芯片定位装置及芯片测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片定位测试技术领域，具体而言，涉及一种芯片定位装置及芯片测试装置。


背景技术：

2.现有技术中的芯片测试装置在安装芯片时，通常采用先人工手动侧推到指定位置上方后，再进行机械压装的方法，或，在对应压接芯片位置，即在芯片定位装置的安装槽上设置一个“丿”形槽孔或滑轨来辅助机械压装同时实现对芯片压装和侧推。
3.人工手动侧推的方式会极大降低芯片的安装效率和安装精度，而在安装槽上设置一个“丿”型孔槽或滑轨辅助侧推的方式虽然提高了安装效率和安装精度，但是由于机械侧推的力的大小是由安装部提供的向下的力的分力形成，“丿”形孔槽或滑轨又是固定设置的结构，在芯片安装过程中，芯片受到的侧推分力较大，易造成芯片定位装置和芯片分离，甚至损坏芯片，且“丿”形孔槽也不易维护，长时间使用会降低安装精度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种芯片定位装置及芯片测试装置，以解决现有技术中的芯片在侧推过程中易损坏的问题。
5.为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种芯片定位装置，包括：底座，底座具有安装槽，安装槽的侧壁具有定位面，安装槽用于放置芯片；侧推装置，侧推装置可拆卸地设置在底座上，侧推装置包括推杆，推杆的一端可伸缩地设置在安装槽内，推杆位于安装槽内的一端具有侧推面，侧推面相对于安装槽的底面倾斜设置，侧推面用于推动芯片的侧面，以使芯片和定位面抵接。
6.进一步地，侧推装置还包括：支撑部，支撑部具有滑动槽，推杆的至少一部分可滑动地设置在滑动槽内；第一弹性件，第一弹性件的至少一部分位于滑动槽内，第一弹性件和推杆背离侧推面的一端抵接。
7.进一步地，滑动槽包括相互连接的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的槽深大于第二滑槽的槽深，推杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体的径向尺寸大于第二杆体的径向尺寸，第一杆体可移动地设置在第一滑槽内，第二杆体的至少一部分可移动地设置在第二滑槽内，第一弹性件位于第二滑槽内，第一弹性件和第一杆体抵接。
8.进一步地，支撑部具有止挡孔，止挡孔和第一滑槽连通，支撑部还包括止挡件，止挡件设置在止挡孔内，止挡件和第一弹性件远离推杆的一端抵接；底座还具有引导槽，第二滑槽通过引导槽和安装槽连通，第二杆体穿过引导槽。
9.进一步地，底座还具有避让孔，避让孔和安装槽连通，支撑部位于避让孔内，滑动槽位于支撑部的上部。
10.进一步地，避让孔包括第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段之间具有夹角，第一孔段的上部和安装槽连通，第一孔段的下部和第二孔段连通；支撑部设置在第一孔段
内，支撑部包括相互连接的第一主体和第二主体，滑动槽位于第一主体上；侧推装置还包括固定部，固定部和第二主体连接，固定部设置在第二孔段内。
11.进一步地，支撑部远离固定部的一侧与第一孔段的内侧壁之间具有第一间隙，支撑部朝向固定部的一侧与固定部之间具有第二间隙；第二主体的侧面设置有第一安装孔，固定部对应设置有第二安装孔，侧推装置还包括第一紧固件，第一紧固件穿过第一安装孔并与第二安装孔连接，以带动支撑部朝第一间隙或第二间隙移动。
12.进一步地，第一安装孔和第二安装孔的一端分别设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽正对第二导向槽设置，侧推装置还包括第二弹性件，第二弹性件围绕第一紧固件设置，第二弹性件的两端分别和第一导向槽的一端、第二导向槽的一端抵接。
