一种牵引式捡拾制粒一体机的制作方法

1.本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种牵引式捡拾制粒一体机。


背景技术：

2.每年农业会产生10多亿吨秸秆，传统的处理方式主要是就地焚烧，而焚烧的过程中会产生大量的粉尘和烟雾，造成严重空气污染，因此，将秸秆制作成颗粒，用做饲料、燃料和有机肥料，既解决了环境污染的问题，又对秸秆再次利用。
3.现有的技术中，将秸秆制成颗粒需要对秸秆进行捡拾、粉碎、制粒等多个步骤，传统的制作过程为先将秸秆收集起来，将其运输至加工处，对秸秆进行加工，此种方式较为繁琐，工作效率较低，且秸秆是较为蓬松的材料，占用空间大，运输成本较高。


技术实现要素：

4.基于上述技术问题，本发明提供一种牵引式捡拾制粒一体机，该装置通过拖拉机为齿轮箱提供动力，使齿轮箱同时控制秸秆进行捡拾粉碎和制粒的工作，从而减小秸秆的占用空间，提高工作效率，并结合第一齿牙和第二齿牙相啮合，对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔内，对秸秆进行制粒工作，并提高秸秆颗粒的密实度。
5.其具体技术方案为：一种牵引式捡拾制粒一体机，包括：架体、齿轮箱、第一减速箱、第二减速箱、制粒箱、第一制粒辊、第二制粒辊和成型膜孔；架体的前端设有捡拾粉碎器，捡拾粉碎器内设有捡拾机构、粉碎机构和风机，且架体与拖拉机相连；齿轮箱包括一个输入端和两个输出端，拖拉机的传动轴与齿轮箱的输入端相连，且齿轮箱的一个输出端与捡拾粉碎器相连；第一减速箱包括第一输入轴和第一输出轴，第一减速箱的第一输入轴与齿轮箱的另一个输出端相连，且第一减速箱设置在架体上；第二减速箱包括第二输入轴和第二输出轴，第二减速箱固定在架体上，且第二减速箱的第二输入轴与第一减速箱的第一输出轴相连；制粒箱为中空腔体，制粒箱内部设有第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴与第二减速箱的第二输出轴相连，且制粒箱与捡拾粉碎器相连通；第一制粒辊为中空腔体，第一制粒辊的外侧设有第一齿牙，相邻的两个第一齿牙之间形成齿槽，第一制粒辊套设在第一辊轴的外侧，第一制粒辊与第一辊轴无相对转动，且第一制粒辊嵌入制粒箱内；第二制粒辊为中空腔体，第二制粒辊的外侧设有第二齿牙，相邻的两个第二齿牙之间形成齿槽，第二制粒辊套设在第二辊轴的外侧，第二制粒辊与第二辊轴无相对转动，且第二制粒辊的第二齿牙与第一制粒辊的第一齿牙相啮合；成型膜孔分别贯穿设置在第一制粒辊和第二制粒辊的齿槽处。
6.另外，本发明提供的上述技术方案中的一种牵引式捡拾制粒一体机还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，还包括：第一链轮、第二链轮和第一链条；第一链轮套设在第一辊轴的外侧，第一链轮与第一辊轴无相对转动，且第一链轮位于制粒箱的外侧；第二链轮套设在第二辊轴的外侧，第二链轮与第二辊轴无相对转动，且第二链轮位于制粒箱的外侧；
第一链条同时绕设在第一链轮和第二链轮的外侧。
7.在上述技术方案中，还包括：壳体、第一转轴、第二转轴、传动带和料斗；壳体设置在架体上的一侧，且壳体与制粒箱相连通；第一转轴的两端分别与壳体的两侧转动连接，且至少部分第一转轴嵌入壳体内；第二转轴的两端分别与壳体的两侧转动连接，第二转轴嵌入壳体内，且第二转轴位于第一转轴的上方；传动带同时绕设在第一转轴和第二转轴的外侧；料斗固定在传动带上。
8.在上述技术方案中，还包括：第三链轮、第四链轮和第二链条；第三链轮套设在第二辊轴的外侧，第三链轮与第二辊轴无相对转动，且第三链轮位于第二链轮的外侧；第四链轮套设在第一转轴的外侧，第四链轮与第一转轴无相对转动；第二链条同时绕设在第三链轮和第四链轮的外侧。
