一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机及其使用方法与流程

1.本发明属于脱水蔬菜加工设备技术领域，具体涉及一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机及其使用方法。


背景技术：

2.脱水蔬菜又称复水菜，随着需求量的不断攀升和海外市场的不断拓展，脱水蔬菜产品质量控制越来越受到重视。脱水蔬菜是新鲜蔬菜经运输环节到达生产企业后，经过清理、浸泡、清洗、灭菌、沥干、切制、护色、干燥、成型等工序后才能形成的最终产品，由于所有工序都是大规模的批量作业，难以对整个过程原材料中的杂质异物进行逐一挑选和分离。加之现有脱水蔬菜生产线工艺路线种类多、生产设备水平参差不齐，而且绝大部分环节都严重依赖人工操作，也会造成所生产的脱水蔬菜存在过程监控困难、产品质量不稳定等问题。
3.在脱水蔬菜出厂前，尽管大部分企业广泛采用的色选机、重金属探测机等检测设备，但难以精确和全面地剔除产品中零星存在的杂质异物，几乎所有的产品在作为最终成品发货前都需要进行质量检测人员肉眼挑选的处理过程，以有效避免脱水蔬菜作为直接入口食品的安全性和可靠性。由于前序流水线的产量大，在人工质检环节尽管投入大量人员，人工质检工序还是制约生产效率提高的瓶颈环节，而且多数企业面临人力资源成本高、人员劳动强度大、分拣效果严重依赖人工水平、产品质量无法进行追溯等问题。
4.有鉴于此，有必要提供一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，能够实现对蔬菜异物的快速剔除。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机及其使用方法。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
7.一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，该蔬菜输送机包括料仓、进料输送带、气泡清洗机、提料输送带、出料输送带、提料异物挑选系统和出料异物挑选系统，所述料仓的输出端位于进料输送带的输入端上方，所述进料输送带的输出端位于气泡清洗机开槽的一端上方，所述气泡清洗机开槽的另一端安装有倾斜的提料输送带，所述提料输送带的输出端位于出料输送带的输入端上方，所述提料输送带的内部安装有内吹料组件，外部安装有外收集组件，所述内吹料组件、外收集组件构成提料异物挑选系统，所述出料输送带处安装有出料异物挑选系统。
8.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述进料输送带的带体为实心带体，其两侧设有挡边。
9.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述提料输送带的带体为网体，且其两侧设有挡边，带体的外侧设有隔板，相邻两个隔板与两侧的挡边共同围成提料
区。
10.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述出料输送带的带体为网体，其两侧设有挡边。
11.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述进料输送带、出料输送带均为水平循环传送带，所述提料输送带的运输方向与水平面的夹角为15～45
°
。
12.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述内吹料组件包括内导流板、第一机器视觉摄像机和第一风刀，所述内导流板为底端部伸入气泡清洗机的第一槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带的倾斜度相配合；所述内导流板的腹板外壁安装有若干组第一机器视觉摄像机和第一风刀，所述第一风刀的出风方向正对提料输送带的下层带体。
13.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述外收集组件包括外导流板、收集罩和支架，所述外导流板为底端部伸入气泡清洗机的第二槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带的倾斜度相配合；所述外导流板的腹板外壁靠近底端部安装有收集罩，且收集罩的开口与外导流板的内腔连通，所述收集罩中安装有滤网，位于滤网上方的区域作为收集区，位于滤网下方的区域作为回水区，所述收集罩位于收集区的外侧安装有清掏管，且清掏管上螺接有能够拆卸的堵盖；所述收集罩通过支架与气泡清洗机的外壁固定。
14.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，所述提料异物挑选系统包括梁板、平铺辊、第二机器视觉摄像机、吸料罩和第二风刀，所述梁板平行设置在出料输送带上层带体的上方，所述梁板上由前往后依次安装有平铺辊、第二机器视觉摄像机和吸料罩，所述平铺辊与出料输送带上层带体的之间的距离为平铺厚度，所述出料输送带的上层带体位于吸料罩的正下方安装有第二风刀，所述第二风刀的出风方向正对出料输送带的上层带体。
