变压器综合测试机构的制作方法

1.本发明涉及变压器测试领域。更具体地说，本发明涉及一种变压器综合测试机构。


背景技术：

2.在变压器测试领域中，采用不同结构形式的测试机构来实现变压器的测试是众所周知的。在研究和实现变压器的测试的过程中，发明人发现现有技术中的测试机构至少存在如下问题：
3.现有的变压器测试装置需要人工辅助的布置较多，作为一种周期性的的劳动，自动化程度比较低，工作效率低下、成本较高，同时人工检测精确率较低，可能导致残次品流出或多次重复测试，进一步降低工作效率。
4.有鉴于此，实有必要开发一种变压器综合测试机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种变压器综合测试机构，其通过工件转移模组将变压器转移，通过层间测试模组对变压器进行层间测试，通过综合测试模组对变压器进行综合测试，无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时本发明可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种变压器综合测试机构，包括：工件转移模组；
7.层间测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；以及
8.综合测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；
9.其中，所述工件转移模组包括：固定座；
10.机械臂单元，其固定安装于所述固定座上；
11.夹取变距单元，其与所述机械臂单元的动力输出端传动连接；以及
12.至少两个夹取单元，每个所述夹取单元均与所述夹取变距单元传动连接；
13.所述夹取变距单元用于调节相邻两所述夹取单元之间的间距；所述机械臂单元控制所述夹取单元将上游模组处的待测试的变压器转移至所述层间测试模组处，所述层间测试模组对变压器进行层间测试，所述机械臂单元再控制所述夹取单元将所述层间测试模组处测试合格的变压器转移至所述综合测试模组处，所述综合测试模组对变压器进行综合测试。
14.优选的，所述夹取变距单元包括：固定框体，其与所述机械臂单元传动连接；
15.变距驱动器，其固定安装于所述固定框体的侧端；
16.至少两个传动杆，相邻两所述传动杆通过铰接柱交叉式铰接，且所述传动杆与所述变距驱动器的动力输出端传动连接；以及
17.变距转接件，其设置有少于2个，每个所述变距转接件分别与相应一个所述夹取单
元固定连接；
18.其中，每个所述变距转接件分别布置于所述传动杆的铰接处，且所述变距转接件与所述铰接柱固定连接。
19.优选的，所述夹取变距单元还包括：至少两个导向杆，每个所述导向杆均固定安装于所述固定框体的内部，且每个所述导向杆分别与相应一个所述变距转接件活动连接；以及
20.固定杆，其固定安装于所述固定框体上，且所述固定杆位于其中任一相邻两所述传动杆的铰接处；
21.所述固定杆的表面开设有定位槽，所述铰接柱可滑动的布置于所述定位槽内。
22.优选的，所述夹取单元包括：夹取驱动器，其与所述变距转接件固定连接；
23.至少两个夹爪，两所述夹爪对称式布置，且两所述夹爪均与所述夹取驱动器的动力输出端传动连接；以及
24.定位吸头，其位于两所述夹爪之间，且所述定位吸头与所述夹取驱动器固定连接。
25.优选的，所述层间测试模组包括：支撑座；
26.接料单元，其可活动的安装于所述支撑座上；以及
27.夹持单元，其可活动的设置于所述接料单元上；
28.其中，所述支撑座上设置有接料工位及测试工位，所述接料单元在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动，所述夹持单元对待测试的变压器进行夹持。
29.优选的，所述接料单元包括：接料驱动器，其固定安装于所述支撑座上；以及
30.接料板，其与所述接料驱动器的动力输出端传动连接；
31.所述接料驱动器驱动所述接料板在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动；
32.所述夹持单元包括：夹持驱动器，其固定安装于所述接料板的下方；以及
33.夹紧块，其设有不少于两个，且所述夹紧块与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；
34.所述夹持驱动器驱动所述夹紧块对待测试的变压器进行夹持。
35.优选的，所述层间测试机构还包括：第一回收驱动器，其固定安装于所述支撑座；以及
36.第二回收料架，其设置于所述支撑座的旁侧；
37.所述第一回收驱动器及所述第二回收料架均位于所述测试工位，且所述第一回收驱动器及所述第二回收料架的轴线同轴。
38.优选的，所述综合测试模组包括：综合测试座；以及
39.限位单元，其布置于所述综合测试座的旁侧；
40.其中，所述限位单元包括：限位驱动器；以及
41.限位块，其与所述限位驱动器的动力输出端传动连接。
42.优选的，所述综合测试机构还包括：第二回收驱动器；
43.第二回收切换单元，其布置于所述综合测试座的旁侧；以及
44.第三回收料架，其设于所述第二回收切换单元的旁侧；
