一种义齿制造设备及其制造工艺的制作方法

1.本发明涉及义齿技术领域，具体为一种义齿制造设备及其制造工艺。


背景技术：

2.义齿为代替缺失的天然牙的人造牙，又称假牙，重度牙周病、龋齿及外伤等原因，可造成牙列部分甚至全部缺失，牙齿缺失后可影响面容、发音、咀嚼功能，增加肠胃负担，若不及时修复还可出现邻牙倾斜移位，对颌牙伸长，使咬合错乱。
3.经专利检索发现，公开号：cn112496959b的一种义齿制造工艺及其制造设备，其将待切割的牙模放置于牙模夹持组件上，夹持部位贴合面积较大，在义齿的打磨过程中存在一定的遮挡影响，打磨件不具备快速更快的能力，义齿一般其外形仿造人牙齿，而人牙齿表面一般存在部分位置的凹陷结构，较大的打磨件无法对凹陷的区域进行精确打磨，而较小的打磨件其对整个义齿的打磨效率较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种义齿制造设备及其制造工艺，能够有效地解决现有技术的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.本发明公开了一种义齿制造设备及其制造工艺，包括支撑主台、支撑主台下方设置的用于打磨义齿的打磨块主体、打磨块主体上端通过螺栓加固设置的旋转台、支撑主台上方设置的可与旋转台顶部连接的传动块和传动块的上端部用于驱动传动块旋转的主动电机，支撑主台的一侧设置有用于支撑支撑主台的顶立柱，且顶立柱靠近支撑主台的一侧设置有可驱动主动电机纵向移动的高度调节机构，所述支撑主台的内侧设置有可支撑多组不用外形和尺寸大小的打磨块主体的转动调节机构，所述旋转台的上端设置有允许传动块插入的齿块插槽。
9.更进一步地，齿块插槽的上半部采用向外的弧形状，齿块插槽的下半部与传动块的外形一致且尺寸与传动块吻合。
10.更进一步地，高度调节机构包括主动电机底座固定连接的丝杆连板和安装在顶立柱靠近支撑主台一侧开槽内且活动件与丝杆连板远离支撑主台一端连接的滚珠纵丝杆。
11.更进一步地，转动调节机构包括支撑内台、主台凸环、主台凹槽、内台凸环和内台槽，所述主台凸环开设于支撑主台的内侧壁，所述支撑内台设置于支撑主台的环形内侧，所述主台凹槽固定于所述支撑内台的环形外壁，且主台凹槽与主台凸环滑动连接，所述内台凸环固定于所述旋转台的外侧壁，所述内台槽开设于所述内台孔的内侧壁，且内台凸环与内台槽滑动连接。
12.更进一步地，支撑主台的下方设置有电驱动机构，电驱动机构包括固定在支撑主
台底部的伺服电机和固定在支撑内台外壁且位于主台凸环下方的齿盘，所述伺服电机的输出端与环形分布的齿盘啮合连接。
13.更进一步地，顶立柱的底部固定有底立柱，所述底立柱的底部固定有板状结构的支撑底座板。
14.更进一步地，所述打磨块主体的下方设置有电动推杆，且电动推杆的底座通过螺栓固定有立板座，所述立板座的两侧固定有立板侧座，且立板侧座的顶部固定有支立板体，所述电动推杆的输出端设置有用于夹持义齿的自动夹持机构，自动夹持机构包括推杆连杆、推杆副杆、夹持杆，所述推杆连杆的一端活动丽娜姐与所述电动推杆的输出端，所述支立板体的表面开设插孔，所述夹持杆滑动插接于支立板体的插孔内，所述推杆副杆连接于推杆连杆远离电动推杆的一端，且推杆副杆与推杆连杆的接触点通过转轴与支立板体的表面活动连接，所述支撑底座板的侧壁设置有驱动立板侧座横向移动的滚珠横丝杆。
