变压器多工位测试装置的制作方法

1.本发明涉及变压器测试领域。更具体地说，本发明涉及一种变压器多工位测试装置。


背景技术：

2.在变压器测试领域中，采用不同结构形式的测试机构来实现变压器的测试是众所周知的。在研究和实现变压器的测试的过程中，发明人发现现有技术中的测试机构至少存在如下问题：
3.现有的装置需要对变压器进行多种不同的测试，而将变压器进行多种不同的测试时，需要人工将变压器在多种不同的测试设备之间转移，工作效率低下，同时有可能导致变压器损坏，增加成本，其次，现有的装置各机构之间布局不合理，导致整体占地空间较大，不适于空间较小的场合。
4.有鉴于此，实有必要开发一种变压器多工位测试装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种变压器多工位测试装置，其通过上料输送线将变压器上料，通过耐压测试机构对变压器进行耐压测试，通过中转输送线将变压器转移，通过综合测试机构对变压器进行层间测试及综合测试，通过下料输送线对合格的变压器进行下料，使得上料-耐压测试-中转-层间测试-综合测试-下料一体化进行，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时整体布局合理，结构紧凑，减小了占地空间。
6.本发明的另一个目的是，提供一种变压器多工位测试装置，其通过接料模组将变压器接料转移，通过工件输送模组控制变压器移动，通过耐压测试模组对变压器进行耐压测试，通过第一回收模组将不合格的变压器回收，整体布局合理紧凑，占地空间小，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了变压器的测试效率，最终提高了工作效率，降低了成本。
7.本发明的另一个目的是，提供一种变压器多工位测试装置，其通过工件转移模组将变压器转移，通过层间测试模组对变压器进行层间测试，通过综合测试模组对变压器进行综合测试，无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时本发明可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。
8.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种变压器多工位测试装置，包括：上料输送线、耐压测试机构、中转输送线、综合测试机构及下料输送线；
9.所述上料输送线、所述耐压测试机构、所述中转输送线、所述综合测试机构及下料输送线依次连接；
10.其中，所述耐压测试机构包括：固定架，其包括：底板、承托板及顶板，所述底板、所
述承托板及所述顶板沿竖直方向从下到上依次设置，且所述底板、所述承托板及所述顶板之间通过连接杆固定连接，所述底板与所述承托板之间限定出一放置空间，所述承托板与所述顶板之间限定出一耐压测试空间；
11.接料模组，其布置于所述固定架的前端；
12.工件输送模组，其固定安装于所述顶板上，且所述工件输送模组部分位于所述耐压测试空间内；以及
13.耐压测试模组，其设有不少于两组，且所述耐压测试模组可活动的安装于所述承托板上；
14.所述承托板的表面布置有第一承托部，所述第一承托部对待测试的变压器进行承托，所述第一承托部和所述上料输送线均与所述接料模组相对接，所述耐压测试模组位于所述第一承托部的侧端；
15.所述综合测试机构包括：工件转移模组；
16.层间测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；以及
17.综合测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；
18.所述接料模组自上料输送线接收待测试的变压器后以驱动待测试的变压器沿竖直方向活动，以使得待测试的变压器与所述第一承托部的顶面相对齐，所述工件输送模组将所述接料模组上待测试的变压器沿所述第一承托部的延伸方向分别推送至两所述耐压测试模组处，两所述耐压测试模组分别对不同的变压器进行耐压测试，测试完成后，所述工件输送模组将合格的变压器推送至所述中转输送线，所述工件转移模组将所述中转输送线上的变压器转移至所述层间测试模组处进行测试，测试完成后，所述工件转移模组再将合格的变压器转移至所述综合测试模组处进行测试，测试完成后，所述工件转移模组最后将合格的变压器转移至所述下料输送线上进行下料。
