一种摩托车ABS制动性能试验的制动力测试装置的制作方法

一种摩托车abs制动性能试验的制动力测试装置
技术领域
1.本实用新型涉及制动力测试技术领域，尤其涉及一种摩托车abs 制动性能试验的制动力测试装置。


背景技术：

2.摩托车出厂前都需要对其制动力进行检测，检测合格才允许出厂。专利申请号为cn201120253705.6的专利中，介绍了一种摩托车制动检测专用手握力计，包括电连接的电阻应变式传感器、信号处理电路和表头总成，所述的电阻应变式传感器设置在弹性体粱上，弹性体粱的一端固定连接有握力手柄，弹性体粱的另一端固定连接有底座。这种装置改变了制动把手的形状，没有直接测量把手上制动力的施加，因此准确度与响应程度不够。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测准确度高的摩托车abs制动性能试验的制动力测试装置。
4.本实用新型提供的一种摩托车abs制动性能试验的制动力测试装置，包括电阻型应变片传感器、信号处理电路、拉压力计、轮速传感器、测速天线、信号采集模块、信号处理模块、供电模块；其中，
5.所述电阻型应变片传感器，粘贴于制动把手的最大形变量处，用于将所述制动把手的形变量转换为电阻值变化量；
6.所述信号处理电路，与所述电阻型应变片传感器相连接，用于将所述电阻值变化量转换为模拟量电压信号；
7.所述拉压力计，设置于所述制动把手上，与所述信号采集模块相连接，用于制动力测试的校准；
8.所述轮速传感器，设置于车轮上，与所述信号采集模块相连接；
9.所述测速天线，与所述信号采集模块相连接；
10.所述信号采集模块，与所述信号处理电路相连接，用于采集并存储信号数据；
11.所述信号处理模块，与所述信号采集模块相连接，用于所述信号数据的处理；
12.所述供电模块，分别与所述信号处理电路、信号采集模块以及信号处理模块相连接。
13.进一步的，所述拉压力计设置于所述制动把手最外端向内50mm 处。
14.进一步的，所述信号处理电路采用bnc接头与所述信号采集模块相连接。
15.进一步的，所述供电模块的输出电压为5v。
16.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型的测试装置舍弃了额外的附加装置，直接将应变片贴于制动把手上，保证测试状态与日常驾驶状态无异，驾驶员在 abs试验中，可完美操控制动把手。确保了检测结果的准确性。
18.(2)本实用新型的测试装置根据gb20073
‑
2018中规定的“手握力作用点应在制动把手最外端向内50mm处”。将拉压力计设置于制动把手受力作用点的位置，进行制动力的校准，无论驾驶员如何对制动把手施力，所测制动力数据，均为该作用点受力大小，确保了检测结果的准确性。
19.(3)本实用新型的测试装可以与市场主流测试设备配合使用，实现制动力的连续测试与数值分析。
20.(4)本实用新型的测试装置的模拟量电压信号的采样频率能达到 100hz，具备高精度测试能力。
21.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。
22.本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为摩托车abs制动性能试验的制动力测试装置的结构框图；
25.图2为电阻型应变片传感器的结构框图；
26.图3为制动力采集曲线图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种摩托车abs制动性能试验的制动力测试装置，包括电阻型应变片传感器、信号处理电路、拉压力计、轮速传感器、测速天线、信号采集模块、信号处理模块、供电模块；其中，
30.电阻型应变片传感器，粘贴于制动把手的最大形变量处，用于将制动把手的形变量转换为电阻值变化量；
31.信号处理电路，与电阻型应变片传感器相连接，用于将电阻值变化量转换为模拟量电压信号，信号处理电路的输出采用bnc接头；
32.拉压力计，设置于制动把手最外端向内50mm处，与信号采集模块相连接，用于制动力测试的校准；
33.轮速传感器，设置于车轮上，与信号采集模块相连接；
34.测速天线，与信号采集模块相连接；
35.信号采集模块，与信号处理电路相连接，用于采集并存储信号数据；
36.信号处理模块，与信号采集模块相连接，用于信号数据的处理；
37.供电模块，分别与信号处理电路、信号采集模块以及信号处理模块相连接，供电模
块的供电电压为5v。
38.在本实施例中，将电阻型应变片传感器粘贴到摩托车的制动把手上时，需对制动把手上的粘贴部位进行打磨、清洗，并将电阻型应变片传感器贴至制动把手的最大形变量处，达到位置准确、粘贴牢固。电阻型应变片传感器负责将制动把手的形变量转换为电阻值的变化量。拉压力计安装于制动把手上，负责制动力测试的校准。
39.电阻型应变片传感器中的应变片采用全桥线路连接，全桥应变片的测试原理如图2所示：
[0040][0041]
其中，r1、r2、r3、r4为应变片阻值；u0为供电电压；u
i
为输出模拟量电压。
[0042]
在制动把手不发生形变的情况下，r1＝r2＝r3＝r4，则u
i
＝0。
[0043]
在应变片产生形变的情况下，
[0044][0045]
δui与应变片的形变量成正比，而制动把手的形变与制动力成正比。
[0046]
同型号的制动把手的制动力测试前，均需先完成制动力校准，使用拉压力计校准，通过拉压力计对制动把手施加作用力，可得到该作用力(即制动力)与δui的线性关系，即可找到δui与制动力的偏置与增益系数，从而实现对制动力的校准。校准完成后，便可逐一完成该型号的制动把手的制动力测试。其他型号的制动把手测试需重新进行校准操作。
[0047]
制动力是对制动把手的有效作用力，根据gb20073
‑
2018中规定的“手握力作用点应在制动把手最外端向内50mm处”。将拉压力计设置于制动把手受力作用点的位置，进行制动力的校准，无论驾驶员如何对制动把手施力，所测制动力数据，均为该作用点的受力大小，确保了检测结果的准确性。
[0048]
信号处理电路负责将全桥应变片的电阻值变化量(δr1、δr2、δr3、δr4)转换为模拟量电压信号变化量(δui)；信号采集模块负责将制动力测试中的信号数据采集至存储卡中，包括模拟量电压信号变化量、拉压力计数据信号、轮速信号和车速信号。测速天线通过卫星天线采集车速信号并传输至信号采集模块。信号处理模块负责最终数据处理，准确得到测试结果。如图3所示：
[0049]
此数据为abs试验制动数据，从高附着系数路面到低附着系数路面制动过程。其中，曲线1为制动力数据曲线；曲线2为轮速曲线，曲线3为车速曲线。可以看出，采集出的制动力曲线，能够完美响应abs制动系统起作用时的轮速变化，采样频率以及测试精度均符合标准要求。确保了制动力测试的准确性。
[0050]
本技术的信号采集模块和信号处理模块可选用recelogic公司的vbox设备，使用数字信号输入模块(adc03模块)采集模拟量电压信号变化量(δui)；使用频率输入模块(fim03模块)采集轮速信号。通过vbox自带软件完成数据的处理。
[0051]
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。
[0052]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0053]
以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。