一种具备清屑功能的螺母翻面打磨设备的制作方法

1.本发明涉及螺母加工领域，具体是涉及一种具备清屑功能的螺母翻面打磨设备。


背景技术：

2.六角螺母的生产加工工艺中缺少不了打磨工序，在处理打磨过程中，由于机器的结构限制，在实际操作过程中，存在以下问题：在处理过后需根据生产需要对六角螺母进行进一步的清理，增加了加工成本，影响加工效率。
3.如中国专利cn110625479a所公开的一种六角螺母用内圈处理打磨系统，包括可伸缩工作架、打磨清洁机构、传送机构与打磨清洁夹持装置，所述可伸缩工作架上端安装有打磨清洁机构、可伸缩工作架左端安装有传送机构，可伸缩工作架下端安装有打磨清洁夹持装置；其中：所述可伸缩工作架包括可伸缩支架与导滑槽板，可伸缩支架前后两侧下端对称固定安装有导滑槽板；通过调节可伸缩支架可对打磨清洁机构与传送机构进行调节，打磨清洁机构包括打磨清洁固定板、电机、打磨机构伸缩轴、打磨毛刷、清洁机构伸缩轴与清洁毛刷，可伸缩支架上端安装有打磨清洁固定板，打磨清洁固定板左侧上端均匀固定安装有五个电机，电机输出轴下端通过联轴器与打磨机构伸缩轴上端相连接，打磨机构伸缩轴下端通过螺纹安装有去毛刺毛刷，打磨清洁固定板右侧均匀开设有五个大圆形通孔，大圆形通孔内以滑动配合的方式与清洁机构伸缩轴上端相连接，清洁机构伸缩轴中部开设有环形凹槽，电机输出轴中部通过皮带与环形凹槽相连接，清洁机构伸缩轴下端通过螺纹安装有清洁毛刷；打磨清洁夹持装置包括第一夹持板、第二夹持板、定距机构与齿轮机构，导滑槽板左侧上端以滑动配合的方式与第一夹持板相连接，导滑槽板右侧下端以滑动配合的方式与第二夹持板相连接，第一夹持板与第二夹持板的后侧均安装有定距机构，第一夹持板的下端与齿轮机构上端相连接安装，齿轮机构下端与第二夹持板上端相连接安装。
4.上述现有技术通过打磨与清洁机构、传送机构与打磨与清洁夹持机构相结合，可以一次对多个六角螺母进行打磨处理，且在对打磨后的六角螺母进行清理时，同时对未进行打磨的六角螺母进行打磨处理，然而该技术方案仍存在对六角螺母的清理不完全，清理的废屑不便于回收，六角螺母的内螺纹里容易卡有废屑，单通过清洁毛刷无法使其完全清除的问题。


技术实现要素：

5.一、要解决的技术问题
6.本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种具备清屑功能的螺母翻面打磨设备，解决了现有技术中存在的对六角螺母的清理不完全，内螺纹里容易卡有废屑，清理的废屑不便于回收的问题。
7.二、技术方案
8.为解决上述技术问题，本发明提供一种具备清屑功能的螺母翻面打磨设备，包括支架，支架上设有用以输送批量六角螺母的送料轨道、定位台、夹持翻面组件和升降打磨
机；定位台与送料轨道的输出端对接；夹持翻面组件位于定位台的正上方；升降打磨机位于夹持翻面组件的正上方；还包括清屑组件，清屑组件包括用以将六角螺母从定位台上提升至夹持翻面组件位置处的支撑提升件和用以吹去六角螺母上废屑的旋转吹风件；支撑提升件设置在定位台的正下方，定位台的中心从上至下贯通的开设有与六角螺母形状契合的六角口，支撑提升件位于六角口内，支撑提升件能够在六角口内竖向移动；旋转吹风件设置在支撑提升件上，旋转吹风件能够在支撑提升件上竖向移动且能够旋转；支架上设有用以带动支撑提升件移动的第一提升驱动器；第一提升驱动器上设有用以带动旋转吹风件移动的第二提升驱动器；第二提升驱动器上设有用以带动旋转吹风件旋转的旋转驱动器。
9.优选的，支撑提升件包括直管和支撑台；直管同轴设置在六角口内，六角口内具有环状的台阶，直管的外径小于台阶的内径；支撑台呈环状结构，支撑台固定套设在直管的上端，支撑台的外径等于台阶的内径；定位台的顶部且远离送料轨道的一侧设有与六角口的边缘相对应的限位档条。