19.优选的，所述工件输送模组包括：输送驱动器，其固定安装于所述顶板上；
20.固定板，其固定安装于所述顶板的下方；以及
21.偶数个的推料单元，其两两对称式的布置于所述固定板的侧端部，且所述推料单元利用所述转接块及滑轨与所述输送驱动器的动力输出端传动连接，所述推料单元与所述滑轨的活动部固定连接，所述推料单元与位于所述第一承托部上的变压器在水平方向的投影至少部分重合。
22.优选的，所述接料模组包括：升降驱动器，其固定安装于所述底板上；
23.承料块，其与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；
24.其中，所述升降驱动器驱动所述承托块沿竖直方向往复运动，以控制所述承料块分别与所述上料输送线及所述第一承托部相对接。
25.优选的，所述耐压测试模组设有不少于两组，所述耐压测试模组包括：测试驱动器，其通过固定块固定安装于所述承托板上；
26.至少两个转接块，其与所述测试驱动器的动力输出端传动连接；以及
27.至少两个测试块，每个所述测试块分别与相应一个所述转接块固定连接；
28.其中，所述测试块上固定安装有测试杆，所述测试杆的一侧端部与耐压测试仪电连接，所述测试块对称式的布置于所述第一承托部的两侧端；
29.所述测试驱动器驱动所述测试块进行开合运动，以控制所述测试杆与待测试变压
器接触连接或分离。
30.优选的，所述耐压测试机构还包括：第一回收模组，其布置于所述第一承托部的出料端；
31.所述第一回收模组包括：第一回收切换单元；
32.第一回收料架，其设置有不少于两个，且两所述第一回收料架对称布置；以及
33.推料驱动器，其不少于两个，且所述推料驱动器对称式的安装于所述承托板上，且每个所述推料驱动器的轴线与相应一个所述第一回收料架的轴线重合；
34.所述第一回收切换单元分别与每个所述第一回收料架相对接。
35.优选的，所述工件转移模组包括：固定座；
36.机械臂单元，其固定安装于所述固定座上；
37.夹取变距单元，其与所述机械臂单元的动力输出端传动连接；以及
38.至少两个夹取单元，每个所述夹取单元均与所述夹取变距单元传动连接；
39.所述夹取变距单元用于调节相邻两所述夹取单元之间的间距。
40.优选的，所述夹取变距单元包括：固定框体，其与所述机械臂单元传动连接；
41.变距驱动器，其固定安装于所述固定框体的侧端；
42.至少两个传动杆，相邻两所述传动杆通过铰接柱交叉式铰接，且所述传动杆与所述变距驱动器的动力输出端传动连接；以及
43.变距转接件，其设置有少于2个，每个所述变距转接件分别与相应一个所述夹取单元固定连接；
44.其中，每个所述变距转接件分别布置于所述传动杆的铰接处，且所述变距转接件与所述铰接柱固定连接。
45.优选的，所述层间测试模组包括：支撑座；
46.接料单元，其可活动的安装于所述支撑座上；以及
47.夹持单元，其可活动的设置于所述接料单元上；
48.其中，所述支撑座上设置有接料工位及测试工位，所述接料单元在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动，所述夹持单元对待测试的变压器进行夹持。
49.优选的，所述接料单元包括：接料驱动器，其固定安装于所述支撑座上；以及
50.接料板，其与所述接料驱动器的动力输出端传动连接；
51.所述接料驱动器驱动所述接料板在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动；
52.所述夹持单元包括：夹持驱动器，其固定安装于所述接料板的下方；以及
53.夹紧块，其设有不少于两个，且所述夹紧块与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；
54.所述夹持驱动器驱动所述夹紧块对待测试的变压器进行夹持。
55.优选的，所述综合测试模组包括：综合测试座；以及
56.限位单元，其布置于所述综合测试座的旁侧；
57.其中，所述限位单元包括：限位驱动器；以及
58.限位块，其与所述限位驱动器的动力输出端传动连接。
59.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过上料输送线将变压器上料，通过耐压测试机构对变压器进行耐压测试，通过中转输送线将变压器转