9.在上述技术方案中，还包括：存放箱；存放箱固定在架体上，且存放箱与壳体相连通。
10.在上述技术方案中，还包括：导料孔；导料孔贯穿设置在齿槽处，导料孔位于成型膜孔的外侧，且导料孔与成型膜孔相连通。
11.在上述技术方案中，导料孔直径大于成型膜孔直径。
12.在上述技术方案中，成型膜孔与第一制粒辊和第二制粒辊的出料口方向呈倾斜角度。
13.在上述技术方案中，还包括：第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一锥齿轮套设在第一减速箱的第一输入轴的外侧，第一锥齿轮与第一输入轴无相对转动，且第一锥齿轮嵌入第一减速箱内；第二锥齿轮套设在第一减速箱的第一输出轴的外侧，第二锥齿轮与第一输出轴无相对转动，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
14.本发明的一种牵引式捡拾制粒一体机，与现有技术相比，有益效果为：1.通过拖拉机牵引架体移动，拖拉机的传动轴为齿轮箱提供动力，通过齿轮箱的两个输出端同时为捡拾粉碎器和第一辊轴提供动力，使捡拾粉碎器对秸秆进行捡拾并粉碎，粉碎后的秸秆通过风机运输至制粒箱内，使秸秆落在第一制粒辊和第二制粒辊之间，且通过齿轮箱为第一辊轴提供动力，使第一辊轴转动，带动第一链轮和第一制粒辊转动，通过链条传动，使第二链轮转动，从而使第二辊轴转动，以实现第一制粒辊和第二制粒辊同时转动，对捡拾粉碎器收集到的秸秆粉碎后进行制粒的作用，进而实现同时对秸秆进行捡拾、粉碎和制粒的作用，无需先将收集到的秸秆运输至加工处，从而提高工作效率，并减小了秸秆的占用空间，进而减少运输的成本。
15.2.当第一制粒辊和第二制粒辊转动时，通过第一齿牙与第二齿牙对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔内，从而提高秸秆颗粒的密实度，且使成型后的秸秆颗粒落入第一制粒辊和第二制粒辊的内部，并在离心力的作用下从第一制粒辊和第二制粒辊的出料口排出，以保证秸秆颗粒的完整度，并进入壳体，落入料斗内，通过传动带传动，控制料斗移动，进而使料斗内的物料进入存放箱内，实现对制成颗粒的秸秆进行收集的作用。
附图说明
16.图1为本发明的一种牵引式捡拾制粒一体机的主视图；图2为本发明的一种牵引式捡拾制粒一体机的俯视图；
图3为本发明的壳体的内部结构示意图；图4为本发明的料斗的俯视图；图5为本发明的第一制粒辊的侧剖视图；图6为本发明的第一制粒辊的正剖视图；图7为本发明的第一制粒辊的正视图；图8为本发明的第一减速箱的内部结构示意图；其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10架体，11齿轮箱，12第一减速箱，13第二减速箱，14制粒箱，15第一辊轴，16第二辊轴，17第一制粒辊，18第二制粒辊，19成型膜孔，20第一链轮，21第二链轮，22第一链条，23壳体，24第一转轴，25第二转轴，26传动带，27料斗，28第三链轮，第四链轮，29第二链条，30存放箱，31导料孔，32第一锥齿轮，33第二锥齿轮。
具体实施方式
17.下面结合具体实施案例和附图1-8所示对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
