一种高铁箱梁支座快速更换装置及箱梁支座快速更换方法与流程

1.本发明涉及桥梁施工术领域，特别是涉及一种高铁箱梁支座快速更换装置及箱梁快速支座更换方法。


背景技术：

2.高铁箱梁支座是高铁箱梁架设施工中最常用的部件，以标准长度32m、24m的箱梁为例，一般每跨会安装横向、纵向、固定、多向等四种支座。根据线型、地质条件、车速等因素，每条线路会配备不同负载规格的支座，以最常用的tjq-8360系列支座为例，会用到4000-0.1g、4500-0.1g、5000-0.1g、5500-0.1g、6000-0.1g等多种支座，这些支座的尺寸、重量差异较大。高铁箱梁支座使用一定时间后，会由于施工因素、质量问题、气候与地质、反复跑车等因素，出现损坏、变形、组件破坏等问题，需要及时更换。
3.高铁箱梁支座更换的主要难度有以下几个方面：1、施工空间狭小。常见0.1g规格的支座，高度130mm-180mm，梁底面距垫石上表面仅有150mm-200mm，旧支座取出、新支座安装非常受限。供人员站立的平台距梁底面一般为1.8m-1.9m，平台宽度0.8m-0.9m。狭小的空间内无法使用多台、较大设备。2、作业地形复杂、桥墩较高。桥墩周围位置地面不平、不易接近、甚至有河流等影响，地面较难使用大型设备；高铁桥墩高度可达20m，支座举升难度大。3、支座重量大。 高铁箱梁使用的支座，4000-0.1g最大重量290kg，5000-0.1g最大重量393kg，5500-0.g最大重量435kg，重量大搬运、提升难度大。 4、作业时间短。高铁既有线路桥梁维护，只能在夜间有限的天窗点时间内进行，要完成梁体同步顶升、旧支座拆除、新支座安装、梁体回位、灌注支座灌浆料等工作，时间紧张。
4.由于箱梁支座更换的过程中，由于施工空间狭小、作业地形复杂、桥墩较高，而待更换的箱梁支座重量较大，现有操作大多采用人工实施为主，作业效率低下，因此亟待一种适用于箱梁支座更换的设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高铁箱梁支座快速更换装置及箱梁支座快速更换方法。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种高铁箱梁支座快速更换装置，包括箱梁支座升降机和悬臂吊机，其中所述的箱梁支座升降机由主框架、平移车以及升降托板组成，其中，所述的主框架由两根并行布置的主梁、连接两所述主梁前端的前部连接横梁以及连接两所述主梁后端的尾部连接横梁组成；所述的主框架上设置有用于将所述框架固定在箱梁与桥墩之间的固定机构，所述固定机构由安装在所述尾部连接横梁上的顶紧螺杆和安装在两所述主梁上的支腿组成，在更换箱梁支座时，所述顶紧螺杆和待更换箱梁相邻的梁体底面紧密接触，所述支腿和桥墩顶面接触，所述主梁支出桥墩作为悬臂；所述的主框架上设置有用于提升箱梁支座的同步提升机构，所述同步提升机构安
装在所述主框架上，所述同步提升机构的活动端与所述升降托板相连；所述的主框架上还设置有用于平移箱梁支座的轨道结构，所述轨道结构由起导向作用的第一轨道和起支撑作用的第二轨道组成，所述平移车设置有主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构在所述第一轨道上行走并带动所述平移车进行平移，所述从动行走机构在第二轨道上行走并对所述平移车起支撑作用，所述平移车上还设置有箱梁支座定位组件，所述升降托板提升至最大高度时，通过所述箱梁支座固定组件实现将所述箱梁支座从所述升降托板向所述平移车的转移。
7.所述的顶紧螺杆的数量至少为两个且对称分布在所述尾部连接横梁上。所述的支腿的高度可调节且对称分布在两所述主梁上。