移，通过综合测试机构对变压器进行层间测试及综合测试，通过下料输送线对合格的变压器进行下料，使得上料-耐压测试-中转-层间测试-综合测试-下料一体化进行，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时整体布局合理，结构紧凑，减小了占地空间。
60.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过接料模组将变压器接料转移，通过工件输送模组控制变压器移动，通过耐压测试模组对变压器进行耐压测试，通过第一回收模组将不合格的变压器回收，整体布局合理紧凑，占地空间小，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了变压器的测试效率，最终提高了工作效率，降低了成本。
61.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过工件转移模组将变压器转移，通过层间测试模组对变压器进行层间测试，通过综合测试模组对变压器进行综合测试，无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时本发明可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。
62.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
63.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
64.图1为根据本发明一个实施方式提出的变压器多工位测试装置的三维结构视图；
65.图2为根据本发明一个实施方式提出的变压器多工位测试装置的俯视图；
66.图3为根据本发明一个实施方式提出的耐压测试机构的三维结构视图；
67.图4为根据本发明一个实施方式提出的耐压测试机构隐藏接料模组及第一回收模组后的正视图；
68.图5为根据本发明一个实施方式提出的接料模组的三维结构视图；
69.图6为根据本发明一个实施方式提出的接料模组的侧视图；
70.图7为根据本发明一个实施方式提出的工件输送模组的三维结构视图；
71.图8为根据本发明一个实施方式提出的工件输送模组的爆炸结构视图；
72.图9为根据本发明一个实施方式提出的工件输送模组的剖视图；
73.图10为根据本发明一个实施方式提出的耐压测试模组的三维结构视图；
74.图11为根据本发明一个实施方式提出的阻挡模组的三维结构视图；
75.图12为根据本发明一个实施方式提出的第一回收模组的三维结构视图；
76.图13为根据本发明一个实施方式提出的第一回收切换单元的三维结构视图；
77.图14为根据本发明一个实施方式提出的综合测试机构的三维结构视图；
78.图15为根据本发明一个实施方式提出的综合测试机构隐藏工件转移模组后的俯视图；
79.图16为根据本发明一个实施方式提出的工件转移模组的三维结构视图；
80.图17为根据本发明一个实施方式提出的夹取变距单元和夹取单元的爆炸结构视
图；
81.图18为根据本发明一个实施方式提出的夹取变距单元的爆炸结构视图；
82.图19为根据本发明一个实施方式提出的层间测试模组的三维结构视图；
83.图20为根据本发明一个实施方式提出的综合测试模组的三维结构视图；
84.图21为根据本发明一个实施方式提出的综合测试模组的俯视图。
具体实施方式
85.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
86.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
87.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
88.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
89.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
90.根据本发明的一实施方式结合图1～21的示出，可以看出，变压器多工位测试装置，其包括：上料输送线1、耐压测试机构2、中转输送线3、综合测试机构4及下料输送线5；
91.所述上料输送线1、所述耐压测试机构2、所述中转输送线3、所述综合测试机构4及下料输送线5依次连接；
