一种钢坯加工用步进上料机构的制作方法

1.本发明涉及钢坯加工技术领域，具体地说是一种钢坯加工用步进上料机构。


背景技术：

2.钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品。钢坯是指用于生产钢材的半成品，通过加工以后可以用做机械零件，锻件，加工各种钢材。
3.但是钢坯在进行除锈等操作时，都是通过航车将钢坯吊装到输送线上，将钢坯输送到除锈工位处进行除锈。但是通过航车吊装钢坯，需要人工参与，费时费力，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种钢坯加工用步进上料机构，能够实现钢坯的自动上料，节拍紧凑，效率高，降低劳动强度。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种钢坯加工用步进上料机构，自左至右依次包括用于将钢坯理顺的理料机构、用于将钢坯依次提升的提升机构和用于将钢坯输送到加工工位的输送机构；
7.所述理料机构包括自左至右向下倾斜的储料槽，所述储料槽内设有用于将钢坯整理为平整的一层的整理机构；
8.所述提升机构包括支撑架、若干间隔分布并切斜设置的第一提升架和第二提升架，若干所述第一提升架通过第一连杆连接为一个整体，若干所述第二提升架通过第二连杆连接为一个整体，第一提升架上表面和第二提升架上表面均匀的设有若干提升台阶，所述储料槽底部与第一提升架、第二提升架底部配合，最外侧所述第一提升架上下两端均支撑在支撑架上并在支撑架上滑动，最外侧所述第二提升架上下两端均支撑在支撑架上并在支撑架上滑动，所述支撑架底部设有转轴，所述转轴上对称的设有两驱动轮，所述驱动轮通过第一推杆与第一连杆连接，驱动轮通过第二推杆与第二连杆连接，所述支撑架底部还设有驱动轴，驱动轴两端均设有凸轮，所述转轴上与凸轮对应的位置固定有摆杆，所述凸轮与摆杆之间通过第三推杆连接。
9.进一步地，所述整理机构包括设置在储料槽内的导向板，所述储料槽底部与导向板对应的位置设有拨料机构。
10.进一步地，所述拨料机构包括设置在储料槽底部并与储料槽之间转动连接的转轴，所述转轴上前后对称的设有拨料轮，所述拨料轮外圆柱面上均匀的设有若干拨料齿，所述储料槽底部与拨料轮对应的位置设有开口。
11.进一步地，所述支撑架底部设有驱动驱动轴转动的电机。
12.进一步地，最外侧所述第一提升架上下两端均设有第一轨道，所述支撑架上下两端均设有与第一轨道配合的第一支撑轮；
13.最外侧所述第二提升架上下两端均设有第二轨道，所述所述支撑架上下两端均设有与第二轨道配合的第二支撑轮。
14.进一步地，所述输送机构包括与第一提升架、第二提升架上端配合的输送带，所述输送带通过支架支撑在地面上。
15.进一步地，所述支架位于输送带两侧均设有导向板。
16.本发明的有益效果是：
17.1、本发明自左至右依次包括用于将钢坯理顺的理料机构、用于将钢坯依次提升的提升机构和用于将钢坯输送到加工工位的输送机构；工作时，将钢坯放置到储料槽中，并通过理料机构将钢坯整理呈平整的一层，提升机构将整理平整的钢坯不断的一一提升到输送机构出，并通过输送机构将钢坯输送到钢坯加工处进行加工，不需要人工参与将钢坯安装在航车吊钩处，降低劳动强度，效率高，同时降低施工过程中的危险程度。
18.2、本发明在对钢坯进行加工时，驱动轴不断的转动，并通过凸轮、第三推杆驱动摆杆不断的摆动，在转轴的作用下，驱动轮不断的摆动，驱动轮通过第一推杆、第二推杆驱动第一提升架、第二提升架交错移动，将储料槽底部的钢坯一次的提升到输送机构处。钢坯上料效率高，节拍紧凑。
19.3、本发明中整理机构包括设置在储料槽内的导向板，所述储料槽底部与导向板对应的位置设有拨料机构。对钢坯进行加工时，通过提升设备将若干长条状钢坯放置到储料槽中，钢坯经过导向板时，在拨料机构的拨动下，钢坯整理为平整的一层，方便提升机构将钢坯依次提升。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明理料机构结构示意图一；
23.图3为本发明理料机构结构示意图二；
24.图4为本发明提升机构结构示意图一；
25.图5为本发明提升机构左视图；
26.图6为本发明提升机构结构示意图二。