13.进一步地，第一主体设置有第三安装孔，第二主体的对应设置有第四安装孔；侧推装置还包括第二紧固件和紧固板，紧固板设置在第二主体远离第一主体的一端，紧固板和第一主体、推杆均贴合，紧固板上设置有第五安装孔，第二紧固件穿过紧固板、第三安装孔并与第四安装孔连接。
14.进一步地，第二孔段的内侧壁上设置有第一限位部，固定部上对应设置有第二限位部，第一限位部和第二限位部限位配合。
15.根据本实用新型的另一方面，提供了一种芯片测试装置，芯片测试装置包括安装部和上述的芯片定位装置，安装部正对安装槽设置，安装部包括吸嘴，以安装芯片。
16.应用本实用新型的技术方案，提供了一种芯片定位装置，包括：底座，底座具有安装槽，安装槽的侧壁具有定位面，安装槽用于放置芯片；侧推装置，侧推装置可拆卸地设置在底座上，侧推装置包括推杆，推杆的一端可伸缩地设置在安装槽内，推杆位于安装槽内的一端具有侧推面，侧推面相对于安装槽的底面倾斜设置，侧推面用于推动芯片的侧面，以使芯片和定位面抵接。采用该方案，侧推面相对于安装槽的底面倾斜设置，使得从安装槽开口垂直压装进入安装槽的芯片与侧推面抵接，在芯片的压装过程中，推杆上的侧推面和芯片产生相互作用力，使芯片和推杆发生相对移动，芯片则由于相互作用力的原因向定位面方向运动，最终芯片的两端分别和定位面、侧推面抵接，完成芯片的安装。通过设置侧推装置推杆上的侧推面，使得芯片定位装置在芯片的安装过程中只需通过压装动作即可同时实现对芯片的压装和侧推，提高了芯片安装效率，与现有技术中在安装槽上设置一个“丿”形孔槽或滑轨来辅助侧推的方式相比，本方案中的推杆可伸缩地设置，在芯片的压装过程中，使推杆和芯片在芯片安装过程中发生相对移动，降低了芯片受到的压装力分出的侧推分力，防止芯片在安装过程中发生脱落或者损坏。在芯片压装完成后，使芯片在压装过程中始终被推杆和安装槽的侧壁夹紧，提高了芯片的安装精度和安装的可靠性。而且侧推装置可拆卸地设置在底座上，便于对侧推装置进行定期维护，保证芯片定位装置的安装精度。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了本实用新型的实施例提供的芯片定位装置的结构示意图；
19.图2示出了图1中的芯片定位装置中的侧推装置的结构示意图；
20.图3示出了图1中的芯片定位装置的剖视图；
21.图4示出了本实用新型的另一实施例提供的芯片测试装置的结构示意图；
22.图5示出了图4的第一工作状态的示意图；
23.图6示出了图4的第二工作状态的示意图；
24.图7示出了图4的第三工作状态的示意图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.10、底座；11、安装槽；12、引导槽；
27.20、侧推装置；21、推杆；211、第一杆体；212、第二杆体；22、侧推面；23、支撑部；231、止挡孔；232、止挡件；24、滑动槽；241、第一滑槽；242、第二滑槽；251、第一弹性件；252、第二弹性件；26、第一主体；27、第二主体；28、固定部；281、第二限位部；291、第一紧固件；292、第二紧固件；
28.31、第一间隙；32、第二间隙；
29.40、安装部；41、吸嘴；
30.50、芯片。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至图7所示，本实用新型的实施例提供了一种芯片定位装置，包括：底座10，底座10具有安装槽11，安装槽11的侧壁具有定位面，安装槽11用于放置芯片；侧推装置20，侧推装置20可拆卸地设置在底座10上，侧推装置20包括推杆21，推杆21的一端可伸缩地设置在安装槽11内，推杆21位于安装槽11内的一端具有侧推面22，侧推面22相对于安装槽11的底面倾斜设置，侧推面22用于推动芯片的侧面，以使芯片和定位面抵接。
