一种多节自约束的柔性走线保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车搬运器技术领域，特别是一种多节自约束的柔性走线保护装置。


背景技术：

2.汽车搬运器是智能立体车库中的常用设备，用来搬运车辆，将车辆存入停车位或将停车位的车辆取出。目前常用的汽车搬运器为了适应不同轴距车辆的搬运需求，采用分体式结构，通过两个结构一致的搬运单体协同作用，分别对汽车的前后轮进行搬运作业。为了确保搬运器的正常运行，需要在搬运单体之间设置连接装置和走线装置，两个装置单独设置的话，会造成设备结构复杂，成本高，通用性较低；两个装置合在一起，例如公开号为cn108331409a，发明名称为《扇形齿轮传动抱夹搬运器》的专利中公开了一种拖链装置，这种结构能够随着前后搬运单体的移动而改变长短，还能对线缆起到保护作用，但是拖链装置受到自身结构的限制，拖链竖直设置的话，厚度较厚，直接影响搬运器的厚度；拖链水平设置的话，在重力的作用下，拖链会出现下垂的情况，在搬运器移动时对拖链造成严重的磨损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多节自约束的柔性走线保护装置，该装置结构简单、尺寸较小，能够随着两个搬运单体之间的距离而改变长度，还能够对线缆起到保护作用。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多节自约束的柔性走线保护装置，包括两个安装座，安装座上开设有通孔，两个安装座之间交替铰接有若干个第一铰接架和第二铰接架，相邻的第一铰接架和第二铰接架展开时呈v型结构；第一铰接架包括上盖板、下盖板、左侧板和右侧板，上盖板和下盖板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上盖板和下盖板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；第二铰接架包括上横板、下横板、左立板和右立板，上横板和下横板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上横板和下横板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；相邻的第一铰接架和第二铰接架之间通过销轴铰接，第一铰接架和第二铰接架内放置有线缆。
5.可选地，第一铰接架的左侧板、右侧板与第二铰接架的左立板、右立板结构相同，均为u型结构；第一铰接架中，上盖板和下盖板位于左侧板和右侧板的u型槽的外侧并通过螺栓固定，第二铰接架中，上横板和下横板位于左立板和右立板的u型槽的内侧并通过螺栓固定；第一铰接架和第二铰接架的铰接处，第二铰接架位于第一铰接架的内侧。
6.可选地，上盖板和下盖板的弧形结构之间设置有限位柱，上横板和下横板上设置有与限位柱相匹配的限位槽。
7.可选地，第一铰接架与第二铰接架的总数为奇数，与安装座铰接的均为第一铰接架，安装座上也设置有与限位柱相匹配的限位槽。
8.可选地，第二铰接架上横板和下横板的通孔之间设置有轴套，销轴设置在轴套内。
9.本实用新型的多节自约束的柔性走线保护装置具有以下优点：
10.（1）第一铰接架和第二铰接架靠拢时，整个保护装置的长度就会缩短，第一铰接架和第二铰接架展开时，整个保护装置的长度就会伸长，以此来匹配两个搬运单体的移动。
11.（2）第一铰接架和第二铰接架的刚性结构能保护线缆不被外部结构损伤，第一铰接架和第二铰接架在靠拢和展开过程中的角度变化较小，不会使线缆出现过度的弯折，对线缆起到良好的保护作用。
12.（3）限位槽的两端分别对应保护装置完全靠拢和完全展开的状态，限位槽与限位柱配合能够避免保护装置被过度挤压或过度拉伸，对保护装置起到保护作用。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是第一铰接架的结构示意图。
15.图3是第二铰接架的结构示意图。
16.图4是本实用新型的剖面视图。
17.图5是第一铰接架和第二铰接架靠拢时的状态示意图。
18.图6是第一铰接架和第二铰接架展开时的状态示意图。
19.附图标号：1、安装座；2、第一铰接架；3、第二铰接架；4、销轴；5、上盖板；6、下盖板；7、左侧板；8、右侧板；9、上横板；10、下横板；11、左立板；12、右立板；13、轴套；14、限位柱；15、限位槽；16、搬运单体。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
21.如图1-图4所示，一种多节自约束的柔性走线保护装置，包括两个安装座1，两个安装座1分别固定连在两个搬运单体16上，安装座1上开设有通孔，两个安装座1之间交替铰接有若干个第一铰接架2和第二铰接架3，第一铰接架2与第二铰接架3的总数为奇数，与安装座1铰接的均为第一铰接架2，两个安装座1位于对角的方向，有利于提高保护装置的稳定性。相邻的第一铰接架2和第二铰接架3靠拢时，第一铰接架2与第二铰接架3互相贴合，展开时，第一铰接架2和第二铰接架3呈v型结构。第一铰接架2包括上盖板5、下盖板6、左侧板7和右侧板8，上盖板5和下盖板6的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上盖板5和下盖板6的弧形结构上开设有相对设置有通孔；第二铰接架3包括上横板9、下横板10、左立板11和右立板12，上横板9和下横板10的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上横板9和下横板10的弧形结构上开设有相对设置有通孔，上横板9和下横板10的通孔之间设置有轴套13。