15.更进一步地，夹持杆的前端侧壁固定有侧块体，且侧块体远离夹持杆的一侧壁固定有卡紧杆，所述卡紧杆远离侧块体的一端套接有卡紧套杆，所述卡紧套杆的内壁设置有与卡紧杆连接的弹簧体，所述卡紧套杆远离侧块体的一侧壁通过转轴连接有立板座，且卡紧套杆的另一侧壁设置有可驱动卡紧辊旋转的辊体电机。
16.更进一步地，夹持杆的前端开设凹槽，且凹槽内固定有夹持推杆，所述夹持推杆的输出端通过螺栓连接有齿块卡块体。
17.一种义齿制造工艺，应用于一种义齿制造设备，包括以下步骤：
18.s1、将待加工的义齿至于电动推杆的上方位置并同时启动电动推杆，使电动推杆顶部的两组夹持杆向义齿靠近，并最终通过两侧的卡紧辊贴合义齿表面，随后在利用夹持推杆驱动齿块卡块体紧贴在卡紧辊的表面；
19.s2、顶立柱一侧的滚珠纵丝杆通过丝杆传动远离使丝杆连板向下移动，使具有打磨能力的打磨块主体向下移动后使传动块卡入齿块插槽内，随后底立柱拉动顶立柱向下移动使打磨块主体贴合待打磨的义齿，随后启动主动电机带动传动块和打磨块主体旋转实现打磨；
20.s3、一组打磨块主体打磨完成后将丝杆连板抬起的同时将底立柱对顶立柱进行托举，启动伺服电机，伺服电机带动啮合连接的齿盘使支撑内台在支撑主台的内侧旋转，使另一组不同形状和尺寸的打磨块主体移动至义齿的上方实现后续的打磨工作；
21.s4、随着打磨块主体的打磨进行，滚珠横丝杆通过丝杆传动远离可使立板侧座在推杆副杆的上方水平移动，使打磨块主体作用在义齿表面的更靠侧边的位置，然后电动推杆驱动夹持杆反向移动一定的距离并保持卡紧辊不从义齿表面脱离的状态后，夹持推杆将齿块卡块体收回同时启动辊体电机，使卡紧辊旋转后可沿着溢出表面滚动，调节义齿的打磨位置。
22.(三)有益效果
23.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
24.1、本发明在支撑主台的内侧设置了可承载多组且环形分布的打磨块主体，每组打磨块主体的外形和打磨功能可通过螺栓自由拆装更换，且可以利用伺服电机驱动实现将不同外形结构的打磨块主体旋转至待打磨的位置，实现自动化更换，相较于对比文件的单一打磨件的打磨方式，可对义齿进行不同程度和方式的打磨加工，可对义齿更小的区域进行
更精确的打磨，可以对义齿较大的表面区域进行更快速的打磨。
25.2、本发明通过两侧的卡紧辊实现对中间的义齿进行夹持，由于卡紧辊采用滚筒装且可利用辊体电机将夹持的义齿进行旋转工作，并搭配滚珠横丝杆的丝杆传动，以较小的结构实现义齿的多范围夹持和打磨。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的立体结构图；
28.图2为本发明的俯视图；
29.图3为本发明中支撑主台处仰视图；
30.图4为本发明中齿盘处结构示意图；
31.图5为本发明中旋转台处结构示意图；
32.图6为本发明中齿块插槽处内部图；
33.图7为本发明中卡紧辊处结构示意图；
34.图8为本发明中卡紧套杆处内部图；
35.图中的标号分别代表：1、支撑主台；2、支撑内台；3、主台凸环；4、主台凹槽；5、齿盘；6、伺服电机；7、内台孔；8、旋转台；9、内台凸环；10、内台槽；11、顶立柱；12、滚珠纵丝杆；13、丝杆连板；14、传动块；15、主动电机；16、齿块插槽；17、底立柱；18、支立板体；19、立板座；20、立板侧座；21、滚珠横丝杆；22、电动推杆；23、推杆连杆；242、推杆副杆；25、夹持杆；26、侧块体；27、卡紧杆；28、卡紧套杆；29、卡紧辊；30、辊体电机；31、夹持推杆；32、齿块卡块体；33、弹簧体；34、支撑底座板；35、打磨块主体。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