33.在本实施例中，侧推面22相对于安装槽11的底面倾斜设置，使得从安装槽11开口垂直压装进入安装槽11的芯片与侧推面22抵接，在芯片的压装过程中，推杆21上的侧推面22和芯片产生相互作用力，使芯片和推杆21发生相对移动，芯片则由于相互作用力的原因向定位面方向运动，最终芯片的两端分别和定位面、侧推面22抵接，完成芯片的安装。通过设置侧推装置20推杆21上的侧推面22，使得芯片定位装置在芯片的安装过程中只需通过压装动作即可同时实现对芯片的压装和侧推，提高了芯片安装效率，与现有技术中在安装槽11上设置一个“丿”形孔槽或滑轨来辅助侧推的方式相比，本方案中的推杆可伸缩地设置，使推杆21和芯片在芯片安装过程中发生相对移动，降低了芯片受到的压装力分出的侧推分力，防止芯片在安装过程中发生脱落或者损坏，使芯片在压装过程中始终被推杆21和安装槽11的侧壁夹紧，提高了芯片的安装精度和安装的可靠性。而且侧推装置20可拆卸地设置在底座10上，便于对侧推装置20进行定期维护，保证芯片定位装置的安装精度。
34.具体地，推杆21为柔性材料制成，进一步减小了芯片在安装过程中受到的侧推分力，侧推面22和定位面相对设置，保证芯片安装后的两端能够分别和侧推面22、定位面抵
接。
35.如图2所示，侧推装置20还包括：支撑部23，支撑部23具有滑动槽24，推杆21的至少一部分可滑动地设置在滑动槽24内；第一弹性件251，第一弹性件251的至少一部分位于滑动槽24内，第一弹性件251和推杆21背离侧推面22的一端抵接。
36.在本实施例中，通过设置滑动槽24，来对推杆21的移动进行导向，防止推杆21在移动过程中出现偏差，保证对芯片侧推的可靠性。第一弹性件251在芯片安装过程中始终对推杆21施加弹力，这样设置，使得第一弹性件251能够在芯片安装过程中对芯片的安装起限制作用，提高芯片的安装精度，而且在芯片安装完成后，通过第一弹性件251对推杆21的一端施加的弹力，能够更好地将芯片压紧在安装槽11内，提高芯片安装的可靠性。同时，在芯片从芯片定位装置取下后，推杆21能够通过第一弹性件251施加的弹力自动复位，使下一个芯片能够立刻进入安装步骤，提高了芯片的安装效率。
37.如图3所示，滑动槽24包括相互连接的第一滑槽241和第二滑槽242，第一滑槽241的槽深大于第二滑槽242的槽深，推杆21包括相互连接的第一杆体211和第二杆体212，第一杆体211的径向尺寸大于第二杆体212的径向尺寸，第一杆体211可移动地设置在第一滑槽241内，第二杆体212的至少一部分可移动地设置在第二滑槽242内，第一弹性件251位于第二滑槽242内，第一弹性件251和第一杆体211抵接。
38.在本实施例中，通过设置第一杆体211、第二杆体212和第一滑槽241、第二滑槽242，对推杆21朝向安装槽11的移动进行进一步限制，防止第一弹性件251的弹力过大导致推杆21从滑动槽24滑出，保证侧推装置的可靠性。
39.具体地，侧推面22设置在第二杆体212远离第一杆体211的一端，第一弹性件251可以为弹簧。在芯片从芯片定位装置取下后，推杆21会通过第一弹性件251施加的弹力实现自动复位，在自动复位的过程中，第二杆体212从部分位于第一滑槽241、部分位于第二滑槽242的状态移动到第二杆体212全部位于第二滑槽242内的状态，第一杆体211则会与第一滑槽241朝向第二滑槽242的一侧抵接，以防止推杆21整体继续朝安装槽11方向移动。
40.进一步地，支撑部23具有止挡孔231，止挡孔231和第一滑槽241连通，支撑部23还包括止挡件232，止挡件232设置在止挡孔231内，止挡件232和第一弹性件251远离推杆21的一端抵接；底座10还具有引导槽12，第二滑槽242通过引导槽12和安装槽11连通，第二杆体212穿过引导槽12。