10.优选的，支撑台的上表面固定安装有环状磁铁，环状磁铁与支撑台之间保持同轴，当六角螺母落入六角口内且支撑在台阶上时，环状磁铁的上表面处于与台阶的上表面平齐状态。
11.优选的，旋转吹风件包括旋转管和顶盘；旋转管同轴设置在直管内，旋转管的外径小于直管的内径，旋转管与直管之间形成供废屑排出的通道，旋转管的上半部沿着其周壁方向开设有若干个第一吹风口；顶盘同轴且固定连接在旋转管的上端，顶盘周壁开设有若干个第二吹风口，顶盘上的吹风口与旋转管连通，当旋转管的上半部伸入六角螺母内时，顶盘处于六角螺母顶部的位置处。
12.优选的，旋转管的上半部且开口第一吹风口的部分均设有毛刷。
13.优选的，直管的下半部开设有供废料排出的吸口，吸口处连通有吸管。
14.优选的，直管的下半部固定套设有一个提升板，提升板呈水平状态与第一提升驱动器连接，直管上套设有防脱套环，防脱套环固定在定位台的下表面。
15.优选的，直管的下端固定设有一个第一套块，第一套块套设在旋转管上，第一套块位于吸口的下方，旋转管的下端固定套设有一个第二套块，第二套块与第二提升驱动器之间通过第一轴承连接，第二套块与旋转驱动器之间传动连接，第一套块与第二套块之间连接有一个扭簧，并且扭簧套设在旋转管上。
16.优选的，夹持翻面组件包括第一夹具、第二夹具、第一直线驱动器和翻转驱动机构；第一夹具和第二夹具对称设置在定位台的上方；第一直线驱动器具有两个，第一夹具和第二夹具分别安装在一个第一直线驱动器的输出端上，每个第一直线驱动器上均同轴的设有一个轴承，支架上设有供第二轴承安装的支座；翻转驱动机构设置在支架上，每个第一直线驱动器均与翻转驱动机构连接。
17.优选的，翻转驱动机构包括有齿轮、齿条和连接杆；齿轮具有两个，两个齿轮分别同轴且固定的设置在一个第一直线驱动器上；齿条具有两个，两个齿条均滑动的设置在支架上，齿条的滑动方向平行于送料轨道的送料方向，每个齿轮均与对应的齿条啮合；连接杆设置在两个齿条之间，每个齿条的一端均固定在连接杆上；支架上固定设有用以带动连接杆移动的第二直线驱动器。
18.三、有益效果
19.与现有技术相比，本发明通过夹持翻面组件对六角螺母的翻转，使得升降打磨机能够对六角螺母的两面打磨，并且通过旋转吹风件以吹风的方式对六角螺母的内部清理，使得废屑被吹落，实现了对六角螺母打磨过程中的废屑清理，避免废屑处于六角螺母的内螺纹处，与现有技术单通过毛刷清理相比，提高了清理效果。
20.同时通过支撑台对六角螺母的支撑，以及直管对废屑的收集，使得六角螺母能够被提升至夹持翻面组件处随之被夹紧，而打磨中废屑会从直管内落出，实现了对废屑的清理，避免废屑积累在定位台上的情况，影响后续六角螺母的输送，提高了清屑效果，还通过环状磁铁对六角螺母的吸附，在支撑台提升六角螺母时，保证了六角螺母的稳定，实现了夹持翻面组件对六角螺母的精准夹持，避免六角螺母的在支撑台上的偏移或落出的情况。
21.进一步，通过旋转管以旋转吹风的方式对六角螺母进行清理，随着第一吹风口喷出的气作用在六角螺母的内螺纹上和第二吹风口喷出的气作用在六角螺母的上表面，实现了对六角螺母上废屑的清理，避免废屑在定位台上的堆积，也避免废屑卡在六角螺母的内螺纹处，提高了清屑效果。
附图说明
22.图1是本发明的立体结构示意图；
23.图2是本发明的俯视图；
24.图3是图2的a-a处剖视图；
25.图4是本发明的局部结构图；
26.图5是图4的俯视图；
27.图6是图5中b-b的剖视图；
28.图7是图5中b-b的剖视立体图；
29.图8是图5中c-c的剖视图；
30.图9是图5中c-c的剖视立体图；
31.图10是图8的d处放大示意图；
32.图11是图9的e处放大示意图；
33.图12是本发明中旋转吹风件从内置于直管到伸出于直管的状态示意图。
