导线装置、回转机构及作业机械的制作方法

1.本发明涉及导线装置技术领域，尤其涉及一种导线装置、回转机构及作业机械。


背景技术：

2.随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋向精细化、人性化、方便运维等方面发展。
3.以消防车为例，举高喷射消防车是由折叠伸缩臂机构、电动遥控消防炮、罐体及二类底盘组成，臂架为基本臂，臂端安装电动遥控消防炮，消防员通过电动遥控消防炮在高空中从多个角度灵活地喷雾、喷水或者喷射泡沫以扑灭一般火灾。
4.目前，高喷类消防车的转台电控柜基本都安装于转台上，与转台同步运动，进入转台电控柜的线束也会被电控柜带动着一起运动，由底盘至电控柜之间的线束必须是活动线束。线束由底盘电控柜经底盘上穿至转塔最后接入转台电控柜，在转塔内的线束自由吊挂在空中，与液压管固定在一起。
5.但是，当转台转动时，线束会随着转台电控柜一起运动，此时线束会因转台转动缠绕在转台中间的炮出水管上，且因为线束与液压管固定在一起，液压管有被挤压拉扯断裂的风险。


技术实现要素：

6.本发明提供一种导线装置、回转机构及作业机械，用以解决现有技术中导线装置无法带动线缆做360
°
往复运动的缺陷，实现转动端转动时带动线缆在围挡空间内移动，不会脱出导线装置，防止线缆缠绕其他管路。
7.本发明提供一种导线装置，用于对穿过转动端和固定端之间的线缆实现导向；包括：
8.上导环，所述上导环上设置有用于固定所述线缆并供所述线缆贯穿的上导缆管；
9.下导环，所述下导环上设置有用于所述线缆贯穿的下导缆管；
10.所述上导环和下导环的其中一者与所述转动端连接，另一者与所述固定端连接；且所述上导环和所述下导环之间形成容纳所述线缆的围挡空间。
11.根据本发明提供的一种导线装置，所述上导环和所述下导环之间具有间距，且所述间距小于所述线缆的外径最小值。
12.根据本发明提供的一种导线装置，所述上导环包括第一上导环和第二上导环，所述第一上导环和第二上导环的两端分别对应连接，形成闭环结构；且所述第一上导环和第二上导环的其中一者上设置有所述上导缆管；所述第一上导环和第二上导环的两端均设置有用于相互连接的第一安装板。
13.根据本发明提供的一种导线装置，所述下导环包括第一下导环和第二下导环，所述第一下导环和第二下导环的两端分别对应连接，形成闭环结构；且所述第一下导环和第二下导环的其中一者上设置有所述下导缆管；所述第一下导环和第二下导环的两端均设置
有用于相互连接的第二安装板。
14.根据本发明提供的一种导线装置，所述下导环上设置有用于减少线缆运动产生摩擦力的滚动机构。
15.根据本发明提供的一种导线装置，所述滚动机构包括多个滚轴，所述滚轴水平转动设置于所述下导环上。
16.根据本发明提供的一种导线装置，所述下导缆管沿所述下导环的延伸方向的两侧设置有导缆槽，且所述下导缆管的直径大于所述上导缆管的直径。
17.根据本发明提供的一种导线装置，所述上导环的顶部设置有至少两个第一安装脚；所述下导环的底部设置有至少两个第二安装脚。
18.本发明还提供一种回转机构，包括如上所述的导线装置。
19.本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的导线装置或如上所述的回转机构。
20.本发明提供的导线装置，通过设置上导环和下导环，上导环上设置有用于固定线缆并供线缆贯穿的上导缆管，下导环上设置有用于线缆贯穿的下导缆管；上导环和下导环的其中一者与转动端连接，另一者与固定端连接，上导环与下导环之间形成容纳线缆的围挡空间，当转动端带动线缆转动时，会带动线缆在围挡空间内移动，防止线缆脱出围挡空间，防止线缆缠绕其他管路，能够实现线缆跟随转动端做360
°
往复运动。
21.本发明提供的回转机构，由于包括如上所述的导线装置，因此具备如上所述的各种优势。
22.本发明提供的作业机械，由于包括如上所述的导线装置或回转机构，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明一实施例提供的导线装置的结构示意图；