8.所述的同步提升机构由卷扬电机、联动轴、卷扬滚轮组、滑轮组以及起吊钢绳组成，所述的升降托板上均匀分布有四个起吊点，所述联动轴安装在两根所述主梁之间，所述卷扬滚轮组由设置在联动轴两端的的卷扬滚轮组成，所述滑轮组由与所述起吊点数量一致的滑轮组成，其中，所述起吊点、卷扬滚轮与滑轮的位置一一对应，所述起吊钢绳的一端卷在所述卷扬滚轮上，所述起吊钢绳的另一端经过与其对应的滑轮并与对应的起吊点相连，卷扬电机驱动联动轴。
9.所述的第一轨道包括设置在两所述主梁内侧上的齿条，所述第二轨道为两所述主梁的上表面，所述第一轨道和所述第二轨道的方向一致。
10.所述平移车包括固定托板、活动托板、沿固定轨道行走的车体、用于托举箱梁支座的托举机构以及用于驱动车体移动的行走机构，所述车体由两平行布置的行车架以及连接两所述行车架并和所述行车架固定成一体的基架组成，所述的托举机构由前托举油缸组、后托举油缸组以及托举泵站组成，所述前托举油缸组包括分别安装在两所述行车架前端的托举油缸，所述后托举油缸组包括分别安装在两所述行车架后端的托举油缸，所述托举泵站同时驱动前托举油缸组和后托举油缸组进行同步动作，所述的固定托板固定在所述的后托举油缸组的托举油缸上并由该托举油缸带动进行托举，所述的活动托板活动安装在所述的前托举油缸组的托举油缸上并由该油缸带动进行托举，所述行走机构由驱动所述车体移动的主动行走机构和用于辅助行走的从动行走机构组成；所述的主动行走机构包括传动轴以及安装在所传动轴上并由所述传动轴带动的驱动齿轮，所述的基架上安装有用于驱动传动轴转动的驱动电机，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述的从动行走机构由安装在两行车架上的多个支撑轮组成，所述的支撑轮在与所述第二轨道接触时，所述的行车架是悬空的，因此所述的支撑轮在支撑时可以将箱梁支座的重量分摊到接触面上，使平移小车在移动时更加平稳，起到辅助行走的目的。
11.所述的固定托板以及活动托板组成箱梁支座定位组件。
12.所述的托举泵站安装在所述基架上并通过油路分别与前托举油缸组、后托举油缸组中的托举油缸相连。作为优选的，所述的托举泵站采用一拖四的方式，可以实现前托举油缸组、后托举油缸组的推举油缸托举同步动作，也可以单独前托举油缸组或后托举油缸组中的托举油缸同步动作，由于托举泵站现有的液压泵站，在此不作赘述。
13.所述的主动行走机构包括传动轴以及安装在所传动轴上并由所述传动轴带动的驱动齿轮，所述的基架上安装有用于驱动传动轴转动的驱动电机，所述的车体行走的固定
轨道上设置有与传动齿轮匹配的齿条。所述驱动电机带动传动轴上的驱动齿轮转动，由于驱动齿轮和齿条的啮合，促使平移小车按照固定的轨道平移。
14.所述的驱动齿轮的数量为两个且对称安装在所述传动轴的两端，两驱动齿轮之间的距离不低于两行车架之间的距离。所述的从动行走机构由安装在两行车架上的多个支撑轮组成。
15.作为优选，两所述的支撑轮对称分布在两所述行车架的外侧，有利于提高平移小车在移动时平移的稳定性。作为优选的，所述的从动行走机构的移动方向与所述主动行走机构的移动方向一致。
16.所述前托举油缸组的安装在两所述行车架前端的托举油缸对齐布置，所述后托举油缸组的安装在两所述行车架后端的托举油缸对齐布置。
17.所述的固定托板和活动托板上均设置有用于躲开所述箱梁支座上下板连接件的槽，所述箱梁支座上设置有用于托举时固定的外沿，在托举时所述的定托板和活动托板卡在所述的外沿上并对箱梁支座起到支撑作用。