34.图中：
35.1为支架；2为送料轨道；3为定位台；31为限位档条；
36.4为夹持翻面组件；41为第一夹具；42为第二夹具；43为第一直线驱动器；431为第二轴承；432为支座；
37.44为翻转驱动机构；441为齿轮；442为齿条；443为连接杆；444为第二直线驱动器；
38.5为升降打磨机；
39.6为清屑组件；
40.61为支撑提升件；611为直管；6111为吸口；6112为吸管；612为支撑台；613为环状磁铁；62为旋转吹风件；621为旋转管；6211为第一吹风口；622为顶盘；6221为第二吹风口；623为毛刷；63为第一提升驱动器；631为提升板；632为防脱套环；64为第二提升驱动器；641为第一套块；642为第二套块；643为第一轴承；644为扭簧；65为旋转驱动器；
41.7为六角螺母。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
43.实施例1：
44.如图1～图12所示，一种具备清屑功能的螺母翻面打磨设备，包括支架1，支架1上设有用以输送批量六角螺母7的送料轨道2、定位台3、夹持翻面组件4和升降打磨机5；定位台3与送料轨道2的输出端对接；夹持翻面组件4位于定位台3的正上方；升降打磨机5位于夹持翻面组件4的正上方；还包括清屑组件6，清屑组件6包括用以将六角螺母7从定位台3上提升至夹持翻面组件4位置处的支撑提升件61和用以吹去六角螺母7上废屑的旋转吹风件62；支撑提升件61设置在定位台3的正下方，定位台3的中心从上至下贯通的开设有与六角螺母7形状契合的六角口，支撑提升件61位于六角口内，支撑提升件61能够在六角口内竖向移动；旋转吹风件62设置在支撑提升件61上，旋转吹风件62能够在支撑提升件61上竖向移动且能够旋转；支架1上设有用以带动支撑提升件61移动的第一提升驱动器63；第一提升驱动器63上设有用以带动旋转吹风件62移动的第二提升驱动器64；第二提升驱动器64上设有用以带动旋转吹风件62旋转的旋转驱动器65。
45.当加工六角螺母7时，首先，送料轨道2将批量的六角螺母7向着定位台3的方向输送，直至一个六角螺母7处于定位台3的六角口内后，送料轨道2停止对后续六角螺母7的输送，接着，第一提升驱动器63驱使支撑提升件61向上移动，支撑提升件61随之将六角螺母7提升至夹持翻面组件4的位置处，夹持翻面组件4将六角螺母7夹紧，升降打磨机5随之对六角螺母7的一面进行打磨，待打磨完成后，第二提升驱动器64将旋转吹风件62向上移动，直至旋转吹风件62处于六角螺母7内，第二提升驱动器64驱动旋转吹风件62旋转，旋转吹风件62以吹风的方式且随着其旋转将六角螺母7内的废屑吹落，达到了对六角螺母7打磨后废屑的处理，避免废屑卡在六角螺母7的内螺纹中的情况，而当六角螺母7的一面打磨完成后，第一提升驱动器63和第二提升驱动器64分别带动支撑提升件61和旋转吹风件62远离六角螺母7，夹持翻面组件4接着带动六角螺母7翻转180
°
，使得六角螺母7翻面，第一提升驱动器63在带动支撑提升件61对六角螺母7进行支撑，升降打磨机5接着打磨六角螺母7的另一面，直至六角螺母7的面被打磨完成后，通过以上方式，再次对六角螺母7上的废屑进行清理，最终，通过机械手将六角螺母7取出，继续对后续的六角螺母7进行加工，完成了对六角螺母7的两面打磨，提升了打磨效果和清屑效果。
46.如图7、图10和图11所示，支撑提升件61包括直管611和支撑台612；直管611同轴设置在六角口内，六角口内具有环状的台阶，直管611的外径小于台阶的内径；支撑台612呈环状结构，支撑台612固定套设在直管611的上端，支撑台612的外径等于台阶的内径；定位台3的顶部且远离送料轨道2的一侧设有与六角口的边缘相对应的限位档条31。