25.图2是本发明一实施例提供的第一上导环的结构示意图；
26.图3是本发明一实施例提供的下导环的结构示意图；
27.图4是本发明一实施例提供的第二下导环的结构示意图；
28.图5是本发明一实施例提供的滚轴的结构示意图；
29.图6是本发明一实施例提供的导线装置的使用状态示意图；
30.附图标记：
31.1、上导环；2、上导缆管；3、下导环；4、下导缆管；5、滚动机构；6、导缆槽；7、第一安装脚；8、第二安装脚；
32.21、扎带固定孔；
33.11、第一上导环；12、第二上导环；13、第一安装板；
34.31、第一下导环；32、第二下导环；33、第二安装板；
35.51、滚轴；52、滚轴槽；53、限位销；
36.100、线缆。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.下面结合图1至图6描述本发明的导线装置、驾驶室及作业机械。
40.如图1所示，本发明提供了一种导线装置，用于对穿过转动端和固定端之间的线缆100实现导向；包括上导环1和下导环3，上导环1上设置有用于固定线缆100并供线缆100贯穿的上导缆管2；下导环3上设置有用于线缆100贯穿的下导缆管4；上导环1和下导环3的其中一者与转动端连接，另一者与固定端连接；且上导环1和下导环3之间形成容纳线缆100的围挡空间。
41.本发明提供的导线装置，通过设置上导环1和下导环3，上导环1上设置有用于固定线缆100并供线缆100贯穿的上导缆管2，下导环3上设置有用于线缆100贯穿的下导缆管4；上导环1和下导环3的其中一者与转动端连接，另一者与固定端连接，上导环1与下导环3之间形成容纳线缆100的围挡空间，当转动端带动线缆100转动时，会带动线缆100在围挡空间内移动，防止线缆100脱出围挡空间，防止线缆100缠绕其他管路，能够实现线缆100跟随转动端做360
°
往复运动。
42.如图1所示，通常，上导环1和下导环3可以理解为圆环形，当转动端带动线缆100转动时，线缆100可以在围挡空间内往复运动，减少运动的阻力。
43.需要说明的是，围挡空间并非封闭空间，即，上导环1和下导环3在结构上无连接关系，二者是相对独立的结构。原因在于在工作过程中，上导环和下导环具有相对运动，防止工作过程中上导环1与下导环3发生磨损。
44.也就是说，在本发明的实施例中，上导环1和下导环3之间具有间距，避免上导环1和下导环3之间接触在转动过程中容易产生摩擦力，且间距需要小于线缆100的外径最小值，能够保证了线缆100在运动过程中不会脱出围挡空间，防止缠绕在水管上。由于在使用过程中，具有多个使用场景，可能是多根线缆同时使用，也可能是单根线缆单独使用，为了防止外径较小的线缆自间距中脱出轨道，需要将间距的大小设置为小于线缆的外径最小值。当线缆100为消防车上所用的线缆100时，假设间距为d，则2mm≤d≤5mm。
45.如图1和图2所示，在本发明的实施例中，上导环1包括第一上导环11和第二上导环12，第一上导环11和第二上导环12的两端分别对应连接，形成闭环结构；且第一上导环11和第二上导环12的其中一者上设置有上导缆管2；第一上导环11和第二上导环12的两端均设
置有用于相互连接的第一安装板13。上导环1分成第一上导环11和第二上导环12两部分，方便导线装置在转塔等狭小空间内进行安装和维护。
46.当然，上导环1还可以包括第三上导环、第四上导环
……
，即当具有多个组成部分时，仅需多个组成部分围成闭环圆形，即，第一上导环11、第二上导环12、第三上导环、第四上导环
……
首尾相接形成闭环即可，在实际应用中，通常包括两部分或三部分，则能够方便导线装置的安装和维护。
47.当上导环1具有多个组成部分时，上导缆管2可以设置于任意一组成部分，上导缆管2竖直设置，上导缆管2通常也采用圆形管状，上导缆管2的轴线与水平面垂直。
48.如图2所示，为了将线缆100固定在上导缆管2上，通常在上导缆管2的侧壁上开设有至少两个扎带固定孔21，在固定线缆100时，通过扎带穿过扎带固定孔21，将线缆100固定在上导缆管2上。扎带固定孔21的数量还可以为三个、四个