18.所述的车体、固定托板、活动托板等由铝合金精加工制造，同时四个托举油缸由由一个电动泵驱动升降，小车行驶由电机减速机总成驱动。箱梁座上升时，小车移到最前端，避让支座；当箱梁支座到达最高位置时，小车移动，固定托板进入支座下面，人工安装活动托板。托举油缸升起，承担支座重量。然后平移小车将箱梁支座送入垫石位置，托具油缸缓慢升起，直到梁底螺栓紧固后，平移小车退出，完成箱梁支座的更换。
19.所述的悬臂吊机包括支撑架主体、摆臂以及提升组件，其中所述的支撑架主体包括主支架、上支撑组件以及下支撑组件，所述主支架的上端面设置有第一安装部，所述主支架的下端面设置有第二安装部，所述主支架上还设置有第三安装部，所述的上支撑组件安装在所述第一安装部上且在箱梁支座更换时与箱梁底面接触，所述的下支撑组件安装在所述第二安装部上且在箱梁支座更换时与桥墩顶面接触，所述的摆臂转动安装在所述第三安装部上，所述的摆臂上设置有可沿摆臂平移的安装架，所述提升组件安装在所述安装架上。
20.所述的第三安装部位于所述第一安装部和二安装部之间。
21.所述的主支架上设置有用于安装所述摆臂的转轴，所述转轴的上下两端均设置有限位部，所述的第三安装部由所述转轴以及其上下两端的限位部组成，所述的摆臂的一端设置有用于安装在所述转轴上的套筒。所述的转轴和套筒之间设置有轴承。
22.所述的上支撑组件由多个安装在所述第一安装部上的支撑臂组成，每个所述支撑臂上均设置有微调顶尖。所述的下支撑组件的结构与所述上支撑组件结构类似，在此不一一赘述。
23.所述的安装架与摆臂之间设置有用于平移的运动副，作为优选的，该运动副包括设置在所述摆臂上的滑轨以及安装在所述安装架上的滑块，由于该类运动副种类较多，可以实现平移的运动副均可，在此不一一列举。所述的支撑臂均匀分布在所述的第一安装部上。
24.一种高铁箱梁支座快速更换方法，包含以下步骤，s1、悬臂吊机的组装：将悬臂吊机的部件吊至待更换箱梁支座的桥墩上并进行悬臂吊机的组装；s2、箱梁支座升降机的组装：通过悬臂吊机将所述箱梁支座升降机的部件以及液
压顶升件吊至所述桥墩上，对箱梁支座升降机进行组装，箱梁支座升降机的顶紧螺杆和待更换箱梁相邻的梁体底面紧密接触，所述支腿和桥墩顶面接触，所述主梁支出桥墩作为悬臂；s3、箱梁支座的更换，包括旧箱梁支座的移除和新箱梁支座的安装；其中，旧箱梁支座的移除包括以下步骤：前移平移小车直至平移小车位于箱梁支座下方，在待更换箱梁下方支撑液压顶升件同时托举机构的托举油缸伸展上升直至平移小车上的箱梁支座定位组件与固定箱梁支座的外沿接触，拆卸箱梁支座上的固定螺栓，通过平移小车对箱梁支座进行托举，平移小车后移直至平移小车位于升降托板上方，托举机构的托举油缸收缩直至平移小车上的箱梁支座支撑在升降托板上，拆下活动托板，平移小车继续后移直至固定托板脱离箱梁支座外沿，同步提升机构带动升降托板下降，完成旧箱梁支座的移除；新箱梁支座的安装包括以下步骤：将新箱梁支座安装在升降托板上，同步提升机构带动升降托板上升，平移小车前移直至固定托板位于箱梁支座外沿下方，同时安装活动托板，托举机构的托举油缸伸展，平移小车承担箱梁支座重量，平移小车继续前移直至移动至待箱梁下方，托举机构的托举油缸继续伸展直到梁底支座螺栓紧固后，拆下活动托板，同时平移小车退出，完成新箱梁支座的安装。
