一种光学动作捕捉镜头的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种光学动作捕捉设备的辅助装置。


背景技术：

2.光学式动作捕捉指的是依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。光学动作捕捉过程中，动捕镜头通常需要由镜头固定装置安装在捕捉场地周边的不同位置，以不同角度对准捕捉目标。
3.目前，动捕镜头常用的安装方式主要有以下3种：
4.1)用三脚架安装，三脚架可在缺少安装条件、较为空旷的场景使用；其缺点在于：占用空间大，重型三脚架成本高，轻型三脚架安装不稳定，容易晃动。
5.2)在室内焊接接近整面墙宽度的大型桁架用于固定动捕镜头，通常是先将桁架固定到墙体上，然后再将镜头安装在桁架上。该方法的缺点是：制作过程比较耗时，成本高。
6.3)在墙体上打孔固定三角支架，再将动捕镜头安装在三角支架上。这种方法的缺点在于：会损坏墙体，安装不方便。
7.因此，有必要提供一种成本不高、占地空间小且安装方便快捷的动捕镜头固定装置。


技术实现要素：

8.鉴于上述背景，本实用新型的目的在于：提供一种新的桁架式光学镜头固定装置，具有占地空间小、安装方便快捷、造价低等诸多优势。
9.本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
10.提供一种桁架式光学镜头固定装置，包括支撑杆和安装杆；所述的支撑杆与安装杆之间形成相互垂直的可拆卸式连接；所述的支撑杆至少一端设有支撑脚，且所述的支撑脚与所述支撑杆之间的间距可调。
11.本实用新型所述的桁架式光学镜头固定装置中，所述的支撑杆通常用于纵向支撑在捕捉场地所处空间的顶部和底部之间，以固定动捕镜头在捕捉场地内所处的大概位置。有些情况下也可以将所述支撑杆水平支撑在捕捉场地所处空间的两侧墙壁之间，例如捕捉场地处于高度过高而宽度较窄的空间时，纵向高度距远大于所述支撑杆的长度，而两侧墙壁的横向间距与所述支撑杆匹配，这种情况下，即可以考虑将所述支撑杆水平支撑在两侧墙壁之间。所述的安装杆用于将动捕镜头或云台固定安装于所述支撑杆长度范围内的任意位置。每条所述的支撑杆上可以安装至少1个安装杆用于固定至少一台动捕镜头。不同的动捕镜头通过不同的安装杆固定后可以处于相同平面内，也可以处于不同平面内。当所述的支撑杆需要固定在墙面之间或顶底之间时，所述的支撑脚用于尽可能地紧密接触所述墙面或顶底，通过增大摩擦力来增强支撑杆的稳固性。
12.本实用新型所述的方案中，所述的支撑杆与安装杆之间可以通过多种方式实现相
互垂直的连接。
13.优选的一种方案中，所述的支撑杆为棱柱状型材，所述的安装杆的一端通过锁紧装置可拆卸地安装在所述支撑杆棱柱状型材的任一侧面上。
14.更优选的一种实施方式中，所述的安装杆也是棱柱状型材，所述的安装杆的一端通过紧固角码和螺纹连接件可拆卸地安装在所述支撑杆棱柱状型材的任一侧面上。
15.进一步优选的实施方式中，所述的支撑杆和安装杆均为棱柱状型材，且所述的棱柱状型材表面沿其长度方向设有凹槽、内部沿其长度方向设有中心通孔，所述的安装杆的一端与所述支撑杆任一表面通过一对紧固角码及螺纹连接件形成相互垂直的连接，所述的螺纹连接件穿过所述的紧固角码分别插接在所述支撑杆和安装杆表面的凹槽内，螺纹连接件拧紧后完成安装杆的固定，螺纹连接件放松后可拆下安装杆，或将安装杆、紧固角码及螺纹连接件整体沿所述支撑杆长度方向移动，由此实现安装杆与支撑杆之间的可拆卸式连接。再进一步优选的方案中，在所述可拆卸式连接中，所述的安装杆与所述的支撑杆之间还设有销栓装置，其一端插接所述安装杆的中心通孔，另一端插接所述支撑杆侧面的凹槽，用于增加安装杆与支撑杆之间连接关系的稳定性。
16.本实用新型所述的方案中，若动捕场地高度或宽度较小时，可以采用更便携的固定装置，即本发明所述的桁架式光学镜头固定装置中，所述的支撑杆是可伸缩杆或可折叠杆，所述的可伸缩杆可以是多节伸缩杆，所述的可折叠杆也可以是多节折叠杆，且每两节之间设有机械式锁紧装置；所述的安装杆通过机械式锁紧装置可拆卸地安装在所述可折叠杆或可伸缩杆打开后的任意位置。当所述的支撑杆是可伸缩杆时，优选圆管状型材；当所述的支撑杆是可折叠杆时，优选扁片状型材或棱柱状型材。
17.本实用新型所述的方案中，所述的支撑杆两端可以同时设有距离可调的支撑脚，也可以只在一端设有距离可调的支撑脚，而另一端固定设有防滑层。
