一种罐笼内无轨胶轮车防溜装置

1.本发明涉及无轨胶轮车防溜领域，尤其涉及一种罐笼内无轨胶轮车防溜装置。


背景技术：

2.煤矿内大多采用无轨胶轮车进行运输，罐笼内无轨胶轮车防溜装置是保证罐笼运行过程中无轨胶轮车在罐内稳定的重要装置。
3.现有的罐笼内无轨胶轮车防溜装置大多采用常规的木楔或者减速带进行阻车，在罐笼运行过程中受震动影响时，木楔经常会从车轮下脱落，安全性不高，此外，罐内安装减速带方式，只适用于一种轮距的无轨胶轮车，适用范围较窄。


技术实现要素：

4.本发明提供一种罐笼内无轨胶轮车防溜装置，以解决现有罐笼内无轨胶轮车防溜装置安全性不高，只适用于一种轮距的无轨胶轮车，适用范围较窄的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种罐笼内无轨胶轮车防溜装置，包括驱动杆，驱动杆的中部对称固定安装两个翻转块，驱动杆的两端对称固定安装两个主动锥齿轮，驱动杆转动安装在两个第二支座上，第二支座固定安装在罐笼的底板上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定安装在从动杆上，从动杆转动安装在两个第一支座上，第一支座固定安装在罐笼的底板上，从动杆上固定安装车轮档杆，车轮档杆的圆弧面上设置限位机构，车轮档杆的一侧固定安装电动推杆，电动推杆的伸缩杆穿过车轮档杆与u型挡板固定连接，翻转块整体呈对称结构，翻转块包括翻转块主体，翻转块主体上设置圆孔，翻转块主体的翻转块前侧面与翻转块主体的翻转块底面之间的夹角为90
°
，翻转块前侧面与翻转块斜面之间的夹角以及翻转块底面与翻转块斜面之间的夹角均为45
°
。
6.在上述的罐笼内无轨胶轮车防溜装置中，可选的是，限位机构包括强力弹簧和球形弹珠，球形弹珠固定在强力弹簧的一端，强力弹簧的另一端固定在车轮档杆的圆弧面的圆孔孔底。
7.在上述的罐笼内无轨胶轮车防溜装置中，可选的是，u型挡板包括连接板，连接板的两侧对称固定安装两个侧板。
8.在上述的罐笼内无轨胶轮车防溜装置中，可选的是，连接板上固定安装第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧的长度大于第一弹簧的长度，第二弹簧的长度小于第三弹簧的长度，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均与弧形板固定连接，弧形板的横向宽度小于连接板的横向宽度。
9.在上述的罐笼内无轨胶轮车防溜装置中，可选的是，翻转块主体上设置翻转块圆弧面。
10.在上述的罐笼内无轨胶轮车防溜装置中，可选的是，罐笼的侧板上对称固定安装竖直滑道，竖直滑道内滑动安装滑块，滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的下端通过联轴器与电机连接，电机固定在罐笼上，竖直滑道的远离罐笼的侧面设置缺口，滑块与保护网的一角
固定连接，保护网的上端固定在罐笼的顶板上。
11.在上述的罐笼内无轨胶轮车防溜装置中，可选的是，保护网的两侧均设置刮板，刮板固定在竖直滑道的上方，刮板的靠近保护网的侧面设置毛刷。
12.本发明提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置，通过翻转块和u型挡板共同限制无轨胶轮车后退，通过u型挡板限制无轨胶轮车前行，安全性较高；无轨胶轮车进入罐笼后，通过无轨胶轮车的前轮带动翻转块翻转进而带动车轮档杆翻转，无需额外的驱动机构，车轮档杆由竖直状态变为水平状态后，启动电动推杆使得电动推杆的伸缩杆伸出带动使得u型挡板逐渐靠近后轮对后轮进行限位，通过改变电动推杆的伸缩杆的伸出长度来适应不同前后轮距的无轨胶轮车。
13.本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的整体结构示意图；
16.图2为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的立体结构示意图；
17.图3为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的主视结构示意图；
18.图4为本发明实施例提供的图1的a处放大结构示意图；
19.图5为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的第一状态示意图；
20.图6为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的第二状态示意图；
21.图7为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的第二状态的侧视示意图；
22.图8为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的翻转块的结构示意图；