25.本发明的有益效果是：（1）、在平移小车的车架上设置有固定托板与活动托板，在定位箱梁支座的时候，先通过固定托板进行初步定位，然后再通过活动托板根据实际情况对箱梁支座进行定位，然后再通过托举机构进行托举，并通过平移小车进行平移，实现了对箱梁底座的固定与平移，减少了人工操作，提高了作业的安全性能；（2）、平移小车上设置有主动行走机构和用于辅助行走的从动行走机构，在平移时通过主动行走机构中的齿轮齿条传动，同时通过从动行走机构的支撑轮将箱梁支座的重量分散到支撑面上，使平移小车的移动更加稳定，进一步提高了作业的安全性能；（3）、采用同步作业的托举机构并配合小车的移动，在固定的轨道中平移，解决了现有箱梁支座更换时施工空间狭小操作不便的问题，能够实现对箱梁支座在桥墩上的移动，简化了操作；（4）、悬臂吊机的主支架的上下端面设置有和箱梁底面接触的上支撑组件以及和桥墩顶面接触的下支撑组件，并通过微调顶尖在箱梁支座更换时进行微调固定，整个悬臂吊机可以根据具体的箱梁位置进行定位，同时以桥墩和箱梁作为支撑体，在提升相关更换部件时提升过程更加稳定；悬臂吊机的摆臂旋转安装在第三安装部上，可以根据桥墩以及平台的位置确定摆臂的角度，对其进行固定，然后进行相关更换部件的提升，并不受限于箱梁以及平台的结构，使用范围更广；（5）、整个箱梁支座更换过程提高了箱梁支座更换部件提升机械化作业程度，减轻了在重物提升、搬运、托举时对人力的依赖程度，提高了作业效率，减少了高空作业的风险、减低了狭小空间作业难度以及由此引起的人身伤害。
附图说明
26.图1为本发明箱梁支座升降机的结构示意图；图2为本发明箱梁支座升降机的俯视图；图3为本发明箱梁支座升降机的侧视图；图4为本发明平移车的结构示意图；
图5为本发明平移车的正视图；图6为本发明平移车的侧视图；图7为本发明悬臂吊机的结构示意图；图8为本发明悬臂吊机的正视图；图9为本发明悬臂吊机的侧视图；图10为本发明悬臂吊机的俯视图。
27.图中，1、主框架，2、平移车，3、升降托板，4、悬臂吊机，101、主梁，102、前部连接横梁，103、尾部连接横梁，104、顶紧螺杆，105、支腿，106、卷扬电机，107、联动轴，108、卷扬滚轮组，109、滑轮组，110、起吊钢绳，111、第一轨道，112、第二轨道，113-齿条，2-1、车体，2-2、固定托板，2-3、活动托板，2-4、托举机构，2-5、行走机构，2-6、槽，2-101、行车架，2-102、基架，2-401、前托举油缸组，2-402、后托举油缸组，2-403、托举泵站，2-404、托举油缸，2-51、主动行走机构，2-52、从动行走机构，2-511、传动轴，2-512、驱动齿轮，2-513、驱动电机，2-521、支撑轮，4-1、支撑架主体，4-2、摆臂，4-3、提升组件，4-101、主支架，4-102、上支撑组件，4-103、下支撑组件，4-104、第一安装部，4-105、第二安装部，4-106、第三安装部，4-107、限位部，4-108、支撑臂，4-109、微调顶尖，4-201、安装架，4-202、套筒。
具体实施方式
28.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
29.如图1-图3所示，一种高铁箱梁支座快速更换装置，包括箱梁支座升降机和悬臂吊机4，其中所述的箱梁支座升降机由主框架1、平移车2以及升降托板3组成，其中，所述的主框架1由两根并行布置的主梁101、连接两所述主梁101前端的前部连接横梁102以及连接两所述主梁101后端的尾部连接横梁103组成；所述的主框架1上设置有用于将所述框架1固定在箱梁与桥墩之间的固定机构，所述固定机构由安装在所述尾部连接横梁103上的顶紧螺杆104和安装在两所述主梁101上的支腿105组成，在更换箱梁支座时，所述顶紧螺杆104和待更换箱梁相邻的梁体底面紧密接触，所述支腿105和桥墩顶面接触，所述主梁101支出桥墩作为悬臂；所述的主框架1上设置有用于提升箱梁支座的同步提升机构，所述同步提升机构安装在所述主框架1上，所述同步提升机构的活动端与所述