变压器综合测试机构的制作方法

技术特征：
1.一种变压器综合测试机构，其特征在于，包括：工件转移模组(41)；层间测试模组(42)，其布置于所述工件转移模组(41)的旁侧；以及综合测试模组(43)，其布置于所述工件转移模组(41)的旁侧；其中，所述工件转移模组(41)包括：固定座(411)；机械臂单元(412)，其固定安装于所述固定座(411)上；夹取变距单元(413)，其与所述机械臂单元(413)的动力输出端传动连接；以及至少两个夹取单元(414)，每个所述夹取单元(414)均与所述夹取变距单元(413)传动连接；所述夹取变距单元(413)用于调节相邻两所述夹取单元(414)之间的间距；所述机械臂单元(412)控制所述夹取单元(414)将上游模组处的待测试的变压器转移至所述层间测试模组(42)处，所述层间测试模组(42)对变压器进行层间测试，所述机械臂单元(42)再控制所述夹取单元(414)将所述层间测试模组(42)处测试合格的变压器转移至所述综合测试模组(42)处，所述综合测试模组(43)对变压器进行综合测试。2.如权利要求1所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述夹取变距单元(413)包括：固定框体(4131)，其与所述机械臂单元(412)传动连接；变距驱动器(4132)，其固定安装于所述固定框体(4131)的侧端；至少两个传动杆(4133)，相邻两所述传动杆(4133)通过铰接柱(4137)交叉式铰接，且所述传动杆(4133)与所述变距驱动器(4132)的动力输出端传动连接；以及变距转接件(4134)，其设置有少于2个，每个所述变距转接件(4134)分别与相应一个所述夹取单元(414)固定连接；其中，每个所述变距转接件(4134)分别布置于所述传动杆(4133)的铰接处，且所述变距转接件(4134)与所述铰接柱(4137)固定连接。3.如权利要求2所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述夹取变距单元(413)还包括：至少两个导向杆(4135)，每个所述导向杆(4135)均固定安装于所述固定框体(4131)的内部，且每个所述导向杆(4135)分别与相应一个所述变距转接件(4134)活动连接；以及固定杆(4136)，其固定安装于所述固定框体(4131)上，且所述固定杆(3136)位于其中任一相邻两所述传动杆(4133)的铰接处；所述固定杆(4136)的表面开设有定位槽(41361)，所述铰接柱(4137)可滑动的布置于所述定位槽(41361)内。4.如权利要求2所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述夹取单元(414)包括：夹取驱动器(4141)，其与所述变距转接件(4134)固定连接；至少两个夹爪(4142)，两所述夹爪(4142)对称式布置，且两所述夹爪(4142)均与所述夹取驱动器(4141)的动力输出端传动连接；以及定位吸头(4143)，其位于两所述夹爪(4142)之间，且所述定位吸头(4143)与所述夹取驱动器(4141)固定连接。5.如权利要求1所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述层间测试模组(42)包括：支撑座(421)；接料单元(422)，其可活动的安装于所述支撑座(421)上；以及
夹持单元(423)，其可活动的设置于所述接料单元(422)上；其中，所述支撑座(421)上设置有接料工位及测试工位，所述接料单元(422)在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动，所述夹持单元(423)对待测试的变压器进行夹持。6.如权利要求5所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述接料单元(422)包括：接料驱动器(4221)，其固定安装于所述支撑座(421)上；以及接料板(4222)，其与所述接料驱动器(4221)的动力输出端传动连接；所述接料驱动器(4221)驱动所述接料板(4222)在所述接料工位及所述测试工位之间往复移动；所述夹持单元(423)包括：夹持驱动器(4231)，其固定安装于所述接料板(4222)的下方；以及夹紧块(4232)，其设有不少于两个，且所述夹紧块(4232)与所述夹持驱动器(4231)的动力输出端传动连接；所述夹持驱动器(4231)驱动所述夹紧块(4232)对待测试的变压器进行夹持。7.如权利要求5所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述层间测试机构(42)还包括：第一回收驱动器(424)，其固定安装于所述支撑座(421)；以及第二回收料架(425)，其设置于所述支撑座(421)的旁侧；所述第一回收驱动器(424)及所述第二回收料架(425)均位于所述测试工位，且所述第一回收驱动器(424)及所述第二回收料架(425)的轴线同轴。8.如权利要求1所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述综合测试模组(43)包括：综合测试座(431)；以及限位单元(432)，其布置于所述综合测试座(431)的旁侧；其中，所述限位单元(432)包括：限位驱动器(4321)；以及限位块(4322)，其与所述限位驱动器(432)的动力输出端传动连接。9.如权利要求8所述的变压器综合测试机构，其特征在于，所述综合测试机构(43)还包括：第二回收驱动器；第二回收切换单元(433)，其布置于所述综合测试座(431)的旁侧；以及第三回收料架(434)，其设于所述第二回收切换单元(433)的旁侧；其中，所述第二回收切换单元(433)包括：第二切换驱动器(4331)，其通过支撑架(4332)进行固定；以及第二切换板(4333)，其与所述第二切换驱动器(4331)的动力输出端传动连接，且所述第二切换板(4333)与所述支撑架(4332)之间布置有导轨(4334)，所述第二切换板(4334)与所述导轨(4334)的活动部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种变压器综合测试机构，包括：工件转移模组；层间测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；以及综合测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；其中，所述工件转移模组包括：固定座；机械臂单元，其固定安装于所述固定座上；夹取变距单元，其与所述机械臂单元的动力输出端传动连接；以及至少两个夹取单元，每个所述夹取单元均与所述夹取变距单元传动连接。根据本发明，其无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。用性。用性。


技术研发人员：匡殊宏 王秀湖
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司建湖县供电分公司 建湖天辰电气实业有限公司 国网江苏省电力有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/1