18.一种牵引式捡拾制粒一体机，如图1-8所示，包括：架体10、齿轮箱11、第一减速箱12、第二减速箱13、制粒箱14、第一制粒辊17、第二制粒辊18和成型膜孔19；架体10的前端设有捡拾粉碎器，捡拾粉碎器内设有捡拾机构、粉碎机构和风机，且架体10与拖拉机相连；齿轮箱11包括一个输入端和两个输出端，拖拉机的传动轴与齿轮箱11的输入端相连，且齿轮箱11的一个输出端与捡拾粉碎器相连；第一减速箱12包括第一输入轴和第一输出轴，第一减速箱12的第一输入轴与齿轮箱11的另一个输出端相连，且第一减速箱12设置在架体10上；第二减速箱13包括第二输入轴和第二输出轴，第二减速箱13固定在架体10上，且第二减速箱13的第二输入轴与第一减速箱12的第一输出轴相连；制粒箱14为中空腔体，制粒箱14内部设有第一辊轴15和第二辊轴16，第一辊轴15与第二减速箱13的第二输出轴相连，且制粒箱14与捡拾粉碎器相连通；第一制粒辊17为中空腔体，第一制粒辊17的外侧设有第一齿牙，相邻的两个第一齿牙之间形成齿槽，第一制粒辊17套设在第一辊轴15的外侧，第一制粒辊17与第一辊轴15无相对转动，且第一制粒辊17嵌入制粒箱14内；第二制粒辊18为中空腔体，第二制粒辊18的外侧设有第二齿牙，相邻的两个第二齿牙之间形成齿槽，第二制粒辊18套设在第二辊轴16的外侧，第二制粒辊18与第二辊轴16无相对转动，且第二制粒辊18的第二齿牙与第一制粒辊17的第一齿牙相啮合；成型膜孔19分别贯穿设置在第一制粒辊17和第二制粒辊18的齿槽处。
19.通过将架体10的前端设有捡拾粉碎器，捡拾粉碎器内设有捡拾机构、粉碎机构和风机，且架体10与拖拉机相连，实现了拖拉机带动架体10移动的作用；再次，通过将齿轮箱11包括一个输入端和两个输出端，拖拉机的传动轴与齿轮箱11的输入端相连，且齿轮箱11的一个输出端与捡拾粉碎器相连，实现了拖拉机的传动轴为齿轮箱11提供动力的作用，使齿轮箱11控制捡拾粉碎器运作；再次，通过将第一减速箱12包括第一输入轴和第一输出轴，第一减速箱12的第一输入轴与齿轮箱11的另一个输出端相连，且第一减速箱12设置在架体10上，实现了第一减速箱12对齿轮箱11的另一个输出端的转速进行减速的作用；再次，通过将第二减速箱13包括第二输入轴和第二输出轴，第二减速箱13固定在架体10上，且第二减
速箱13的第二输入轴与第一减速箱12的第一输出轴相连，实现了第二减速箱13再次对第一输出轴转速减速的作用；再次，通过将制粒箱14为中空腔体，制粒箱14内部设有第一辊轴15和第二辊轴16，第一辊轴15与第二减速箱13的第二输出轴相连，且制粒箱14与捡拾粉碎器相连通，实现了第二减速箱13的第二输出轴为第一辊轴15提供动力的作用；再次，通过将第一制粒辊17为中空腔体，第一制粒辊17的外侧设有第一齿牙，相邻的两个第一齿牙之间形成齿槽，第一制粒辊17套设在第一辊轴15的外侧，第一制粒辊17与第一辊轴15无相对转动，且第一制粒辊17嵌入制粒箱14内，实现了第一转轴24转动时，带动第一制粒辊17转动的作用；再次，通过将第二制粒辊18为中空腔体，第二制粒辊18的外侧设有第二齿牙，相邻的两个第二齿牙之间形成齿槽，第二制粒辊18套设在第二辊轴16的外侧，第二制粒辊18与第二辊轴16无相对转动，且第二制粒辊18的第二齿牙与第一制粒辊17的第一齿牙相啮合，实现了第一齿牙与第二齿牙相啮合，对秸秆进行挤压的作用；再次，通过将成型膜孔19分别贯穿设置在第一制粒辊17和第二制粒辊18的齿槽处，实现了被第一齿牙和第二齿牙挤压的秸秆通过齿槽进入成型膜孔19内，实现对秸秆制粒的作用，并保证了秸秆颗粒的密实度。采用上述结构，通过拖拉机牵引架体10移动，拖拉机的传动轴为齿轮箱11提供动力，通过齿轮箱11的两个输出端同时为捡拾粉碎器和第一辊轴15提供动力，使捡拾粉碎器对秸秆进行捡拾并粉碎，粉碎后的秸秆通过风机运输至制粒箱14内，使秸秆落在第一制粒辊17和第二制粒辊18之间，使第一制粒辊17和第二制粒辊18转动，对捡拾粉碎器收集到的秸秆粉碎后进行制粒的作用，进而实现同时对秸秆进行捡拾、粉碎和制粒的作用，无需先将收集到的秸秆运输至加工处，从而提高工作效率，并减小了秸秆的占用空间，进而减少运输成本；当第一制粒辊17和第二制粒辊18转动时，通过第一齿牙与第二齿牙相啮合，对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔19内，从而提高秸秆颗粒的密实度，且使成型后的秸秆颗粒落入第一制粒辊17和第二制粒辊18的内部，并在离心力的作用下从第一制粒辊17和第二制粒辊18的出料口排出，以保证秸秆颗粒的完整度。