18.本实用新型优选的方案中，所述的支撑杆两端均设有支撑脚，所述的支撑杆两端沿其长度方向设有中心螺孔，所述的支撑脚与所述的支撑杆两端的中心螺孔通过螺纹连接件连接，以实现支撑脚与支撑杆间距的可调。
19.本实用新型更优选的方案中，所述的支撑脚外表面进一步设有防滑层，所述的防滑层可以是橡胶垫。
20.与现有的同类装置相比，本实用新型的固定装置虽然也是桁架式的，但是并没有采用传统的焊接、打孔等复杂、费力且具有破坏性的方式在墙面或顶底面进行安装，而是在传统桁架型材基础上做出了改造，将型材两端设置了可调间距的支撑脚，通过调节支撑脚与型材端头的距离，可以适应不同的墙面或顶底间距的安装，不仅可以减少用材，而且可以减少占用空间，减少安装布置时间，使光学镜头的固定安装变得更加灵活。此外，当本实用新型中的支撑杆和安装杆使用表面开槽的型材并通过紧固角码安装时，可以充分利用型材的凹槽和紧固角码的螺纹连接件之间的插接，不仅可以实现安装杆与支撑杆之间的稳固连接，而且具有实现可拆卸式连接的灵活性，可按要求及时调节安装杆及镜头的位置。
21.本实用新型的桁架式光学镜头固定装置可以用于多种场景，包括光学动作捕捉。
附图说明
22.图1是实施例1所述的桁架式光学镜头固定装置整体结构示意图。
23.图2是实施例1所述固定装置支撑杆与安装杆之间的连接结构示意图。
24.图3是实施例1所述的固定装置支撑杆与支撑脚之间的连接结构示意图。
25.图4是实施例3所述的光学镜头固定装置整体结构示意图。
26.附图标记说明：1-支撑杆，11-四棱柱状型材，12-中心通孔，13-合页，14-锁紧装置， 2-安装杆，3-支撑脚，4-紧固角码，5-螺纹连接件，6-螺栓，7-螺母，8-橡胶垫。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
30.实施例1
31.一种光学动捕镜头的桁架式固定装置，其结构如图1-3所示，包括支撑杆1和安装杆 2，支撑杆1与安装杆2相互垂直连接，所述支撑杆1的两端均设有一个支撑脚3，每个支撑脚3与支撑杆1之间距离可调。所述的支撑杆1用于纵向支撑在动捕场地所处空间的顶部和底部之间，或者水平支撑在两侧墙壁之间，以固定动捕镜头在捕捉场地内的大概位置。所述的安装杆2用于固定安装动捕镜头或云台，使动捕镜头或云台处于所述支撑杆1的长度范围内的任意位置。每条支撑杆1上可以安装1-2个安装杆2用于固定1-2台动捕镜头或云台。不同的动捕镜头或云台通过不同的安装杆2固定后可以处于相同平面内，也可以处于不同平面内。支撑脚3用于与墙面或顶底面形成紧密接触，以增大摩擦力，保证支撑杆1的稳定性。
32.如图2所示，支撑杆1和安装杆2均为四棱柱状铝型材，且所述的四棱柱状铝型材表面沿其长度方向设有凹槽、内部沿其长度方向设有中心通孔12。安装杆2的一端与支撑杆 1的任一表面通过一对紧固角码4及螺纹连接件5形成相互垂直的连接。螺纹连接件5穿过紧固角码4分别插接在支撑杆1和安装杆2表面的凹槽内，螺纹连接件5拧紧后即可完成安装杆2在支撑杆1上的固定，螺纹连接件5放松后可拆下安装杆2，或将安装杆2、紧固角码4及螺纹连接件5整体沿支撑杆1的长度方向在其凹槽内移动，由此实现安装杆 2与支撑杆1之间的可拆卸式垂直连接。
33.如图3所示，支撑杆1的两端分别通过螺接在其中心孔内的螺栓6和螺母7与支撑脚 3螺接，可以在一定幅度内通过旋拧螺栓来拉长支撑杆1与支撑脚3之间的距离，以便使支撑脚3紧抵墙面或顶底面。每个支撑脚3的表面还设有橡胶垫8，用于增大支撑脚3与接触面之间的摩擦力。
34.支撑杆1是四面开有凹槽的四棱柱状铝型材，可以在不同侧面同时连接2个安装杆2，每个安装杆2上分别安装动捕镜头，2个动捕镜头处于不同的平面上，用于不同目标的捕捉。
35.实施例2
36.一种光学动捕镜头的桁架式固定装置，其整体结构与实施例1的相同，区别在于：支撑杆1仅有一端设有所述的支撑脚3并可调节间距，另一端的端面上直接设有防滑的橡胶垫8。
37.实施例3
38.一种便携式光学动捕镜头的桁架式固定装置，如图4所示，其整体结构与实施例1的相同，区别在于：所述的支撑杆是多节四棱柱状型材11构成的可折叠杆，每两节四棱柱状型材11之间设有合页13用于折叠，且每两节四棱柱状型材11之间设有锁紧装置14用于展开后的固定；所述的安装杆2通过机械式锁紧装置可拆卸地安装在所述多节折叠杆打开后的任意位置。