47.当六角螺母7被输送到定位台3上后，在限位档条31的阻挡下，六角螺母7落在六角口内且支撑在台阶上，随着第一提升驱动器63驱动直管611向上移动，支撑台612随之将六角螺母7顶起到位于夹持翻面组件4的位置处，通过夹持翻面组件4对六角螺母7夹紧，通过支撑台612对六角螺母7支撑，升降打磨机5再对六角螺母7进行打磨，在六角螺母7被打磨后，废屑从直管611内落出，避免废屑积累在定位台3上的情况。
48.如图11所示，支撑台612的上表面固定安装有环状磁铁613，环状磁铁613与支撑台
612之间保持同轴，当六角螺母7落入六角口内且支撑在台阶上时，环状磁铁613的上表面处于与台阶的上表面平齐状态。
49.当六角螺母7处于六角口内且支撑在支撑台612上后，由于环状磁铁613的设置，六角螺母7随之被吸附在环状磁铁613上，因此，随着第一提升驱动器63提升支撑台612，支撑台612将六角螺母7提起后，在六角螺母7吸附在环状磁铁613的作用下，避免了六角螺母7掉落支撑台612的情况，随着夹持翻面组件4对六角螺母7的夹紧，支撑台612对六角螺母7的支撑，升降打磨机5随之对六角螺母7的表面进行打磨，当对六角螺母7的另一面打磨时，第一提升驱动器63驱动支撑台612远离六角螺母7，由于夹持翻面组件4将六角螺母7的夹紧，因此，六角螺母7随之脱离了环状磁铁613，夹持翻面组件4从而带动六角螺母7翻转180
°
，对六角螺母7的另一面进行打磨，达到了对六角螺母7打磨过程中的稳定。
50.如图10和图11所示，旋转吹风件62包括旋转管621和顶盘622；旋转管621同轴设置在直管611内，旋转管621的外径小于直管611的内径，旋转管621与直管611之间形成供废屑排出的通道，旋转管621的上半部沿着其周壁方向开设有若干个第一吹风口6211；顶盘622同轴且固定连接在旋转管621的上端，顶盘622周壁开设有若干个第二吹风口6221，顶盘622上的吹风口与旋转管621连通，当旋转管621的上半部伸入六角螺母7内时，顶盘622处于六角螺母7顶部的位置处。
51.当六角螺母7被输送过程中以及被打磨过程中，旋转吹风件62始终处在低于六角口内台阶的位置处，随着六角螺母7的表面被打磨完成后，第二提升驱动器64驱动旋转管621向上移动，直至顶盘622超过六角螺母7的上表面，接着向旋转管621内吹气，气从若干个第一吹风口6211和若干个第二吹风口6221被吹出，第一吹风口6211喷出的气作用在六角螺母7的内螺纹上，而第二吹风口6221喷出的气作用在六角螺母7的上表面，随着旋转驱动器65带动旋转管621的旋转，使得六角螺母7上的废屑均被吹出，六角螺母7内的废屑通过直管611下落，而六角螺母7表面的废屑则被向着四周吹散，定位台3上不会有废屑的产生。
52.如图10和图11所示，旋转管621的上半部且开口第一吹风口6211的部分均设有毛刷623。
53.当旋转管621旋转过程中，由于旋转管621的上半部具有毛刷623，因此，在旋转的过程中，毛刷623会将六角螺母7内的废屑刷去，与吹风相结合，使得六角螺母7的内螺纹被清理干净，达到了对废屑完全清除的效果。
54.如图11所示，直管611的下半部开设有供废料排出的吸口6111，吸口6111处连通有吸管6112。
55.当废屑从直管611与旋转管621之间的通道下落时，吸管6112吸气，废屑通过吸口6111被吸出，将废屑引导到外界的指定位置处。
56.如图8所示，直管611的下半部固定套设有一个提升板631，提升板631呈水平状态与第一提升驱动器63连接，直管611上套设有防脱套环632，防脱套环632固定在定位台3的下表面。