……
可根据使用需要，选择合适位置的两个扎带固定孔21。
49.由于上导环1和下导环3之间需要形成围挡空间，则上导环1和下导环3其中一者的相对面必定需要有一定的凹槽，用于容纳线缆100。通常来说，为了减少线缆100在转动过程中与上导环1或下导环3发生摩擦，则在上导环1和下导环3的相对侧均设置有有利于形成围挡空间的结构。
50.具体的，如图2所示，上导环1的横截面可以为开口向下的半圆形设计，上导环1可以固定于转动端，当用于消防车时，则上导环1固定于转台上，跟随转台一起转动。由于线缆100大多为圆形，将上导环1的横截面设置为半圆形，以使上导环1的外形与线缆100的外形相匹配，可最大限度地减小线缆100与上导环1的侧壁发生摩擦的可能。而上导环1的横截面半圆形的内径要大于线缆100的外径。
51.另外，如图3所示，在本发明的实施例中，下导环3可以包括第一下导环31和第二下导环32，第一下导环31和第二下导环32的两端分别对应连接，形成闭环结构；且第一下导环31和第二下导环32的其中一者上设置有下导缆管4；即，线缆100自上导缆管2进入，在围挡空间绕一圈后从下导缆管4引出。
52.如图4所示，第一下导环31和第二下导环32的两端均设置有用于相互连接的第二安装板33。如图3和图4所示，下导环3分成第一下导环31和第二下导环32两部分，方便导线装置在转塔等狭小空间内进行安装和维护。
53.当然，下导环3还可以包括第三下导环、第四下导环
……
，即当具有多个组成部分时，仅需多个组成部分围成闭环圆形，即，第一下导环31、第二下导环32、第三下导环、第四下导环
……
首尾相接形成闭环即可，在实际应用中，通常包括两部分或三部分，则能够方便导线装置的安装和维护。
54.当下导环3具有多个组成部分时，下导缆管4可以设置于任意一组成部分，下导缆管4通常可以采用圆形管状，下导缆管4的轴线与水平面垂直，下导缆管4延伸至下导环3的底部。
55.在本发明的实施例中，下导缆管4沿下导环3的延伸方向的两侧设置有导缆槽6；即，下导环3上位于下导缆管4的两侧设置有导缆槽6，在自由状态时，线缆100呈下垂状态，当转动端转动时，由于导缆槽6的设置，线缆100更容易进入下导环3内。而且下导缆管4的直径大于上导缆管2的直径，是为了防止线缆100在消防车工作时，因震动与下导缆管4的边缘
摩擦产生磨损。
56.在本发明的实施例中，为了防止线缆100在运动过程中因摩擦力导致卡滞和磨损，下导环3的底部设置有用于减少线缆100运动产生摩擦力的滚动机构5。线缆100在运动过程中，滚动机构的滚动减少线缆100运动产生的摩擦力。
57.如图3、图4和图5所示，在本发明的实施例中，滚动机构5包括多个滚轴51，下导环3上开设有多个滚轴槽52，滚轴51一一对应设置于滚轴槽52内，并通过限位销53对滚轴51的两端限位，避免滑落。也就是说，滚轴51水平转动设置于下导环3上。在线缆100运动过程中，滚轴51的滚动减少线缆100运动产生的滑动摩擦力，同时，滚轴槽52的间隙可以在下雨或者消防车打水时让积水迅速排干，防止积水腐蚀线缆100和下导环3。
58.其中，为了便于开设滚轴槽52，设置滚轴51，下导环3设置为横截面为半弧形工字槽，下导环3的顶部具有容纳线缆100的凹槽，凹槽的形状近似为u型槽，底部具有开设滚轴槽52的结构。
59.在本发明的实施例中，如图2所示上导环1的顶部设置有至少两个第一安装脚7；如图4所示，下导环3的底部设置有至少两个第二安装脚8。第一安装脚7和第二安装脚8的位置与转动端、固定端的位置相对应。当用于消防车时，上导环1与消防车的转台固定连接，即上导环1随转动端而转动，上导环1通过第一安装脚7与转台固定连接；下导环3与消防车的转塔(在工作过程中转塔固定不动)固定连接。
60.其中，上导缆管2与上导环1可以一体连接，也可以固定连接，当采用固定连接时，通常可以采用焊接；下导缆管4与下导环3可以一体连接，也可以固定连接，当采用固定连接时，通常可以采用焊接。
61.另外，导线装置的材质可以为铝制型材或钢质，需要具有一定的强度和刚度，能够满足使用要求。