27.图中：储料槽1，导向板2，转轴3，拨料轮4，拨料齿5，开口6，第一提升架7，第二提升架8，第一连杆9，第二连杆10，支撑架11，转轴12，驱动轮13，第一推杆14，第二推杆15，提升台阶16，驱动轴17，凸轮18，摆杆19，第三推杆20，电机21，第一轨道22，第一支撑轮23，第二轨道24，第二支撑轮25，输送带26，支架27，导向板28。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.如图1所示，一种钢坯加工用步进上料机构，自左至右依次包括用于将钢坯理顺的理料机构、用于将钢坯依次提升的提升机构和用于将钢坯输送到加工工位的输送机构；工作时，将钢坯放置到储料槽1中，并通过理料机构将钢坯整理呈平整的一层，提升机构将整理平整的钢坯不断的一一提升到输送机构出，并通过输送机构将钢坯输送到钢坯加工处进行加工，不需要人工参与将钢坯安装在航车吊钩处，降低劳动强度，效率高，同时降低施工过程中的危险程度。
30.如图2所示，所述理料机构包括自左至右向下倾斜的储料槽1，储料槽1通过支腿支撑在地面上，所述储料槽1内设有用于将钢坯整理为平整的一层的整理机构；
31.如图4至图6所示，所述提升机构包括支撑架11、若干间隔分布并切斜设置的第一提升架7和第二提升架8，若干所述第一提升架7通过第一连杆9连接为一个整体，若干所述第二提升架8通过第二连杆10连接为一个整体，第一提升架7上表面和第二提升架8上表面均匀的设有若干提升台阶16，所述提升台阶16从侧面看为直角三角形，所述储料槽1底部与第一提升架7、第二提升架8底部配合，最外侧所述第一提升架7上下两端均支撑在支撑架11上并在支撑架11上滑动，最外侧所述第二提升架8上下两端均支撑在支撑架11上并在支撑架11上滑动，所述支撑架11底部设有转轴12，转轴12两端通过轴承支撑在支撑架11上，所述转轴12上对称的设有两驱动轮13，驱动轮13上对称的设有两驱动杆，所述驱动轮13通过第一推杆14与第一连杆9连接，第一推杆14下端与驱动轮13上端铰接，第一推杆14上端与第一连杆9铰接，驱动轮13通过第二推杆15与第二连杆10连接，第一推杆14下端与驱动轮13下端铰接，第一推杆14上端与第二连杆10铰接，所述支撑架11底部还设有驱动轴17，支撑架11底部设有支撑板，驱动轴17通过轴承支撑在支撑板上，驱动轴17两端均设有凸轮18，所述转轴12上与凸轮18对应的位置固定有摆杆19，所述凸轮18与摆杆19之间通过第三推杆20连接。
32.对钢坯进行加工时，驱动轴不断的转动，并通过凸轮18、第三推杆20驱动摆杆19不断的摆动，在转轴12的作用下，驱动轮13不断的摆动，驱动轮13通过第一推杆14、第二推杆15驱动第一提升架7、第二提升架8交错移动，将储料槽1底部的钢坯一次的提升到输送机构处。钢坯上料效率高，节拍紧凑。
33.如图2所示，所述整理机构包括设置在储料槽1内的导向板2，导向板2包括上端的倾斜部和底部的水平部，倾斜部自左至右向下倾斜，倾斜部与储料槽1配合形成喇叭口的形状，所述储料槽1底部与导向板2对应的位置设有拨料机构。
34.对钢坯进行加工时，通过提升设备将若干长条状钢坯放置到储料槽1中，钢坯经过导向板2时，在拨料机构的拨动下，钢坯整理为平整的一层，方便提升机构将钢坯依次提升。
35.如图3所示，所述拨料机构包括设置在储料槽1底部并与储料槽1之间转动连接的转轴3，转轴3通过设置在储料槽1底部的电机驱动，所述转轴3上前后对称的设有拨料轮4，所述拨料轮4外圆柱面上均匀的设有若干拨料齿5，所述储料槽1底部与拨料轮4对应的位置设有开口6。
36.若干钢坯在经过导向板2时，拨料轮4转动，保证钢坯能够顺利的下移。
37.所述支撑架11底部设有驱动驱动轴17转动的电机21，电机21固定在支撑板上。
38.如图4所示，最外侧所述第一提升架7上下两端均设有第一轨道22，所述支撑架11上下两端均设有与第一轨道22配合的第一支撑轮23；
39.最外侧所述第二提升架8上下两端均设有第二轨道24，所述所述支撑架11上下两
端均设有与第二轨道24配合的第二支撑轮25。第一轨道22的倾斜角度大于第二轨道24的倾斜角度，既二者之间存在夹角，保证第一提升架7和第二提升架8的移动方向并非平行的，第一提升架7和第二提升架8在移动时会存在上下的交错，既提升台阶16在提升钢坯时，上下移动的第一提升架7和第二提升架8上的提升台阶16不会降钢坯推下，提升可靠。
40.如图1所示，所述输送机构包括与第一提升架7、第二提升架8上端配合的输送带26，所述输送带26通过支架27支撑在地面上，支架27两端均设有驱动辊，输送带26两端绕过驱动辊，支架27上设有驱动输送带运转的电机。
41.所述支架27位于输送带26两侧均设有导向板28，导向板28自外至内向下倾斜，用于将钢坯导向至输送带26中间位置，防止输送带26输送钢坯时，钢坯不会从输送带26上掉落。
42.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。