92.其中，所述耐压测试机构2包括：固定架21，其包括：底板211、承托板212及顶板213，所述底板211、所述承托板212及所述顶板213沿竖直方向从下到上依次设置，且所述底板211、所述承托板212及所述顶板213之间通过连接杆214固定连接，所述底板211与所述承托板212之间限定出一放置空间，所述承托板212与所述顶板213之间限定出一耐压测试空间；
93.接料模组22，其布置于所述固定架21的前端；
94.工件输送模组23，其固定安装于所述顶板213上，且所述工件输送模组23部分位于所述耐压测试空间内；以及
95.耐压测试模组24，其设有不少于两组，且所述耐压测试模组24可活动的安装于所述承托板212上；
96.所述承托板212的表面布置有第一承托部2121，所述第一承托部2121对待测试的变压器进行承托，所述第一承托部2121和所述上料输送线1均与所述接料模组22相对接，所述耐压测试模组24位于所述第一承托部2121的侧端；
97.所述综合测试机构4包括：工件转移模组41；
98.层间测试模组42，其布置于所述工件转移模组41的旁侧；以及
99.综合测试模组43，其布置于所述工件转移模组41的旁侧；
100.所述接料模组22自上料输送线1接收待测试的变压器后以驱动待测试的变压器沿竖直方向活动，以使得待测试的变压器与所述第一承托部2121的顶面相对齐，所述工件输送模组23将所述接料模组22上待测试的变压器沿所述第一承托部2121的延伸方向分别推送至两所述耐压测试模组24处，两所述耐压测试模组24分别对不同的变压器进行耐压测试，测试完成后，所述工件输送模组23将合格的变压器推送至所述中转输送线3，所述工件转移模组41将所述中转输送线3上的变压器转移至所述层间测试模组42处进行测试，测试完成后，所述工件转移模组41再将合格的变压器转移至所述综合测试模组43处进行测试，测试完成后，所述工件转移模组41最后将合格的变压器转移至所述下料输送线5上进行下料。
101.进一步，所述工件输送模组23包括：输送驱动器231，其固定安装于所述顶板212上；
102.固定板232，其固定安装于所述顶板213的下方；以及
103.偶数个的推料单元233，其两两对称式的布置于所述固定板232的侧端部，且所述推料单元233利用所述转接块234及滑轨235与所述输送驱动器231的动力输出端传动连接，所述推料单元233与所述滑轨235的活动部固定连接，所述推料单元233与位于所述第一承托部2121上的变压器在水平方向的投影至少部分重合。
104.在本发明一优选的实施方式中，所述推料单元233包括：固定块2331，其与所述滑轨235的活动部固定连接；
105.推料块2332，其位于所述固定块2331与所述固定板232之间，且所述推料块2332与所述固定块2331转动连接；以及
106.限位块2333，其固定安装于所述固定板232上，且所述限位块2333位于所述推料块2332的上方；
107.其中，所述推料块2332包括：限位部23321；以及
108.推料部23322，其与所述限位部23321一体成型且所述推料部23322在所述限位部23321的表面朝远离所述限位部23321的方向延伸，所述推料部23322与所述限位块2333转动连接。
109.进一步，所述接料模组22包括：升降驱动器221，其固定安装于所述底板211上；
110.承料块222，其与所述升降驱动器221的动力输出端传动连接；
111.其中，所述升降驱动器221驱动所述承托块222沿竖直方向往复运动，以控制所述
承料块222分别与所述上料输送线1及所述第一承托部2121相对接。
112.可理解的是，所述升降驱动器221驱动所述承托块222沿竖直方向向下运动，以使得所述承托块222与所述上料输送线1相对接，所述承托块222接收所述上料输送线1处待测试的变压器后，所述升降驱动器222驱动所述承托块222沿竖直方向向上运动，以使得所述承托块222与所述第一承托部2121相对接，所述输送驱动器231控制所述推料单元233将待测试的变压器推送至两所述耐压测试模组24处进行耐压测试。
113.在本发明一优选的实施方式中，所述承料块222的顶部布置有至少两个导向块223，两所述导向块223对称设置，
114.所述承料块222顶部的中心区域设置有定位部2221，所述定位部2221自所述承托块222的顶面朝远离所述承料块222的方向延伸，且所述定位部2221位于两所述导向块223之间，所述定位部2221对待测试的变压器进行定位。