升降托板3相连，需要指出的是所述升降托板3的作用是提升箱梁支座，升降托板3上设置有起吊销以及限位块等现有技术手段设置，不一一赘述，升降托板3能够稳定支撑箱梁支座即可；所述的主框架1上还设置有用于平移箱梁支座的轨道结构，所述轨道结构由起导向作用的第一轨道111和起支撑作用的第二轨道112组成，所述平移车2设置有主动行走机构2-51和从动行走机构2-52，所述主动行走机构2-51在所述第一轨道111上行走并带动所述平移车2进行平移，所述从动行走机构2-52在第二轨道112上行走并对所述平移车2起支撑作用，所述平移车2上还设置有箱梁支座定位组件，所述升降托板3提升至最大高度时，通过所述箱梁支座固定组件实现将所述箱梁支座从所述升降托板3向所述平移车2的转移。
30.所述的顶紧螺杆104的数量至少为两个且对称分布在所述尾部连接横梁103上。
31.所述的支腿105的高度可调节且对称分布在两所述主梁101上。
32.作为优选的，所述的同步提升机构由卷扬电机106、联动轴107、卷扬滚轮组108、滑轮组109以及起吊钢绳110组成，所述的升降托板3上均匀分布有四个起吊点，所述联动轴107安装在两根所述主梁101之间，所述卷扬滚轮组108由设置在联动轴107两端的的卷扬滚轮组成，所述滑轮组109由与所述起吊点数量一致的滑轮组成，其中，所述起吊点、卷扬滚轮与滑轮的位置一一对应，所述起吊钢绳110的一端卷在所述卷扬滚轮上，所述起吊钢绳110的另一端经过与其对应的滑轮并与对应的起吊点相连，卷扬电机106驱动联动轴107，卷扬电机106通过支架安装在主框架1，优选的，卷扬电机106安装在任一主梁101上。每个起吊点均可以采用单独的卷扬滚轮进行卷扬，也可以采用在同一侧的起吊点使用同一个卷扬滚轮进行卷扬（该卷扬滚轮设置挡板将卷扬的区域划分成两个互不干扰的工作区域即可），同理的，卷扬滚轮的驱动可以采用同一根轴进行驱动，也可以采用不同电机进行驱动，满足同步动作即可，由于实现同步驱动的方式较多，本技术不一一列举。
33.所述的第一轨道111包括设置在两所述主梁101内侧上的齿条113，所述第二轨道112为两所述主梁101的上表面，所述第一轨道111和所述第二轨道112的方向一致。
34.如图4-图6所示，所述平移车2包括固定托板2-2、活动托板2-3、沿固定轨道行走的车体2-1、用于托举箱梁支座的托举机构2-4以及用于驱动车体2-1移动的行走机构2-5，所述车体2-1由两平行布置的行车架2-101以及连接两所述行车架2-101并和所述行车架2-101固定成一体的基架2-102组成，所述的托举机构2-4由前托举油缸组2-401、后托举油缸组2-402以及托举泵站2-403组成，所述前托举油缸组2-401包括分别安装在两所述行车架2-101前端的托举油缸，所述后托举油缸组2-402包括分别安装在两所述行车架2-101后端的托举油缸，所述托举泵站2-403同时驱动前托举油缸组2-401和后托举油缸组2-402进行同步动作，所述的固定托板2-2固定在所述的后托举油缸组2-402的托举油缸上并由该托举油缸带动进行托举，所述的活动托板2-3活动安装在所述的前托举油缸组2-401的托举油缸上并由该油缸带动进行托举，所述行走机构2-5由驱动所述车体2-1移动的主动行走机构2-51和用于辅助行走的从动行走机构2-52组成；所述的主动行走机构2-51包括传动轴2-511以及安装在所传动轴2-511上并由所述传动轴2-511带动的驱动齿轮2-512，所述的基架2-102上安装有用于驱动传动轴2-511转动的驱动电机2-513，所述驱动齿轮2-512与所述齿条113啮合；所述的从动行走机构2-52由安装在两行车架上2-101的多个支撑轮2-521组成，所述的支撑轮2-521在与所述第二轨道2-112接触时，所述的行车架2-101是悬空的；所述的固定托板2-2以及活动托板2-3组成箱梁支座定位组件。