62.综上所述，本发明提供的导线装置，包括上导环1和下导环3，上导环1包括第一上导环11和第二上导环12；下导环3包括第一下导环31、第二下导环32和滚轴51，导线装置的材质为铝制型材或钢质。
63.第一上导环11和第二上导环12均为半圆形，第一上导环11和第二上导环12通过第一安装板13首尾相接组成闭环圆形；第一上导环11和第二上导环12组合安装，能够便于安装和维护。第一上导环11和第二上导环12固定于转动端，固定于转台上，跟随转台一起转动；第一上导环11和第二上导环12的其中之一设置有上导缆管2，线缆100固定于上导缆管2上，第一上导环11和第二上导环12的底侧具有容纳线缆100的空间。上导缆管2上开设有四个扎带固定孔21，扎带固定孔21用于固定线缆100，线缆100先固定在上导缆管2上。
64.第一下导环31和第二下导环32的截面为半弧形工字槽设计，固定在转塔上，固定不动；第一下导环31和第二下导环32组合安装，能够便于安装和维护，第一下导环31和第二下导环32的其中一者设置有下导缆管4，下导缆管4的直径大于上导缆管2的直径，该设计是为了防止线缆100在工作时，因震动与下导缆管4的边缘摩擦产生磨损。
65.同时在下导缆管4两侧设计导缆槽6，当转台转动时，线缆100更容易移动进第一下导环31或第二下导环32中。为了防止线缆100在运动过程中因摩擦力导致卡滞和磨损，在第一下导环31和第二下导环32底部开有滚轴槽52，滚轴槽52上安装有滚轴51。线缆100在运动过程中，滚轴51滚动减少线缆100运动产生的摩擦力。同时滚轴槽52的间隙可以在下雨或者
消防车打水时让积水迅速排干，防止积水腐蚀线缆100和导环。
66.上导环1和下导环3分别在转台和转塔固定好后，其间距为2mm-5mm，形成一个围挡空间。该装配间距保证了线缆100在运动过程中不会脱出导线装置，防止缠绕在水管上。
67.最后需要说明的是，如图6所示，导线装置在使用时，先将线缆100自转台等转动端引出，线缆100固定于上导缆管2上，线缆100围绕围挡空间绕一圈后，再从下导缆管4自然下垂接入转塔等固定端。
68.本发明提供的导线装置，线缆100固定于上导环1上的上导缆管2上，当转动端转动时，带动线缆100一起移动；线缆100位于上导环1和下导环3之间围成的围挡空间内；下导环3固定在固定端，下导环3固定不动；上导环1带动线缆100在下导环3中进行360
°
往复运动。由于上导环1和下导环3之间的间距小于线缆100的最大外径，能够防止线缆100在运动过程中脱出来，确保线缆100在运动过程中始终在围挡空间内。
69.下面对本发明提供的回转机构进行描述，下文描述的回转机构与上文描述的导线装置可相互对应参照。
70.本发明的另外一方面实施例还在于提供一种回转机构，包括如上所述的导线装置。
71.在本发明的实施例中，当回转机构用于消防车时，回转机构包括转塔和转台，转台为转动端，在工作过程中转动，上导环1固定在转台上，随转台的转动而转动；转塔为固定端，固定不动，下导环3固定在转塔上，在工作过程中保持不动。转台转动带动线缆在上导环1和下导环3形成的围挡空间内移动，防止线缆脱出导环，防止线缆缠绕水管。
72.下面对本发明提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的导线装置可相互对应参照。
73.本发明的另外一方面实施例在于提供一种作业机械，包括如上所述的导线装置、或如上所述的回转机构。
74.在本发明的实施例中，作业机械可以为消防车。
75.在本发明的实施例中，作业机械可以为挖掘机。
76.在本发明的实施例中，作业机械可以为高空作业平台。
77.在本发明的实施例中，作业机械还可以为其他类型的设备，只要具有固定端、转动端的结构，通过导线装置对固定端和转动端之间的线缆进行导向的设备均在本发明的保护范围之内。
78.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征
进行结合和组合。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。