41.在本实施例中，通过设置和第一滑槽241连通的止挡孔231，推杆21可以部分进入止挡孔231内以压缩第一弹性件251，保证推杆21可以通过第一弹性件251实现复位，保证侧推装置的可靠性。通过设置止挡件232，并将第一弹性件251设置在止挡孔231内并和推杆21、止挡件232分别抵接，保证了第一弹性件251的压缩和伸展，以保证推杆21能够对芯片实现限制以及推杆21的自动复位，保证侧推装置的可靠性。通过设置引导槽12，保证第二滑槽242和安装槽11的连通，保证第二杆体212可通过引导槽12进入安装槽11，从而对安装槽11的待安装芯片起侧推作用。
42.具体地，推杆21、滑动槽24和引导槽12均为两个，两个滑动槽24分别通过两个引导槽12和安装槽11连通，通过设置两组推杆21和滑动槽24，提高了芯片安装的定位精度，更好地实现了侧推动作的同时保证了芯片安装的可靠性。
43.进一步地，底座10还具有避让孔，避让孔和安装槽11连通，支撑部23位于避让孔
内，滑动槽24位于支撑部23的上部。这样设置，对支撑部23进行限位的同时，保证了支撑部23的滑动槽24所在平面和底座10的安装槽11的所在平面在同一侧，保证安装槽11、引导槽12、第二滑槽242与第二杆体212的贴合面能够设置在同一平面上，以对第二杆体212的滑动起支撑和引导作用。
44.在本实施例中，避让孔包括第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段之间具有夹角，第一孔段的上部和安装槽11连通，第一孔段的下部和第二孔段连通；支撑部23设置在第一孔段内，支撑部23包括相互连接的第一主体26和第二主体27，滑动槽24位于第一主体26上；侧推装置20还包括固定部28，固定部28和第二主体27连接，固定部28设置在第二孔段内。这样设置，通过设置固定部28对支撑部23进行固定，防止支撑部23在避让孔内发生窜动，保证侧推装置的稳定性。
45.具体地，避让孔为l型孔或倒t型孔等。本实施例中的支撑部23和固定部28组成的侧推装置为l型结构，第一主体26和第二主体27垂直连接在一起，第二主体27和固定部28水平连接在一起，固定部28设置在第二孔段内，以将侧推装置20固定设置在避让孔中。
46.如图3所示，支撑部23远离固定部28的一侧与第一孔段的内侧壁之间具有第一间隙31，支撑部23朝向固定部28的一侧与固定部28之间具有第二间隙32；第二主体27的侧面设置有第一安装孔，固定部28对应设置有第二安装孔，侧推装置20还包括第一紧固件291，第一紧固件291穿过第一安装孔并与第二安装孔连接，以带动支撑部23朝第一间隙31或第二间隙32移动。
47.在本实施例中，通过设置第一紧固件291来调节固定部28和第二主体27之间的距离，以实现支撑部23在第一孔段内的移动，使支撑部23朝第一间隙31或第二间隙32方向移动，进而调节设置在支撑部23上的推杆21位于安装槽11内的部分的长度，以适配多种不同尺寸的芯片的安装。
48.具体地，第一安装孔、第二安装孔和第一紧固件291均设置有两个，以保证固定部28和支撑部23之间连接和调节的可靠性。第二安装孔为螺纹孔，第一紧固件291具有外螺纹，第一紧固件291穿过第一安装孔并和第二安装孔螺纹连接，通过第一紧固件291的旋转来实现支撑部23和固定部28的相互靠近或远离。进一步地，第一紧固件291可以为螺栓。
49.具体地，第一安装孔和第二安装孔的一端分别设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽正对第二导向槽设置，侧推装置20还包括第二弹性件252，第二弹性件252围绕第一紧固件291设置，第二弹性件252的两端分别和第一导向槽的一端、第二导向槽的一端抵接。