115.可理解的是，通过设置两所述导向块223以对变压器进行导向，同时设置定位部2221对变压器进行定位，防止变压器随意活动。
116.进一步，所述耐压测试模组24设有不少于两组，所述耐压测试模组24包括：测试驱动器241，其通过固定块242固定安装于所述承托板212上；
117.至少两个转接块243，其与所述测试驱动器241的动力输出端传动连接；以及
118.至少两个测试块244，每个所述测试块244分别与相应一个所述转接块243固定连接；
119.其中，所述测试块244上固定安装有测试杆245，所述测试杆245的一侧端部与耐压测试仪电连接，所述测试块244对称式的布置于所述第一承托部2121的两侧端；
120.所述测试驱动器241驱动所述测试块244进行开合运动，以控制所述测试杆245与待测试变压器接触连接或分离。
121.可理解的是，所述测试驱动器241控制所述测试杆245与待测试的变压器接触，耐压测试仪对变压器进行耐压测试，测试完成后，所述测试驱动器241控制所述测试杆245与变压器分离，所述工件输送模组23继续推动变压器活动。
122.在本发明一优选的实施方式中，不同的所述测试块244上安装于的所述测试杆245的数量不同，以使得耐压测试模组244可对不同型号的变压器进行测试，具有通用性。
123.所述固定板232的中心区域开设有至少两个放置槽2321，每个所述放置槽2321内均固定安装有压合模组25，所述压合模组25包括：压合驱动器251，其固定安装于所述放置槽2321内；以及
124.压头2322，其与所述压合驱动器251的动力输出端传动连接；所述压头2322由绝缘柔性材料制成。
125.可理解的是，所述压合驱动器251控制所述压头2322对待测试的变压器进行压合紧固，防止变压器测试时随意活动，从而影响测试工序的进行，同时压头2322采用绝缘柔性材料制成，以防止压头损坏变压器。
126.所述变压器耐压测试机构2还包括：阻挡模组26，其不少了两组，每组所述阻挡模组26分别位于相应一组所述耐压测试模组24的旁侧；
127.所述阻挡模组26包括：阻挡驱动器261，其通过导向块262固定安装于所述承托板212的下方；以及
128.阻挡块263，其与阻挡驱动器261的动力输出端传动连接；
129.其中，所述导向块262的表面开设有导向槽2621，所述阻挡块263位于所述导向槽263内。
130.可理解的是，所述阻挡驱动器261驱动所述阻挡块263沿竖直方向活动，以控制所述阻挡块263对变压器进行阻挡，防止所述工件输送模组23过度驱动待测试的变压器活动，从而影响测试工序的进行，同时，所述阻挡块263位于所述导向槽263内，使得整体结构紧凑，减小了占地空间。
131.进一步，所述耐压测试机构2还包括：第一回收模组27，其布置于所述第一承托部2121的出料端；
132.所述第一回收模组27包括：第一回收切换单元271；
133.第一回收料架272，其设置有不少于两个，且两所述第一回收料架272对称布置；以及
134.推料驱动器273，其不少于两个，且所述推料驱动器273对称式的安装于所述承托板212上，且每个所述推料驱动器273的轴线与相应一个所述第一回收料架272的轴线重合；
135.所述第一回收切换单元271分别与每个所述第一回收料架272相对接。
136.可理解的是，当耐压测试模组244检测到变压器合格时，所述第一回收切换单元271在所述第一承托部2121的出料端接收合格的变压器后与所述中转输送线3相对接，合格的变压器通过所述中转输送线3进行中转输送；
137.当耐压测试模组244检测到变压器不合格时，所述第一回收切换单元271在所述第一承托部2121的出料端接收不合格的变压器后与任意一个所述第一回收料架272相对接，所述推料驱动器273将不合格的变压器推送至所述第一回收料架272上进行回收，同时本发明设置有两组第一回收料架272，以使得可交替式的对不合格的变压器进行回收，进而提高了工作效率。
138.在本发明一优选的实施方式中，所述第一回收切换单元271包括：承托座2711；
139.第一切换驱动器2712，其固定安装于所述承托座2711上；
140.微调驱动器2713，其通过转接板2715与所述第一切换驱动器2712的动力输出端传动连接；以及
141.第一切换板2714，其与所述微调驱动器2713的动力输出端传动连接；
