一种大型电铲回转立轴的拆装设备

1.本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种大型电铲回转立轴的拆装设备。


背景技术：

2.对于回转立轴的安装，目前采用的办法有两种：一是从电铲上部拆卸电铲后机棚顶板、回转电机、回转减速机、吊装回转立轴。二是从电铲下部用叉车配合液压油缸顶装。这两种办法都需要多人员、多工种、多种设备配合，作业难度大，维修周期长，检修过程中传统人工拆装方法费时费力、作业人员多、拆卸难度大、操作空间受限、安全性差、尤其在北方地区矿区极寒条件下工作困难。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大型电铲回转立轴的拆装设备。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种大型电铲回转立轴的拆装设备，包括履带行走装置、二级举升装置、液压推拉装置、辅助装置、安全系统和控制系统，所述二级举升装置由一级平台和二级平台组成，一级平台放置在履带行走装置上，由两个液压缸举升，在一级平台一侧设置二级平台，所述一级平台的一侧设置有发动机罩；所述二级平台上开设有安装圆孔，液压推拉装置贯穿安装圆孔与二级平台连接，液压推拉装置包括推拉板、双向液压油缸、油缸支撑座和万向轴承，双向液压油缸位于推拉板的底部，万向轴承位于推拉板的上表面，万向轴承的顶端与一级平台底部设置的吊耳连接，吊耳内部贯穿有插销。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述履带行走装置由履带轮和液压支腿组成，还包括发动机、电瓶、风扇和油箱。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述二级举升装置上设置有平台护栏，作为安全防护使用，采取整体吊装的方式进行安装，在一级平台上设置四个吊装孔，采取长螺钉贯穿一级平台。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述液压推拉装置上设置十个油缸，其中所有油缸均需要比例控制，仅采用四个比例阀和八个切换阀。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述一级平台底部设置有多组连杆，多组连杆形成伸缩臂，连杆之间设置有销轴，连杆的底端设置有下板架，下板架与连杆之间设置有铜套。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述二级平台的内侧设置有滑轨、销柱和支撑柱。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明主要由履带行走装置、二级举升装置、液压推拉装置、辅助装置、安全系统
和控制系统六大部分组成，实现了遥控履带行走、遥控支腿调平、遥控一级平台升降、触摸屏控制二级平台升降、触摸屏控制液压推拉装置拆装作业，且重要参数实时监测，既提升了操作安全性和稳定性，又实现了由纯人工作业向自动化作业的转变，大幅降低劳动强度、提高生产效率，可解决检修时传统人工拆装费时费力、人员多、难度大、操作空间受限、安全性差及极寒条件工作困难等难题，亦可解决其他大型设备拆装、检修问题。
附图说明
11.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的举升状态示意图；图3是一级平台的局部结构示意图；图4是二级平台的局部结构示意图；图5是液压推拉装置的局部结构示意图；图6是液压推拉装置的原理示意图；图中：1、一级平台；2、二级平台；3、履带轮；4、平台护栏；5、发动机罩；6、推拉板；7、双向液压油缸；8、万向轴承；9、连杆；10、销轴；11、下板架；12、铜套；13、滑轨；14、销柱；15、支撑柱。
具体实施方式
12.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