15.进一步地，上述用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机中，该蔬菜输送机还包括控制器，所述第一机器视觉摄像机、第一风刀的气路电控阀、第二机器视觉摄像机、吸料罩的气路电控阀以及第二风刀的气路电控阀分别与控制器相连，所述进料输送带、气泡清洗机、提料输送带、出料输送带内的转速控制用电机也与控制器相连。
16.如上所述的蔬菜输送机的使用方法包括如下步骤：
17.1)打开料仓，蔬菜经料仓落入进料输送带，进料输送带将蔬菜转移至气泡清洗机内进行清洗；
18.2)清洗后的蔬菜利用提料输送带向出料输送带转移，提料输送带利用提料异物挑选系统将蔬菜转移后遗落在提料区中的异物剔除，出料输送带利用出料异物挑选系统将转移至其上蔬菜中夹杂的异物剔除。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明提供一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，该蔬菜输送机设计科学合理，针对异物主要依靠机器视觉及时发现，再利用风力进行吹除，结合蔬菜输送机的输送流程，创新设计提料异物挑选系统和出料异物挑选系统，其中提料异物挑选系统用于将蔬菜转移后遗落在提料输送带的提料区中的异物剔除，出料异物挑选系统用于将转移至出料输送带上蔬菜中夹杂的异物剔除，通过这种方式能够实现对蔬菜异物的快速剔除，保障后续脱水蔬菜产品的品质。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明整体的结构示意图；
24.图2为本发明中进料输送带的结构示意图；
25.图3为本发明中出料输送带的结构示意图；
26.图4为本发明中内吹料组件的结构示意图；
27.图5为本发明中提料输送带的结构示意图；
28.图6为本发明中外收集组件的主视结构示意图；
29.图7为本发明中外收集组件的俯视结构示意图；
30.图8为本发明中出料异物挑选系统的组成示意图；
31.附图中，各部件的标号如下：
32.1-料仓，2-进料输送带，3-气泡清洗机，4-提料输送带，401-隔板，402-挡边，403-网体，5-出料输送带，6-内吹料组件，601-内导流板，602-第一机器视觉摄像机，603-第一风刀，7-外收集组件，701-外导流板，702-收集罩，703-滤网，704-清掏管，705-支架，8-梁板，9-平铺辊，10-第二机器视觉摄像机，11-吸料罩，12-第二风刀。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一
35.本实施例为一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，如图1所示，该蔬菜输送机包括料仓1、进料输送带2、气泡清洗机3、提料输送带4、出料输送带5、提料异物挑选系统和出料异物挑选系统。料仓1的输出端位于进料输送带2的输入端上方，进料输送带2的输出端位于气泡清洗机3开槽的一端上方，气泡清洗机3开槽的另一端安装有倾斜的提料输送带4，提料输送带4的输出端位于出料输送带5的输入端上方。提料输送带4的内部安装有内吹料组件6，外部安装有外收集组件7，内吹料组件6、外收集组件7构成提料异物挑选系统，出料输送带5处安装有出料异物挑选系统。
36.如图2所示，进料输送带2的带体为实心带体，其两侧设有挡边。如图3所示，出料输送带5的带体为网体，其两侧设有挡边。如图4和图5所示，提料输送带4的带体为网体403，且其两侧设有挡边402，带体的外侧设有隔板401，相邻两个隔板401与两侧的挡边402共同围成提料区。进料输送带2、出料输送带5均为水平循环传送带，提料输送带4的运输方向与水平面的夹角为15
°
。
37.如图4所示，内吹料组件6包括内导流板601、第一机器视觉摄像机602和第一风刀603，内导流板601为底端部伸入气泡清洗机3的第一槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带4的倾斜度相配合。内导流板601的腹板外壁安装有若干组第一机器视觉摄像机602和第一风刀603，第一风刀603的出风方向正对提料输送带4的下层带体。
38.如图6和图7所示，外收集组件7包括外导流板701、收集罩702和支架705，外导流板701为底端部伸入气泡清洗机3的第二槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带4的倾斜度相配合。外导流板701的腹板外壁靠近底端部安装有收集罩702，且收集罩702的开口与外导流板的内腔连通。收集罩702中安装有滤网703，位于滤网703上方的区域作为收集区，位于滤网703下方的区域作为回水区。收集罩702位于收集区的外侧安装有清掏管704，且清掏管704上螺接有能够拆卸的堵盖。收集罩702通过支架705与气泡清洗机3的外壁固定。