22.左侧板7、右侧板8、左立板11和右立板12的结构相同，均为u型结构且高度相同，第一铰接架2中，上盖板5和下盖板6位于左侧板7和右侧板8的u型槽的外侧并通过螺栓固定；第二铰接架3中，上横板9和下横板10位于左立板11和右立板12的u型槽的内侧并通过螺栓固定，第一铰接架2的厚度大于第二铰接架3的厚度，第二铰接架3的轴套13放置于第一铰接架2的通孔之间并插入销轴4铰接，线缆穿设在第一铰接架2和第二铰接架3内部。上盖板5和下盖板6的弧形结构之间设置有限位柱14，安装座1、上横板9和下横板10上设置有与限位柱
14相匹配的限位槽15，限位槽15的两端分别对应保护装置完全靠拢和完全展开的状态，限位槽15与限位柱14配合能够避免保护装置被过度挤压或过度拉伸，对保护装置起到保护作用。
23.如图5-图6所示，当两个搬运单体16互相远离时，第一铰接架2和第二铰接架3展开，整个保护装置的长度就会搬运单体16的移动而伸长，当第一铰接架2和第二铰接架3完全展开时，限位柱14与限位槽15的一端贴合，阻碍第一铰接架2和第二铰接架3的进一步向外展开，避免保护装置被过度拉伸；当两个搬运单体16互相靠近时，第一铰接架2和第二铰接架3靠拢，整个保护装置的长度就会搬运单体16的移动而缩短，当第一铰接架2和第二铰接架3完全靠拢时，限位柱14与限位槽15的另一端贴合，阻碍第一铰接架2和第二铰接架3的进一步向内折叠，避免保护装置被过度挤压。第一铰接架2和第二铰接架3的刚性结构能保护线缆不被外部结构损伤，第一铰接架2和第二铰接架3在靠拢和展开过程中的角度变化较小，不会使线缆出现过度的弯折，对线缆起到良好的保护作用。
24.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多节自约束的柔性走线保护装置，其特征在于：包括两个安装座，安装座上开设有通孔，两个安装座之间交替铰接有若干个第一铰接架和第二铰接架，相邻的第一铰接架和第二铰接架展开时呈v型结构；第一铰接架包括上盖板、下盖板、左侧板和右侧板，上盖板和下盖板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上盖板和下盖板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；第二铰接架包括上横板、下横板、左立板和右立板，上横板和下横板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上横板和下横板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；相邻的第一铰接架和第二铰接架之间通过销轴铰接，第一铰接架和第二铰接架内放置有线缆。2.如权利要求1所述的多节自约束的柔性走线保护装置，其特征在于：第一铰接架的左侧板、右侧板与第二铰接架的左立板、右立板结构相同，均为u型结构；第一铰接架中，上盖板和下盖板位于左侧板和右侧板的u型槽的外侧并通过螺栓固定，第二铰接架中，上横板和下横板位于左立板和右立板的u型槽的内侧并通过螺栓固定；第一铰接架和第二铰接架的铰接处，第二铰接架位于第一铰接架的内侧。3.如权利要求2所述的多节自约束的柔性走线保护装置，其特征在于：上盖板和下盖板的弧形结构之间设置有限位柱，上横板和下横板上设置有与限位柱相匹配的限位槽。4.如权利要求3所述的多节自约束的柔性走线保护装置，其特征在于：第一铰接架与第二铰接架的总数为奇数，与安装座铰接的均为第一铰接架，安装座上也设置有与限位柱相匹配的限位槽。5.如权利要求2所述的多节自约束的柔性走线保护装置，其特征在于：第二铰接架上横板和下横板的通孔之间设置有轴套，销轴设置在轴套内。

技术总结
本实用新型公开了一种多节自约束的柔性走线保护装置，包括两个安装座，安装座上开设有通孔，两个安装座之间交替铰接有若干个第一铰接架和第二铰接架；第一铰接架包括上盖板、下盖板、左侧板和右侧板，上盖板和下盖板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上盖板和下盖板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；第二铰接架包括上横板、下横板、左立板和右立板，上横板和下横板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上横板和下横板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；相邻的第一铰接架和第二铰接架之间通过销轴铰接，第一铰接架和第二铰接架内放置有线缆；本实用新型结构简单、尺寸较小，能够随着两个搬运单体之间的距离而改变长度，还能够对线缆起到保护作用。缆起到保护作用。缆起到保护作用。


技术研发人员：孟文生 王中浩 李虎 刘枫 李欢欢 商坤壹 魏喜昌 任继乐 邓立强 李风超 路子华 柳汇源
受保护的技术使用者：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/12/1