35.所述的托举泵站2-403安装在所述基架2-102上并通过油路分别与前托举油缸组2-401、后托举油缸组2-402中的托举油缸相连。所述的托举油缸采用cx-sd液压薄型油缸，其行程可以达到50mm，单个油缸最大托举力可达到200kg。
36.所述的驱动齿轮2-512的数量为两个且对称安装在所述传动轴2-511的两端，两驱动齿轮2-512之间的距离不低于两行车架2-101之间的距离。
37.两所述的支撑轮2-521对称分布在两所述行车架2-101的外侧。所述的支撑轮2-521采用高强度轴承钢，可以有效地进行支撑，将箱梁底座的重量均匀地分散到支撑面上，使平移小车的移动更加稳定。
38.所述前托举油缸组2-401的安装在两所述行车架2-101前端的托举油缸对齐布置，
所述后托举油缸组2-402的安装在两所述行车架2-101后端的托举油缸对齐布置。
39.所述的固定托板2-2和活动托板2-3上均设置有用于躲开所述箱梁支座上下板连接件的槽2-6。根据已有资料统计，0.1g规格的箱梁支座，最大尺寸为a880、b650、c660、d660、h165；最大重量481kg。因此在本技术中，只需要改动活动托板、固定托板即可满足使用需求，进一步增加了本技术的适用范围，可以满足不同型号和规格的箱梁支座。对于0.1g规格的箱梁支座，本技术中的平移小车尺寸可以做到长1.24m，宽1.076m，高169mm（未托举时），而整机的重量只有不到160kg（其中主框架：70kg，平移小车：45kg；托板40kg）即可达到使用条件，制作十分方便。托举时，平移小车向前（桥墩内侧）移动，固定托板进入支座下面，人工安装活动托板。然后升起托举油缸，使箱梁支座上表面距离梁底面间隙20mm，箱梁支座支座重量转移到平移小车上，然后平移小车按照固定的轨道前行，将箱梁支座送入桥墩下的垫石位置即可。
40.如图7-图10所示，所述的悬臂吊机4包支撑架主体4-1、摆臂4-2以及提升组件4-3（卷扬机），其中所述的支撑架主体4-1包括主支架4-101、上支撑组件4-102以及下支撑组件4-103，所述主支架4-101的上端面设置有第一安装部4-104，所述主支架4-101的下端面设置有第二安装部4-105，所述主支架4-101上还设置有第三安装部4-106，所述的上支撑组件102安装在所述第一安装部4-104上且在箱梁支座更换时与箱梁底面接触，所述的下支撑组件4-103安装在所述第二安装部4-105上且在箱梁支座更换时与桥墩顶面接触，所述的摆臂4-2转动安装在所述第三安装部4-106上，所述的摆臂4-2上设置有可沿摆臂4-2平移的安装架4-201（摆臂4-2的行程末端设置有限位板，避免安装架4-201超出极限行程位置），所述提升组件4-3安装在所述安装架4-201上。
41.所述的第三安装部4-106位于所述第一安装部4-104和二安装部4-105之间。
42.所述的主支架4-101上设置有用于安装所述摆臂4-2的转轴，所述转轴的上下两端均设置有限位部4-107，所述的第三安装部4-106由所述转轴以及其上下两端的限位部4-107组成，所述的摆臂4-2的一端设置有用于安装在所述转轴上的套筒4-202。
43.所述的转轴和套筒4-202之间设置有轴承。