142.其中，所述第一切换板2714的顶部区域设置有第二承托部27141。
143.可理解的是，所述第一切换驱动器2712及所述微调驱动器2713对所述第一切换板2714的位置进行调节，且所述微调驱动器2713对所述第一切换板2714的位置进行微调；
144.当耐压测试模组244检测到变压器合格时，所述第一切换驱动器2712及所述微调驱动器2713先控制所述第二承托部27441与所述第一承托部2121相对接，以从所述第一承托部2121的出料端接收合格的变压器，所述第一切换驱动器2712及所述微调驱动器2713再控制所述第二承托部27441与所述中转输送线3相对接，合格的变压器通过所述中转输送线3进行中转输送；
145.当耐压测试模组244检测到变压器不合格时，所述第一切换驱动器2712及所述微调驱动器2713先控制所述第二承托部27441与所述第一承托部2121相对接，以从所述第一承托部2121的出料端接收不合格的变压器，所述第一切换驱动器2712及所述微调驱动器
271再控制所述第二承托部27441与任意一个所述第一回收料架272相对接，所述推料驱动器273将不合格的变压器推送至所述第一回收料架272上进行回收。
146.进一步，所述工件转移模组41包括：固定座411；机械臂单元412，其固定安装于所述固定座411上；夹取变距单元413，其与所述机械臂单元413的动力输出端传动连接；以及至少两个夹取单元414，每个所述夹取单元414均与所述夹取变距单元413传动连接；
147.所述夹取变距单元413用于调节相邻两所述夹取单元414之间的间距。
148.进一步，所述夹取变距单元413包括：固定框体4131，其与所述机械臂单元412传动连接；
149.变距驱动器4132，其固定安装于所述固定框体4131的侧端；
150.至少两个传动杆4133，相邻两所述传动杆4133通过铰接柱4137交叉式铰接，且所述传动杆4133与所述变距驱动器4132的动力输出端传动连接；以及
151.变距转接件4134，其设置有少于2个，每个所述变距转接件4134分别与相应一个所述夹取单元414固定连接；
152.其中，每个所述变距转接件4134分别布置于所述传动杆4133的铰接处，且所述变距转接件4134与所述铰接柱4137固定连接。
153.可理解的是，所述变距驱动器4132通过驱动所述传动杆4133活动，以改变所述传动杆4133的连接形状，进而驱动所述变距转接件4134活动，最终带动所述夹取单元414活动，以改变每个所述夹取单元414之间的距离，以使得所述夹取单元414可对不同型号、不同大小的变压器进行装夹，具有通用性。
154.在本发明一优选的实施方式中，所述夹取变距单元413还包括：至少两个导向杆4135，每个所述导向杆4135均固定安装于所述固定框体4131的内部，且每个所述导向杆4135分别与相应一个所述变距转接件4134活动连接；以及
155.固定杆4136，其固定安装于所述固定框体4131上，且所述固定杆3136位于其中任一相邻两所述传动杆4133的铰接处；
156.所述固定杆4136的表面开设有定位槽41361，所述铰接柱4137可滑动的布置于所述定位槽41361内。
157.可理解的是，通过设置所述到导向杆4135以对所述夹取单元414进行导向，防止所述夹取单元414朝不同方向随意活动，同时所述铰接柱4137可滑动的布置于所述定位槽41361内，所述铰接柱4137在所述定位槽41361内滑动，以对所述传动杆4133进行限位。
158.进一步，所述夹取单元414包括：夹取驱动器4141，其与所述变距转接件4134固定连接；
159.至少两个夹爪4142，两所述夹爪4142对称式布置，且两所述夹爪4142均与所述夹取驱动器4141的动力输出端传动连接；以及
160.定位吸头4143，其位于两所述夹爪4142之间，且所述定位吸头4143与所述夹取驱动器4141固定连接。
161.可理解的是，所述夹取驱动器4141驱动所述夹爪4142活动，以控制所述夹爪4142对变压器进行夹持，同时还设置有定位吸头4143对变压器进行吸取固定，以使得变压器夹持固定的更稳固。
162.在本发明一优选的实施方式中，所述夹爪4142由绝缘柔性材料制成，以防止所述
夹爪4142损坏变压器；
163.所述定位吸头4143与外部的气源相连通。
164.进一步，所述层间测试模组42包括：支撑座421；