39.如图8所示，提料异物挑选系统包括梁板8、平铺辊9、第二机器视觉摄像机10、吸料罩11和第二风刀12。平铺辊9与出料输送带5上层带体的之间的距离为平铺厚度，平铺辊9由独立的驱动电机带动旋转。为了便于快速将蔬菜平铺露出可能存在的杂质，平铺辊9的外表面增设向外凸出的凸棱。梁板8平行设置在出料输送带5上层带体的上方，梁板上由前往后依次安装有平铺辊、第二机器视觉摄像机和吸料罩，出料输送带5的上层带体位于吸料罩11的正下方安装有第二风刀12，第二风刀12的出风方向正对出料输送带5的上层带体。
40.该蔬菜输送机还包括控制器，第一机器视觉摄像机602、第一风刀603的气路电控阀、第二机器视觉摄像机10、吸料罩11的气路电控阀以及第二风刀12的气路电控阀分别与控制器相连，进料输送带2、气泡清洗机3、提料输送带4、出料输送带5内的转速控制用电机也与控制器相连。
41.上述蔬菜输送机的使用方法包括如下步骤：
42.1)打开料仓1，蔬菜经料仓1落入进料输送带2，进料输送带2将蔬菜转移至气泡清洗机3内进行清洗；
43.2)清洗后的蔬菜利用提料输送带4向出料输送带5转移，提料输送带4利用提料异物挑选系统将蔬菜转移后遗落在提料区中的异物剔除，出料输送带5利用出料异物挑选系统将转移至其上蔬菜中夹杂的异物剔除。
44.本实施例的一个具体应用为：本实施例提供一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，该蔬菜输送机设计科学合理，针对异物主要依靠机器视觉及时发现，再利用风力进行吹除，结合蔬菜输送机的输送流程，创新设计提料异物挑选系统和出料异物挑选系统，其中提料异物挑选系统用于将蔬菜转移后遗落在提料输送带4的提料区中的异物剔除，出料异物挑选系统用于将转移至出料输送带5上蔬菜中夹杂的异物剔除，通过这种方式能够实现对蔬菜异物的快速剔除，保障后续脱水蔬菜产品的品质。
45.实施例二
46.本实施例为一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，如图1所示，该蔬菜输送机包括料仓1、进料输送带2、气泡清洗机3、提料输送带4、出料输送带5、提料异物挑选系统和出料异物挑选系统。料仓1的输出端位于进料输送带2的输入端上方，进料输送带2的输出端位于气泡清洗机3开槽的一端上方，气泡清洗机3开槽的另一端安装有倾斜的提料输送带4，提料输送带4的输出端位于出料输送带5的输入端上方。提料输送带4的内部安装有内吹料组件6，外部安装有外收集组件7，内吹料组件6、外收集组件7构成提料异物挑选系统，出料输送
带5处安装有出料异物挑选系统。
47.如图2所示，进料输送带2的带体为实心带体，其两侧设有挡边。如图3所示，出料输送带5的带体为网体，其两侧设有挡边。如图4和图5所示，提料输送带4的带体为网体403，且其两侧设有挡边402，带体的外侧设有隔板401，相邻两个隔板401与两侧的挡边402共同围成提料区。进料输送带2、出料输送带5均为水平循环传送带，提料输送带4的运输方向与水平面的夹角为30
°
。
48.如图4所示，内吹料组件6包括内导流板601、第一机器视觉摄像机602和第一风刀603，内导流板601为底端部伸入气泡清洗机3的第一槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带4的倾斜度相配合。内导流板601的腹板外壁安装有若干组第一机器视觉摄像机602和第一风刀603，第一风刀603的出风方向正对提料输送带4的下层带体。
49.如图6和图7所示，外收集组件7包括外导流板701、收集罩702和支架705，外导流板701为底端部伸入气泡清洗机3的第二槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带4的倾斜度相配合。外导流板701的腹板外壁靠近底端部安装有收集罩702，且收集罩702的开口与外导流板的内腔连通。收集罩702中安装有滤网703，位于滤网703上方的区域作为收集区，位于滤网703下方的区域作为回水区。收集罩702位于收集区的外侧安装有清掏管704，且清掏管704上螺接有能够拆卸的堵盖。收集罩702通过支架705与气泡清洗机3的外壁固定。
50.如图8所示，提料异物挑选系统包括梁板8、平铺辊9、第二机器视觉摄像机10、吸料罩11和第二风刀12。平铺辊9与出料输送带5上层带体的之间的距离为平铺厚度，平铺辊9由独立的驱动电机带动旋转。为了便于快速将蔬菜平铺露出可能存在的杂质，平铺辊9的外表面增设向外凸出的凸棱。梁板8平行设置在出料输送带5上层带体的上方，梁板上由前往后依次安装有平铺辊、第二机器视觉摄像机和吸料罩，出料输送带5的上层带体位于吸料罩11的正下方安装有第二风刀12，第二风刀12的出风方向正对出料输送带5的上层带体。