20.在本发明的实施例中，如图1-8所示，还包括：第一链轮20、第二链轮21和第一链条22；第一链轮20套设在第一辊轴15的外侧，第一链轮20与第一辊轴15无相对转动，且第一链轮20位于制粒箱14的外侧；第二链轮21套设在第二辊轴16的外侧，第二链轮21与第二辊轴16无相对转动，且第二链轮21位于制粒箱14的外侧；第一链条22同时绕设在第一链轮20和第二链轮21的外侧。
21.通过将第一链轮20套设在第一辊轴15的外侧，第一链轮20与第一辊轴15无相对转动，且第一链轮20位于制粒箱14的外侧，实现了第一辊轴15转动时带动第一链轮20转动的作用；再次，通过将第二链轮21套设在第二辊轴16的外侧，第二链轮21与第二辊轴16无相对转动，且第二链轮21位于制粒箱14的外侧，实现了第二链轮21转动时，带动第二辊轴16转动的作用；再次，通过将第一链条22同时绕设在第一链轮20和第二链轮21的外侧，实现了当第一辊轴15转动时，带动第一链轮20转动，使第一链条22传动，从而使第二链轮21同步转动，进而使第二辊轴16转动的作用。
22.在本发明的实施例中，如图1-8所示，还包括：壳体23、第一转轴24、第二转轴25、传动带26和料斗27；壳体23设置在架体10上的一侧，且壳体23与制粒箱14相连通；第一转轴24的两端分别与壳体23的两侧转动连接，且至少部分第一转轴24嵌入壳体23内；第二转轴25的两端分别与壳体23的两侧转动连接，第二转轴25嵌入壳体23内，且第二转轴25位于第一
转轴24的上方；传动带26同时绕设在第一转轴24和第二转轴25的外侧；料斗27固定在传动带26上。
23.通过将壳体23设置在架体10上的一侧，且壳体23与制粒箱14相连通，实现了制粒箱14内的秸秆颗粒进入壳体23内的作用；再次，通过将第一转轴24的两端分别与壳体23的两侧转动连接，且至少部分第一转轴24嵌入壳体23内，实现了确定第一转轴24的位置；再次，通过将第二转轴25的两端分别与壳体23的两侧转动连接，第二转轴25嵌入壳体23内，且第二转轴25位于第一转轴24的上方，实现了确定第二转轴25的位置；再次，通过将传动带26同时绕设在第一转轴24和第二转轴25的外侧，实现了当第一转轴24转动时，带动传动带26绕着第一转轴24和第二转轴25传动的作用；再次，通过将料斗27固定在传动带26上，实现了制粒箱14内的秸秆颗粒进入壳体23，并落在料斗27内，通过传动带26传动，带动料斗27传动，从而实现对秸秆颗粒进行运输的作用。
24.在本发明的实施例中，如图1-8所示，还包括：第三链轮28、第四链轮和第二链条29；第三链轮28套设在第二辊轴16的外侧，第三链轮28与第二辊轴16无相对转动，且第三链轮28位于第二链轮21的外侧；第四链轮套设在第一转轴24的外侧，第四链轮与第一转轴24无相对转动；第二链条29同时绕设在第三链轮28和第四链轮的外侧。
25.通过将第三链轮28套设在第二辊轴16的外侧，第三链轮28与第二辊轴16无相对转动，且第三链轮28位于第二链轮21的外侧，实现了第二辊轴16转动时，带动第三链轮28转动的作用；再次，通过将第四链轮套设在第一转轴24的外侧，第四链轮与第一转轴24无相对转动，实现了第四链轮转动，带动第一转轴24转动的作用；再次，通过将第二链条29同时绕设在第三链轮28和第四链轮的外侧，实现了当第二辊轴16转动时，带动第三链轮28转动，使第二链轮21传动，从而带动第四链轮转动，进而控制第一转轴24转动，使传动带26传动，运输秸秆颗粒的作用。