38.实施例
39.本实施例的一种义齿制造设备及其制造工艺，包括支撑主台1、支撑主台1下方设置的用于打磨义齿的打磨块主体35、打磨块主体35上端通过螺栓加固设置的旋转台8，旋转台8用于与打磨块主体35的连接，打磨块主体35的上部设置了与旋转台8下半部相对应的插孔，打磨块主体35插接在旋转台8的底端，然后利用插杆与两组插孔连接即可将打磨块主体35与旋转台8进行结合，支撑主台1上方设置的可与旋转台8顶部连接的十字形凸起状的传动块14和传动块14的上端部用于驱动传动块14旋转的主动电机15，支撑主台1的一侧设置有用于支撑支撑主台1的顶立柱11，且顶立柱11靠近支撑主台1的一侧设置有可驱动主动电
机15纵向移动的高度调节机构，高度调节机构包括主动电机15底座固定连接的丝杆连板13和安装在顶立柱11靠近支撑主台1一侧开槽内且活动件与丝杆连板13远离支撑主台1一端连接的滚珠纵丝杆12，通过滚珠纵丝杆12的丝杆传动使丝杆连板13可以沿着顶立柱11侧向的位置纵向移动，丝杆连板13向下移动时，即可带动主动电机15向下移动，反之主动电机15即可向上移动，当主动电机15向下移动时，即可使传动块14插入至旋转台8的上方，这样即可实现主动电机15驱动传动块14旋转的同时带动旋转台8旋转从而实现驱动打磨块主体35旋转进行打磨工作，旋转台8的上端设置有允许传动块14插入的齿块插槽16，齿块插槽16的上半部采用向外的弧形状，齿块插槽16的下半部与传动块14的外形一致且尺寸与传动块14吻合，由于齿块插槽16特殊的形状，上半部向外翻具有较大的面积，当十字形的传动块14向下移动时，传动块14的前端可以更加轻易的从齿块插槽16的弧形翻边滑入至齿块插槽16的内部，从而极大的减少定位不准造成传动块14与齿块插槽16无法结合的情况发生。
40.支撑主台1的内侧设置有可支撑多组不用外形和尺寸大小的打磨块主体35的转动调节机构，转动调节机构包括支撑内台2、主台凸环3、主台凹槽4、内台凸环9和内台槽10，主台凸环3开设于支撑主台1的内侧壁，支撑内台2设置于支撑主台1的环形内侧，主台凹槽4固定于支撑内台2的环形外壁，且主台凹槽4与主台凸环3滑动连接，内台凸环9固定于旋转台8的外侧壁，内台槽10开设于内台孔7的内侧壁，且内台凸环9与内台槽10滑动连接，支撑内台2通过主台凸环3卡入至主台凹槽4的内部并与支撑主台1可相对转动，旋转台8通过内台凸环9卡入至内台槽10的内部使旋转台8与内台孔7可保持相对转动，通过旋转台8与内台孔7的旋转为传动块14的旋转提供条件，利用支撑内台2与支撑主台1的旋转为更换不同的打磨块主体35至旋转台8的上方提供条件，支撑主台1的下方设置有电驱动机构，电驱动机构包括固定在支撑主台1底部的伺服电机6和固定在支撑内台2外壁且位于主台凸环3下方的齿盘5，伺服电机6的输出端与环形分布的齿盘5啮合连接，通过伺服电机6的驱动可驱动齿盘5旋转，齿盘5附着在支撑主台1表面，这样即可利用伺服电机6将任意需要的打磨块主体35旋转至义齿的正上方方便后续进行打磨加工即可。