51.该蔬菜输送机还包括控制器，第一机器视觉摄像机602、第一风刀603的气路电控阀、第二机器视觉摄像机10、吸料罩11的气路电控阀以及第二风刀12的气路电控阀分别与控制器相连，进料输送带2、气泡清洗机3、提料输送带4、出料输送带5内的转速控制用电机也与控制器相连。
52.本实施例中，吸料罩11外接有负压箱，负压箱的顶部设有负压发生器，底部用于存储吸附的物料。在利用第二风刀12的吹力以及吸料罩的吸力进行异物去除时，可能会导致部分合格物料也随之吸除，这部分物料可采用人工筛选，也可作为废料进行其他产品如饲料的加工(考虑到人工筛选成本较大，放弃筛选)。
53.上述蔬菜输送机的使用方法包括如下步骤：
54.1)打开料仓1，蔬菜经料仓1落入进料输送带2，进料输送带2将蔬菜转移至气泡清洗机3内进行清洗；
55.2)清洗后的蔬菜利用提料输送带4向出料输送带5转移，提料输送带4利用提料异物挑选系统将蔬菜转移后遗落在提料区中的异物剔除，出料输送带5利用出料异物挑选系统将转移至其上蔬菜中夹杂的异物剔除。
56.实施例三
57.本实施例为一种用于蔬菜异物挑选的蔬菜输送机，如图1所示，该蔬菜输送机包括料仓1、进料输送带2、气泡清洗机3、提料输送带4、出料输送带5、提料异物挑选系统和出料
异物挑选系统。料仓1的输出端位于进料输送带2的输入端上方，进料输送带2的输出端位于气泡清洗机3开槽的一端上方，气泡清洗机3开槽的另一端安装有倾斜的提料输送带4，提料输送带4的输出端位于出料输送带5的输入端上方。提料输送带4的内部安装有内吹料组件6，外部安装有外收集组件7，内吹料组件6、外收集组件7构成提料异物挑选系统，出料输送带5处安装有出料异物挑选系统。
58.如图2所示，进料输送带2的带体为实心带体，其两侧设有挡边。如图3所示，出料输送带5的带体为网体，其两侧设有挡边。如图4和图5所示，提料输送带4的带体为网体403，且其两侧设有挡边402，带体的外侧设有隔板401，相邻两个隔板401与两侧的挡边402共同围成提料区。进料输送带2、出料输送带5均为水平循环传送带，提料输送带4的运输方向与水平面的夹角为45
°
。
59.如图4所示，内吹料组件6包括内导流板601、第一机器视觉摄像机602和第一风刀603，内导流板601为底端部伸入气泡清洗机3的第一槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带4的倾斜度相配合。内导流板601的腹板外壁安装有若干组第一机器视觉摄像机602和第一风刀603，第一风刀603的出风方向正对提料输送带4的下层带体。
60.如图6和图7所示，外收集组件7包括外导流板701、收集罩702和支架705，外导流板701为底端部伸入气泡清洗机3的第二槽型板，且其倾斜度与所在提料输送带4的倾斜度相配合。外导流板701的腹板外壁靠近底端部安装有收集罩702，且收集罩702的开口与外导流板的内腔连通。收集罩702中安装有滤网703，位于滤网703上方的区域作为收集区，位于滤网703下方的区域作为回水区。收集罩702位于收集区的外侧安装有清掏管704，且清掏管704上螺接有能够拆卸的堵盖。收集罩702通过支架705与气泡清洗机3的外壁固定。
61.如图8所示，提料异物挑选系统包括梁板8、平铺辊9、第二机器视觉摄像机10、吸料罩11和第二风刀12。平铺辊9与出料输送带5上层带体的之间的距离为平铺厚度，平铺辊9由独立的驱动电机带动旋转。为了便于快速将蔬菜平铺露出可能存在的杂质，平铺辊9的外表面增设向外凸出的凸棱。梁板8平行设置在出料输送带5上层带体的上方，梁板上由前往后依次安装有平铺辊、第二机器视觉摄像机和吸料罩，出料输送带5的上层带体位于吸料罩11的正下方安装有第二风刀12，第二风刀12的出风方向正对出料输送带5的上层带体。
62.该蔬菜输送机还包括控制器，第一机器视觉摄像机602、第一风刀603的气路电控阀、第二机器视觉摄像机10、吸料罩11的气路电控阀以及第二风刀12的气路电控阀分别与控制器相连，进料输送带2、气泡清洗机3、提料输送带4、出料输送带5内的转速控制用电机也与控制器相连。
63.上述蔬菜输送机的使用方法包括如下步骤：
64.1)打开料仓1，蔬菜经料仓1落入进料输送带2，进料输送带2将蔬菜转移至气泡清洗机3内进行清洗；
65.2)清洗后的蔬菜利用提料输送带4向出料输送带5转移，提料输送带4利用提料异物挑选系统将蔬菜转移后遗落在提料区中的异物剔除，出料输送带5利用出料异物挑选系统将转移至其上蔬菜中夹杂的异物剔除。提料异物挑选系统中，当第一机器视觉摄像机602通过视觉对比发现异物时，其发送信号给控制器，控制器再控制对应的第一风刀603工作，将异物吹落，利用外收集组件7的收集罩702进行异物收集。出料异物挑选系统中，第二机器视觉摄像机10通过视觉对比发现异物时，其发送信号给控制器，控制器再控制对应的第二
风刀12和吸料罩11工作，将异物吹走剔除。
66.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。