165.接料单元422，其可活动的安装于所述支撑座421上；以及
166.夹持单元423，其可活动的设置于所述接料单元422上；
167.其中，所述支撑座421上设置有接料工位及测试工位，所述接料单元422在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动，所述夹持单元423对待测试的变压器进行夹持。
168.在本发明一优选的实施方式中，所述层间测试模组42还包括：层间测试仪。
169.可理解的是，当所述接料单元422位于所述接料工位时，所述工件转移模组41将待测试的变压器夹取转移至所述接料单元422上；
170.当所述接料单元422位于测试工位时，所述层间测试仪对变压器进行层间测试。
171.进一步，所述接料单元422包括：接料驱动器4221，其固定安装于所述支撑座421上；以及
172.接料板4222，其与所述接料驱动器4221的动力输出端传动连接；
173.所述接料驱动器4221驱动所述接料板4222在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动；
174.所述夹持单元423包括：夹持驱动器4231，其固定安装于所述接料板4222的下方；以及
175.夹紧块4232，其设有不少于两个，且所述夹紧块4232与所述夹持驱动器4231的动力输出端传动连接；
176.所述夹持驱动器4231驱动所述夹紧块4232对待测试的变压器进行夹持。
177.在本发明一优选的实施方式中，所述层间测试机构42还包括：第一回收驱动器424，其固定安装于所述支撑座421；以及
178.第二回收料架425，其设置于所述支撑座421的旁侧；
179.所述第一回收驱动器424及所述第二回收料架425均位于所述测试工位，且所述第一回收驱动器424及所述第二回收料架425的轴线同轴。
180.可理解的是，当层间测试仪检测到变压器合格时，所述接料单元422驱动合格的变压器至所述接料工位，所述工件转移模组41将合格的变压器转移至所述综合测试模组43处进行测试；
181.当层间测试仪检测到变压器不合格时，所述第一回收驱动器424驱动不合格的变压器转移至所述第二回收料架425上进行回收。
182.进一步，所述综合测试模组43包括：综合测试座431；以及限位单元432，其布置于所述综合测试座431的旁侧；
183.其中，所述限位单元432包括：限位驱动器4321；以及限位块4322，其与所述限位驱动器432的动力输出端传动连接。
184.在本发明一优选的实施方式中，所述综合测试模组43还包括：综合测试仪(图中未示)，其设于综合测试座431的旁侧；
185.所述限位块4322的内侧设置有缓冲块4323，所述缓冲块4323由柔性材料制成。
186.可理解的是，经所述层间测试模组42测试合格的变压器被所述工件转移模组41转
移放置于所述综合测试座431上，所述限位驱动器432控制所述限位块4322对变压器进行限位固定，所述综合测试仪对变压器进行测试，以判断变压器是否合格。
187.所述综合测试机构43还包括：第二回收驱动器(图中未示)；第二回收切换单元433，其布置于所述综合测试座431的旁侧；以及第三回收料架434，其设于所述第二回收切换单元433的旁侧；
188.其中，所述第二回收切换单元433包括：第二切换驱动器4331，其通过支撑架4332进行固定；以及
189.第二切换板4333，其与所述第二切换驱动器4331的动力输出端传动连接，且所述第二切换板4333与所述支撑架4332之间布置有导轨4334，所述第二切换板4334与所述导轨4334的活动部固定连接。
190.可理解的是，当综合测试仪检测变压器合格时，所述工件转移模组41将综合测试座431上合格的变压器转移至下料输送线5进行下料；
191.当综合测试仪检测到变压器不合格时，所述工件转移模组41将不合格的变压器转移至所述第一切换板4333上，所述第二切换驱动器4331驱动所述第二切换板4333与所述第三回收料架434相对接，所述第二回收驱动器驱动不合格的变压器转移至所述第三回收料架434上进行回收。
192.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
193.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。