13.实施例1如图1-6所示，本发明提供一种大型电铲回转立轴的拆装设备，包括履带行走装置、二级举升装置、液压推拉装置、辅助装置、安全系统和控制系统，二级举升装置由一级平台1和二级平台2组成，一级平台1放置在履带行走装置上，由两个液压缸举升，在一级平台1一侧设置二级平台2，受限于安装空间狭小，大平台无法独立完成拆装工作，基于此，在一级平台一侧设置二级举升平台，首先可实现狭小空间内3t重物的拆装作业，又可保证进入空间3.4米的条件下，将回转立轴提升5.0米以上的高度，一级平台1油缸选取100/63-700，二级平台2油缸选取100/63-300，一级平台1的一侧设置有发动机罩5；二级平台2上开设有安装圆孔，液压推拉装置贯穿安装圆孔与二级平台2连接，液压推拉装置包括推拉板6、双向液压油缸7、油缸支撑座和万向轴承，双向液压油缸7位于推拉板6的底部，万向轴承位于推拉板6的上表面，万向轴承的顶端与一级平台1底部设置的吊耳连接，吊耳内部贯穿有插销。
14.进一步的，履带行走装置由履带轮3和液压支腿组成，还包括发动机、电瓶、风扇和油箱，履带轮3解决了矿山路面凹凸不平的行走问题，履带行走由液压驱动，可实现最大30度的爬坡功能，设置4个支腿是为了应对矿山路面凹凸不平，可通过支腿调节实现设备水平调平，首先观测路面情况，确定最低处，手动伸出此处支腿，并以此作为基准点，后利用倾角传感器检测对x轴和y轴即其他3个支腿进行调节，实现水平自动调平。
15.二级举升装置上设置有平台护栏4，作为安全防护使用，采取整体吊装的方式进行安装，在一级平台1上设置四个吊装孔，采取长螺钉贯穿一级平台1，后吊装的方式解决压迫围栏的问题。
16.液压推拉装置上设置十个油缸，其中所有油缸均需要比例控制，仅采用四个比例阀和八个切换阀，其中所有油缸均需要比例控制，为降低成本，降低维护难度，实现十个油缸的控制。
17.一级平台1底部设置有多组连杆9，多组连杆9形成伸缩臂，连杆9之间设置有销轴10，连杆9的底端设置有下板架11，下板架11与连杆9之间设置有铜套。
18.二级平台2的内侧设置有滑轨13、销柱14和支撑柱15。
19.具体的，安装作业过程，将液压推拉装置用已到车吊装至设备的二级举升装置上，并用四颗定位螺丝定位安装，使用吊车将该装置吊装至运输车辆上并固定，装置收缩状态下将四根吊装杆及吊环，安装至指定位置并紧固，将回转立轴总成吊装至运输车辆上，将运输车辆行驶至电铲工作现场，吊车随行，到达电铲现场后，使用吊车将该装置吊装至地面，并拆除四根吊杆及吊环，设备启动，将二级举升装置上升至最大高度，安装两根安全支柱进行支撑，将立轴用吊车吊装至液压推拉装置上对中后，使用四根螺丝固定立轴，对中和对齿问题，根据现场实际情况确定，将二级举升装置降至最低位置，由现场维修人员通过遥控器配合远程视觉画面操纵该设备至回转立轴正下方，操纵遥控器将4根液压支腿将设备调至水平状态，操纵一级平台1上升使一级平台1上平面距离电铲回转电铲底面1300mm左右，底面距离围栏100mm左右，安装爬梯，工作人员上至一级平台1操纵触摸屏，使二级平台2上升，立轴顶端逐步深入轴孔，将回转立轴的小齿和电铲大齿对应，大小齿啮合后继续上升二级平台2至大小齿啮合至少为齿长的1/2，停止二级平台2上升，操纵触摸屏使两根推拉活塞杆伸长，当活塞杆上的耳孔接近电铲底面的耳销座，耳销座在拆轴时己精准焊接固定，解锁推拉油缸锁止装置，使油缸可360
°
摆动，如果活塞杆的耳孔与耳销座孔偏差太大，需重新调整位置，在上升推拉活塞杆过程中，当两孔对正时安装耳孔销轴并在耳孔销轴安装小插销，直至安装上插销为止即可，使用触摸屏，将二级平台2下降至与推拉装置分离，使用触摸屏，使推拉油缸收缩，推拉板及回转立轴上升，当回转立轴上端面接近减速机齿轮箱时，工作人员辅助转动齿轮箱的输入轴，使立轴顶端小花键与减速箱对应齿轮啮合，边举升边转动，当立轴小齿与减速箱齿轮啮合后，继续收缩推拉油缸至安装位置，固定回转立轴轴承座，拆除回转立轴下端四颗螺丝，使用触摸屏，举升二级平台2与推拉装置贴合，贴合后，继续举升二级平台2至可以拆卸耳销轴位置，进行拆除耳销轴，使用触摸屏，将二级平台2降至合适位置，先使推拉板6与二级平台2上平面四个定位螺丝定位并锁紧，再安装推拉油缸的锁至装置，使用触摸屏，将二级平台2收回，安装回转立轴底部四颗原装螺丝，并按规定扭力锁紧，安装其他齿轮罩等辅助装置，维修人员下落至地面，并移走爬梯，使用遥控器，下降一级平台1至初始位置，使用遥控器收回四根液压支腿，将设备行使出电铲下方；车辆升起状态时，一级平台1升起距地面高度3380mm，起升行程2053mm，二级平台2起升高度1400mm，一级、二级平台完全举升后副平台距地面垂直高度为4332mm。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。