57.当第一提升驱动器63通过提升板631移动直管611时，由于防脱套环632的设置，支撑台612向下移动在接触到防脱套环632后停止，而当提升板631接触到防脱套环632后，六角螺母7也刚好被支撑台612提升至夹持翻面组件4的位置处，达到了对六角螺母7精准位移的效果。
58.如图11所示，直管611的下端固定设有一个第一套块641，第一套块641套设在旋转管621上，第一套块641位于吸口6111的下方，旋转管621的下端固定套设有一个第二套块642，第二套块642与第二提升驱动器64之间通过第一轴承643连接，第二套块642与旋转驱动器65之间传动连接，第一套块641与第二套块642之间连接有一个扭簧644，并且扭簧644套设在旋转管621上。
59.当废屑从直管611内掉落时，由于第一套块641处于吸口6111的下方，因此，废屑会掉落至第一套块641上，随着吸管6112对废屑的吸收，废屑最终被引出，而旋转管621旋转过程中，由于第二套块642与第二提升驱动器64之间通过第一轴承643连接，因此，旋转驱动器65能够带动第二套块642旋转，由于扭簧644对第一套块641和第二套块642的连接，因此，在第二提升驱动器64向下拉动旋转管621时，旋转管621低于六角螺母7，扭簧644处于被拉开的状态，随着第二提升驱动器64的放松，在扭簧644的作用下，旋转管621随之回到原位，扭簧644变成正常状态，旋转管621的上半部也位于六角螺母7内，当旋转驱动器65驱动第二套块642旋转时，旋转驱动器65驱动其来回的在扭簧644形变范围内往复旋转，避免扭簧644失去效果，最终完成旋转管621的移动和旋转。
60.实施例2：
61.相较于实施例1，如图3和图4所示，本实施例中，夹持翻面组件4包括第一夹具41、第二夹具42、第一直线驱动器43和翻转驱动机构44；第一夹具41和第二夹具42对称设置在定位台3的上方；第一直线驱动器43具有两个，第一夹具41和第二夹具42分别安装在一个第一直线驱动器43的输出端上，每个第一直线驱动器43上均同轴的设有一个轴承，支架1上设有供第二轴承431安装的支座432；翻转驱动机构44设置在支架1上，每个第一直线驱动器43均与翻转驱动机构44连接。
62.当夹持翻面组件4夹紧六角螺母7和带其翻转过程中，两个第一直线驱动器43同时驱动对应的第一夹具41和第二夹具42向着六角螺母7的方向移动，直至六角螺母7被夹紧在第一夹具41和第二夹具42之间，随着翻转驱动机构44驱动两个第一直线驱动器43的同时旋转，六角螺母7随之被翻转，升降打磨机5从而完成对六角螺母7两面的打磨。
63.如图1所示，翻转驱动机构44包括有齿轮441、齿条442和连接杆443；齿轮441具有两个，两个齿轮441分别同轴且固定的设置在一个第一直线驱动器43上；齿条442具有两个，两个齿条442均滑动的设置在支架1上，齿条442的滑动方向平行于送料轨道2的送料方向，每个齿轮441均与对应的齿条442啮合；连接杆443设置在两个齿条442之间，每个齿条442的一端均固定在连接杆443上；支架1上固定设有用以带动连接杆443移动的第二直线驱动器444。
64.当翻转驱动机构44驱动时，第二直线驱动器444驱动连接杆443移动，连接杆443带动两个齿条442同时在支架1上滑动，由于每个齿轮441与对应的齿条442相啮合，因此，两个齿轮441同时旋转，从而带动了对应的第二直线驱动器444的旋转，完成了对六角螺母7的翻转。
65.本实施例通过夹持翻面组件4对六角螺母7的翻转，使得升降打磨机5能够对六角螺母7的两面打磨，并且通过旋转吹风件62以吹风的方式对六角螺母7的内部清理，使得废屑被吹落，避免废屑处于六角螺母7的内螺纹处，与现有技术单通过毛刷623清理相比，提高了清理效果。