50.这样设置，通过设置第二弹性件252来保证对支撑部23调节的可靠性，具体地，第二弹性件252可以为弹簧，第一紧固件291在第一安装孔内空转，第一紧固件291和第二安装孔螺纹连接，在支撑部23朝靠近固定部28方向移动时，即支撑部23朝第二间隙32方向移动时，第二弹性件252收缩，支撑部23和固定部28之间的距离通过第一紧固件291限制调节；当支撑部23朝远离固定部28方向移动时，即支撑部23朝第一间隙31方向移动时，第二弹性件252伸张，对支撑部23施加弹力，使支撑部23向远离固定部28方向移动，支撑部23和固定部28之间的距离通过第二弹性件252限位调节。
51.进一步地，第一主体26设置有第三安装孔，第二主体27的对应设置有第四安装孔；侧推装置20还包括第二紧固件292和紧固板，紧固板设置在第二主体27远离第一主体26的
一端，紧固板和第一主体26、推杆21均贴合，紧固板上设置有第五安装孔，第二紧固件292穿过紧固板、第三安装孔并与第四安装孔连接。
52.这样设置，保证第一主体26和第二主体27的连接，同时通过设置紧固板，对推杆21进行了进一步限制，防止推杆21在移动过程中从滑动槽24翘起，保证侧推装置的可靠性，而且这样设置，也便于第一主体26的拆卸，便于定期对第一主体26以及推杆21进行维护，保证侧推装置的安装精度和可靠性。进一步地，第二紧固件292可以为螺栓，第三安装孔、第四安装孔和第五安装孔均为内螺纹孔。
53.如图2和图3所示，第二孔段的内侧壁上设置有第一限位部，固定部28上对应设置有第二限位部281，第一限位部和第二限位部281限位配合。这样设置，通过设置第一限位部和第二限位部来保证固定部28和第二孔段的连接，进而确保侧推装置20连接的可靠性和稳定性。
54.具体地，第一限位部包括间隔设置的第一限位柱和第二限位孔，第二限位部281包括间隔设置的第一限位孔和第二限位柱，第一限位柱和第一限位孔限位配合，第二限位柱和第二限位孔限位配合。
55.根据本实用新型提供的另一实施例，提供了一种芯片测试装置，芯片测试装置包括安装部40和上述的芯片定位装置，安装部40正对安装槽11设置，安装部40包括吸嘴41，以安装芯片。
56.在本实施例中，芯片测试装置通过安装部40吸附芯片，并通过安装部的移动来实现对芯片的压装，且通过设置芯片定位装置推杆上的侧推面，使得芯片定位装置在芯片的安装过程中只需通过压装即可同时实现芯片的压装动作和侧推动作，提高了芯片安装效率和安装精度。
57.具体地，安装部40可以为机械手，吸嘴41由软质材料制成，安装部40还包括基块本体、管脚压接块和管壳压接块，管壳压接块通过弹簧和基块本体连接，吸嘴41设置在基块本体的底端，管脚压接块同样通过弹簧和基块本体连接，以保证安装部的可靠性。
58.本实施例的芯片测试装置步骤说明如下：
59.1)准备状态：控制安装部40移动，让吸嘴41吸住芯片50并置于安装槽11上空。
60.2)第一工作状态：安装部40下压，芯片50底部即将接触侧推面22，侧推状态如图5所示。
61.3)第二工作状态：安装部40继续下压，芯片50底部接触侧推面22，推杆21和芯片50产生相互作用力，侧推状态如图6所示。安装部40持续下压，芯片50由于相互作用力的原因向定位面方向运动。
62.4)第三工作状态：安装部40持续下压直至芯片50底部与安装槽11底部完全接触，管脚压块压实芯片50引脚，推杆21回缩一定距离，芯片50右移适量距离，距离大小约为安装槽11宽度与芯片50宽度的差值，侧推状态如图7所示。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。