45.其中，所述第二回收切换单元包括：第二切换驱动器，其通过支撑架进行固定；以及
46.第二切换板，其与所述第二切换驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二切换板与所述支撑架之间布置有导轨，所述第二切换板与所述导轨的活动部固定连接。
47.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过工件转移模组将变压器转移，通过层间测试模组对变压器进行层间测试，通过综合测试模组对变压器进行综合测试，无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时本发明可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。
48.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
50.图1为根据本发明一个实施方式提出的变压器综合测试机构的三维结构视图；
51.图2为根据本发明一个实施方式提出的变压器综合测试机构隐藏工件转移模组后的俯视图；
52.图3为根据本发明一个实施方式提出的工件转移模组的三维结构视图；
53.图4为根据本发明一个实施方式提出的夹取变距单元和夹取单元的爆炸结构视图；
54.图5为根据本发明一个实施方式提出的夹取变距单元的爆炸结构视图；
55.图6为根据本发明一个实施方式提出的层间测试模组的三维结构视图；
56.图7为根据本发明一个实施方式提出的综合测试模组的三维结构视图；
57.图8为根据本发明一个实施方式提出的综合测试模组的俯视图。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
60.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变
后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
61.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
62.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
63.根据本发明的一实施方式结合图1～8的示出，可以看出，变压器综合测试机构4，其包括：工件转移模组41；层间测试模组42，其布置于所述工件转移模组41的旁侧；以及综合测试模组43，其布置于所述工件转移模组41的旁侧；
64.其中，所述工件转移模组41包括：固定座411；机械臂单元412，其固定安装于所述固定座411上；夹取变距单元413，其与所述机械臂单元413的动力输出端传动连接；以及至少两个夹取单元414，每个所述夹取单元414均与所述夹取变距单元413传动连接；
65.所述夹取变距单元413用于调节相邻两所述夹取单元414之间的间距；所述机械臂单元412控制所述夹取单元414将上游模组处的待测试的变压器转移至所述层间测试模组42处，所述层间测试模组42对变压器进行层间测试，所述机械臂单元42再控制所述夹取单元414将所述层间测试模组42处测试合格的变压器转移至所述综合测试模组42处，所述综合测试模组43对变压器进行综合测试。
66.进一步，所述夹取变距单元413包括：固定框体4131，其与所述机械臂单元412传动连接；
67.变距驱动器4132，其固定安装于所述固定框体4131的侧端；
68.至少两个传动杆4133，相邻两所述传动杆4133通过铰接柱4137交叉式铰接，且所述传动杆4133与所述变距驱动器4132的动力输出端传动连接；以及
69.变距转接件4134，其设置有少于2个，每个所述变距转接件4134分别与相应一个所述夹取单元414固定连接；
70.其中，每个所述变距转接件4134分别布置于所述传动杆4133的铰接处，且所述变距转接件4134与所述铰接柱4137固定连接。
71.可理解的是，所述变距驱动器4132通过驱动所述传动杆4133活动，以改变所述传动杆4133的连接形状，进而驱动所述变距转接件4134活动，最终带动所述夹取单元414活动，以改变每个所述夹取单元414之间的距离，以使得所述夹取单元414可对不同型号、不同大小的变压器进行装夹，具有通用性。
72.进一步，所述夹取变距单元413还包括：至少两个导向杆4135，每个所述导向杆4135均固定安装于所述固定框体4131的内部，且每个所述导向杆4135分别与相应一个所述变距转接件4134活动连接；以及
73.固定杆4136，其固定安装于所述固定框体4131上，且所述固定杆3136位于其中任一相邻两所述传动杆4133的铰接处；
74.所述固定杆4136的表面开设有定位槽41361，所述铰接柱4137可滑动的布置于所
述定位槽41361内。
75.可理解的是，通过设置所述到导向杆4135以对所述夹取单元414进行导向，防止所述夹取单元414朝不同方向随意活动，同时所述铰接柱4137可滑动的布置于所述定位槽41361内，所述铰接柱4137在所述定位槽41361内滑动，以对所述传动杆4133进行限位。