41.顶立柱11的底部固定有底立柱17，底立柱17的底部固定有板状结构的支撑底座板34，通过底立柱17可对顶立柱11的进行高度的调节，使打磨块主体35的前端可以纵向移动打磨块主体35向下移动并与义齿接触实现对义齿表面的打磨，打磨块主体35的下方设置有电动推杆22，且电动推杆22的底座通过螺栓固定有立板座19，立板座19的两侧固定有立板侧座20，且立板侧座20的顶部固定有支立板体18，电动推杆22的输出端设置有用于夹持义齿的自动夹持机构，自动夹持机构包括推杆连杆23、推杆副杆24、夹持杆25，推杆连杆23的一端活动连接于电动推杆22的输出端，支立板体18的表面开设插孔，夹持杆25滑动插接于支立板体18的插孔内，推杆副杆24连接于推杆连杆23远离电动推杆22的一端，且推杆副杆24与推杆连杆23的接触点通过转轴与支立板体18的表面活动连接，支撑底座板34的侧壁设置有驱动立板侧座20横向移动的滚珠横丝杆21，推杆连杆23和推杆副杆24的接触点集中在支立板体18的侧壁并保持转动，且推杆副杆24和推杆连杆23具有伸缩能力，当电动推杆22驱动推杆连杆23的底端向上时，推杆连杆23与推杆副杆24呈v字形沿着支立板体18接触点的进行转动，使夹持杆25在支立板体18的内部开孔处横向移动，夹持杆25的前端侧壁固定有侧块体26，且侧块体26远离夹持杆25的一侧壁固定有卡紧杆27，卡紧杆27远离侧块体26的一端套接有卡紧套杆28，卡紧套杆28的内壁设置有与卡紧杆27连接的弹簧体33，卡紧套
杆28远离侧块体26的一侧壁通过转轴连接有立板座19，且卡紧套杆28的另一侧壁设置有可驱动卡紧辊29旋转的辊体电机30，随着夹持杆25靠近义齿，滚筒状的卡紧辊29紧贴在义齿表面，并利用卡紧杆27与卡紧套杆28之间存在的弹簧提供一定的缓冲，利用卡紧辊29预压义齿的同时启动辊体电机30，使卡紧辊29旋转，即可使夹持状态的义齿发生旋转，夹持杆25的前端开设凹槽，且凹槽内固定有夹持推杆31，夹持推杆31的输出端通过螺栓连接有齿块卡块体32，当需要打磨义齿时，需要对义齿进行夹紧，此时即可通过夹持推杆31将齿块卡块体32紧贴在卡紧辊29即可保持义齿的稳定。
42.将待加工的义齿至于电动推杆22的上方位置并同时启动电动推杆22，使电动推杆22顶部的两组夹持杆25向义齿靠近，并最终通过两侧的卡紧辊29贴合义齿表面，随后在利用夹持推杆31驱动齿块卡块体32紧贴在卡紧辊29的表面，顶立柱11一侧的滚珠纵丝杆12通过丝杆传动远离使丝杆连板13向下移动，使具有打磨能力的打磨块主体35向下移动后使传动块14卡入齿块插槽16内，随后底立柱17拉动顶立柱11向下移动使打磨块主体35贴合待打磨的义齿，随后启动主动电机15带动传动块14和打磨块主体35旋转实现打磨，一组打磨块主体35打磨完成后将丝杆连板13抬起的同时将底立柱17对顶立柱11进行托举，启动伺服电机6，伺服电机6带动啮合连接的齿盘5使支撑内台2在支撑主台1的内侧旋转，使另一组不同形状和尺寸的打磨块主体35移动至义齿的上方实现后续的打磨工作，随着打磨块主体35的打磨进行，滚珠横丝杆21通过丝杆传动远离可使立板侧座20在推杆副杆24的上方水平移动，使打磨块主体35作用在义齿表面的更靠侧边的位置，然后电动推杆22驱动夹持杆25反向移动一定的距离并保持卡紧辊29不从义齿表面脱离的状态后，夹持推杆31将齿块卡块体32收回同时启动辊体电机30，使卡紧辊29旋转后可沿着溢出表面滚动，调节义齿的打磨位置。
43.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。