26.在本发明的实施例中，如图1-8所示，还包括：存放箱30；存放箱30固定在架体10上，且存放箱30与壳体23相连通。
27.通过将存放箱30固定在架体10上，且存放箱30与壳体23相连通，实现了壳体23内的料斗27传动，当料斗27移动至顶部再下降后，料斗27倾倒，从而将秸秆颗粒倒入存放箱30内，对秸秆颗粒进行储存的作用。
28.在本发明的实施例中，如图1-8所示，还包括：导料孔31；导料孔31贯穿设置在齿槽处，导料孔31位于成型膜孔19的外侧，且导料孔31与成型膜孔19相连通。
29.通过将导料孔31贯穿设置在齿槽处，导料孔31位于成型膜孔19的外侧，且导料孔31与成型膜孔19相连通，实现了导料孔31对秸秆起到导向的作用，便于秸秆进入成型膜孔19内的作用。
30.在本发明的实施例中，导料孔31直径大于成型膜孔19直径。
31.通过将导料孔31直径大于成型膜孔19直径，从而便于秸秆快速进入成型膜孔19内的作用。
32.在本发明的实施例中，成型膜孔19与第一制粒辊17和第二制粒辊18的出料口方向呈倾斜角度。
33.通过将成型膜孔19与第一制粒辊17和第二制粒辊18的出料口方向呈倾斜角度，实现了便于挤压成型后的秸秆颗粒通过出料口排出的作用，避免秸秆颗粒堆积在第一制粒辊
17和第二制粒辊18的内部的作用。
34.在本发明的实施例中，如图1-8所示，还包括：第一锥齿轮32和第二锥齿轮33；第一锥齿轮32套设在第一减速箱12的第一输入轴的外侧，第一锥齿轮32与第一输入轴无相对转动，且第一锥齿轮32嵌入第一减速箱12内；第二锥齿轮33套设在第一减速箱12的第一输出轴的外侧，第二锥齿轮33与第一输出轴无相对转动，且第二锥齿轮33与第一锥齿轮32相啮合。
35.通过将第一锥齿轮32套设在第一减速箱12的第一输入轴的外侧，第一锥齿轮32与第一输入轴无相对转动，且第一锥齿轮32嵌入第一减速箱12内，实现了第一减速箱12的第一输入轴转动时，带动第一锥齿轮32转动的作用；再次，通过将第二锥齿轮33套设在第一减速箱12的第一输出轴的外侧，第二锥齿轮33与第一输出轴无相对转动，且第二锥齿轮33与第一锥齿轮32相啮合，实现了当第一减速箱12的第一输入轴转动时，带动第一锥齿轮32转动，使第一锥齿轮32与第二锥齿轮33相啮合，改变力的作用方向，并对转速减速的作用。
36.实施过程：通过拖拉机牵引架体10移动，拖拉机的传动轴为齿轮箱11提供动力，通过齿轮箱11的两个输出端同时为捡拾粉碎器和第一辊轴15提供动力，使捡拾粉碎器对秸秆进行捡拾并粉碎，粉碎后的秸秆通过风机运输至制粒箱14内，使秸秆落在第一制粒辊17和第二制粒辊18之间，且通过齿轮箱11为第一辊轴15提供动力，使第一辊轴15转动，带动第一链轮20和第一制粒辊17转动，通过链条传动，使第二链轮21转动，从而使第二辊轴16转动，以实现第一制粒辊17和第二制粒辊18同时转动，对捡拾粉碎器收集到的秸秆粉碎后进行制粒的作用，进而实现同时对秸秆进行捡拾、粉碎和制粒的作用，无需先将收集到的秸秆运输至加工处，从而提高工作效率，并减小了秸秆的占用空间；当第一制粒辊17和第二制粒辊18转动时，通过第一齿牙与第二齿牙对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔19内，从而提高秸秆颗粒的密实度，且使成型后的秸秆颗粒落入第一制粒辊17和第二制粒辊18的内部，并在离心力的作用下从第一制粒辊17和第二制粒辊18的出料口排出，以保证秸秆颗粒的完整度，并进入壳体23，落入料斗27内，通过传动带26传动，控制料斗27移动，进而使料斗27内的物料进入存放箱30内，实现对制成颗粒的秸秆进行收集的作用。