76.进一步，所述夹取单元414包括：夹取驱动器4141，其与所述变距转接件4134固定连接；
77.至少两个夹爪4142，两所述夹爪4142对称式布置，且两所述夹爪4142均与所述夹取驱动器4141的动力输出端传动连接；以及
78.定位吸头4143，其位于两所述夹爪4142之间，且所述定位吸头4143与所述夹取驱动器4141固定连接。
79.可理解的是，所述夹取驱动器4141驱动所述夹爪4142活动，以控制所述夹爪4142对变压器进行夹持，同时还设置有定位吸头4143对变压器进行吸取固定，以使得变压器夹持固定的更稳固。
80.在本发明一优选的实施方式中，所述夹爪4142由绝缘柔性材料制成，以防止所述夹爪4142损坏变压器；
81.所述定位吸头4143与外部的气源相连通。
82.进一步，所述层间测试模组42包括：支撑座421；
83.接料单元422，其可活动的安装于所述支撑座421上；以及
84.夹持单元423，其可活动的设置于所述接料单元422上；
85.其中，所述支撑座421上设置有接料工位及测试工位，所述接料单元422在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动，所述夹持单元423对待测试的变压器进行夹持。
86.在本发明一优选的实施方式中，所述层间测试模组42还包括：层间测试仪。
87.可理解的是，当所述接料单元422位于所述接料工位时，所述工件转移模组41将待测试的变压器夹取转移至所述接料单元422上；
88.当所述接料单元422位于测试工位时，所述层间测试仪对变压器进行层间测试。
89.进一步，所述接料单元422包括：接料驱动器4221，其固定安装于所述支撑座421上；以及
90.接料板4222，其与所述接料驱动器4221的动力输出端传动连接；
91.所述接料驱动器4221驱动所述接料板4222在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动；
92.所述夹持单元423包括：夹持驱动器4231，其固定安装于所述接料板4222的下方；以及
93.夹紧块4232，其设有不少于两个，且所述夹紧块4232与所述夹持驱动器4231的动力输出端传动连接；
94.所述夹持驱动器4231驱动所述夹紧块4232对待测试的变压器进行夹持。
95.进一步，所述层间测试机构42还包括：第一回收驱动器424，其固定安装于所述支撑座421；以及
96.第二回收料架425，其设置于所述支撑座421的旁侧；
97.所述第一回收驱动器424及所述第二回收料架425均位于所述测试工位，且所述第
一回收驱动器424及所述第二回收料架425的轴线同轴。
98.可理解的是，当层间测试仪检测到变压器合格时，所述接料单元422驱动合格的变压器至所述接料工位，所述工件转移模组41将合格的变压器转移至所述综合测试模组43处进行测试；
99.当层间测试仪检测到变压器不合格时，所述第一回收驱动器424驱动不合格的变压器转移至所述第二回收料架425上进行回收。
100.进一步，所述综合测试模组43包括：综合测试座431；以及限位单元432，其布置于所述综合测试座431的旁侧；
101.其中，所述限位单元432包括：限位驱动器4321；以及限位块4322，其与所述限位驱动器432的动力输出端传动连接。
102.在本发明一优选的实施方式中，所述综合测试模组43还包括：综合测试仪(图中未示)，其设于综合测试座431的旁侧；
103.所述限位块4322的内侧设置有缓冲块4323，所述缓冲块4323由柔性材料制成。
104.可理解的是，经所述层间测试模组42测试合格的变压器被所述工件转移模组41转移放置于所述综合测试座431上，所述限位驱动器432控制所述限位块4322对变压器进行限位固定，所述综合测试仪对变压器进行测试，以判断变压器是否合格。
105.所述综合测试机构43还包括：第二回收驱动器(图中未示)；第二回收切换单元433，其布置于所述综合测试座431的旁侧；以及第三回收料架434，其设于所述第二回收切换单元433的旁侧；
106.其中，所述第二回收切换单元433包括：第二切换驱动器4331，其通过支撑架4332进行固定；以及
107.第二切换板4333，其与所述第二切换驱动器4331的动力输出端传动连接，且所述第二切换板4333与所述支撑架4332之间布置有导轨4334，所述第二切换板4334与所述导轨4334的活动部固定连接。
108.可理解的是，当综合测试仪检测变压器合格时，所述工件转移模组41将综合测试座431上合格的变压器转移至下料模组进行下料；
109.当综合测试仪检测到变压器不合格时，所述工件转移模组41将不合格的变压器转移至所述第一切换板4333上，所述第二切换驱动器4331驱动所述第二切换板4333与所述第三回收料架434相对接，所述第二回收驱动器驱动不合格的变压器转移至所述第三回收料架434上进行回收。
110.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
111.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。