44.所述的上支撑组件4-102由多个安装在所述第一安装部4-104上的支撑臂4-108组成，每个所述支撑臂4-108上均设置有微调顶尖4-4-109。作为优选的，所述上支撑组件102采用三点定位的方式进行布局，既所述上支撑组件4-102由三个均布在所述第一安装部4-104上的支撑臂4-108组成。所述微调顶尖4-109既可以采用手动微调也可以采用电动微调的方式，手动微调的结构较为常见，如采用带螺纹的顶尖，通过螺纹的上下移动进行对应面的固定，电动微调可以通过电动/气动支撑气缸来实现，该手段为现有技术。
45.所述的安装架4-201与摆臂4-2之间设置有用于平移的运动副。
46.所述的支撑臂4-108均匀分布在所述的第一安装部4-104上。
47.在进行提升箱梁支座更换部件时，首先将支撑架主体1固定在待更换支座的箱梁和桥墩之间（具体的，常见结构的桥墩，该支撑架主体4-1安装在桥墩平台上的凹槽中，对于一些非标准的桥墩，则根据实际情况进行安装位置的选择，比如由于操作空间狭小，更换部件种类较多且分别放置于桥墩两侧，需要调整摆臂位置），然后调整摆臂位置并进行固定，移动提升组件4-3（卷扬机）进行提升操作即可，需要说明的是，摆臂的转动以及提升组件4-3（卷扬机）的平移均可以通过控制电机的方式进行锁止（如摆动通过转动电机进行驱动，转
动到合适角度时进行锁止即可，提升组件4-3的平移通过电机驱动即可），而在实际过程中，现场技术人员由于条件限制不能实现电动锁止，也会采用人工锁止的方式，如摆臂转动/提升组件4-3平移到一定角度通过固定件锁定（常见的螺纹锁止），该手段为现有技术，不作赘述。作为优选的，悬臂吊机的支撑架主体4-1以及摆臂均采用钢材制造。
48.一种高铁箱梁支座快速更换方法，包含以下步骤，s1、悬臂吊机4的组装：将悬臂吊机4的部件吊至待更换箱梁支座的桥墩上并进行悬臂吊机4的组装；s2、箱梁支座升降机的组装：通过悬臂吊机4将所述箱梁支座升降机的部件以及液压顶升件吊至所述桥墩上，对箱梁支座升降机进行组装，箱梁支座升降机的顶紧螺杆104和待更换箱梁相邻的梁体底面紧密接触，所述支腿105和桥墩顶面接触，所述主梁101支出桥墩作为悬臂；s3、箱梁支座的更换，包括旧箱梁支座的移除和新箱梁支座的安装；其中，旧箱梁支座的移除包括以下步骤：前移平移小车2直至平移小车2位于箱梁支座下方，在待更换箱梁下方支撑液压顶升件同时托举机构2-4的托举油缸伸展上升直至平移小车2上的箱梁支座定位组件与固定箱梁支座的外沿接触，拆卸箱梁支座上的固定螺栓，通过平移小车2对箱梁支座进行托举，平移小车2后移直至平移小车2位于升降托板3上方，托举机构2-4的托举油缸收缩直至平移小车2上的箱梁支座支撑在升降托板3上，拆下活动托板2-3，平移小车2继续后移直至固定托板2-2脱离箱梁支座外沿，同步提升机构带动升降托板3下降，完成旧箱梁支座的移除；新箱梁支座的安装包括以下步骤：将新箱梁支座安装在升降托板3上，同步提升机构带动升降托板3上升（上升至箱梁支座上表面距离梁底面间隙20-30mm即可），平移小车2前移直至固定托板2-2位于箱梁支座外沿下方，同时安装活动托板2-3，托举机构2-4的托举油缸伸展，平移小车2承担箱梁支座重量，平移小车2继续前移直至移动至待箱梁下方，托举机构2-4的托举油缸继续伸展直到梁底支座螺栓紧固后，拆下活动托板2-3，同时平移小车2退出，完成新箱梁支座的安装。
49.如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明的一种。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的一种，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。