23.图9为本发明实施例提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置的u型挡板的剖视结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-罐笼；2-竖直滑道；201-缺口；3-刮板；4-保护网；5-电机；6-联轴器；7-螺纹杆；8-第一支座；9-从动杆；10-从动锥齿轮；11-车轮档杆；12-电动推杆；13-u型挡板；1301-侧板；1302-连接板；1303-弧形板；1304-第一弹簧；1305-第二弹簧；1306-第三弹簧；14-第二支座；15-驱动杆；16-主动锥齿轮；17-翻转块；1701-翻转块主体；1702-圆孔；1703-翻转块前侧面；1704-翻转块圆弧面；1705-翻转块底面；1706-翻转块斜面；18-无轨胶轮车；19-前轮；20-后轮；21-限位机构；22-滑块。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或
类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
27.如图5-图8所示，本发明提供一种罐笼内无轨胶轮车防溜装置，包括驱动杆15，驱动杆15的中部对称固定安装两个翻转块17，驱动杆15的两端对称固定安装两个主动锥齿轮16，驱动杆15转动安装在两个第二支座14上，第二支座14固定安装在罐笼1的底板上，主动锥齿轮16与从动锥齿轮10啮合，从动锥齿轮10固定安装在从动杆9上，从动杆9转动安装在两个第一支座8上，第一支座8固定安装在罐笼1的底板上，从动杆9上固定安装车轮档杆11，车轮档杆11的圆弧面上设置限位机构21，车轮档杆11的一侧固定安装电动推杆12，电动推杆12的伸缩杆穿过车轮档杆11与u型挡板13固定连接，翻转块17整体呈对称结构，翻转块17包括翻转块主体1701，翻转块主体1701上设置圆孔1702，翻转块主体1701的翻转块前侧面1703与翻转块主体1701的翻转块底面1705之间的夹角为90
°
，翻转块前侧面1703与翻转块斜面1706之间的夹角以及翻转块底面1705与翻转块斜面1706之间的夹角均为45
°
。
28.需要说明的是，两个翻转块17之间的距离根据需要进行调整，无轨胶轮车18进入罐笼1之前，翻转块主体1701的翻转块底面1705与罐笼1底板贴合，翻转块前侧面1703处于竖直状态，车轮档杆11的圆弧面上设置的限位机构21插入罐笼1的底板的圆孔内，使得车轮档杆11处于竖直状态，电动推杆12的伸缩杆缩回使得u型挡板13靠近车轮档杆11；
29.无轨胶轮车18进入罐笼1后，当无轨胶轮车18的前轮19前行逐渐从翻转块主体1701的翻转块斜面1706压过，前轮19会带动翻转块17向前翻转90
°
，最终使得翻转块17的翻转块前侧面1703与罐笼1底板贴合，翻转块底面1705处于竖直状态，翻转块17向前翻转90
°
的过程中带动驱动杆15及主动锥齿轮16翻转90
°
，通过主动锥齿轮16与从动锥齿轮10啮合带动从动杆9及车轮档杆11向内翻转90
°
，使得车轮档杆11由竖直状态变为水平状态，此时u型挡板13位于后轮20的前方，接着启动电动推杆12使得电动推杆12的伸缩杆伸出带动使得u型挡板13远离车轮档杆11，u型挡板13逐渐靠近后轮20对后轮20进行限位；通过改变电动推杆12的伸缩杆的伸出长度来适应不同前后轮距的无轨胶轮车18；通过无轨胶轮车18的前轮19带动翻转块17翻转进而带动车轮档杆11翻转，无需额外的驱动机构。
30.无轨胶轮车18要驶出罐笼1时，启动电动推杆12使得电动推杆12的伸缩杆缩回并带动使得u型挡板13远离后轮20，当无轨胶轮车18的前轮19后退逐渐从翻转块主体1701的翻转块斜面1706压过，前轮19会带动翻转块17向后翻转90
°
，最终使得翻转块17的翻转块底面1705与罐笼1底板贴合，翻转块前侧面1703处于竖直状态，翻转块17向后翻转90
°
的过程中带动驱动杆15及主动锥齿轮16反向翻转90
°
，通过主动锥齿轮16与从动锥齿轮10啮合带动从动杆9及车轮档杆11向外翻转90
°
，使得车轮档杆11由水平状态变为竖直状态。
31.如图5-图7所示，限位机构21包括强力弹簧和球形弹珠，球形弹珠固定在强力弹簧的一端，强力弹簧的另一端固定在车轮档杆11的圆弧面的圆孔孔底。
32.需要说明的是，车轮档杆11的底部圆弧面上设置圆孔，强力弹簧位于车轮档杆11的圆孔内，当车轮档杆11处于水平状态时，强力弹簧处于自然伸长状态，部分球形弹珠露在车轮档杆11的圆孔外；车轮档杆11处于竖直状态时，部分球形弹珠插入罐笼1的底板的圆孔内，使得车轮档杆11保持竖直状态；车轮档杆11由水平状态与竖直状态之间转换时，球形弹珠受压进入车轮档杆11的圆孔然后受到强力弹簧的弹力伸出车轮档杆11的圆孔。
33.如图9所示，u型挡板13包括连接板1302，连接板1302的两侧对称固定安装两个侧
板1301。
34.需要说明的是，电动推杆12的伸缩杆伸出带动u型挡板13靠近后轮20对后轮20进行限位，此时后轮20处于两个侧板1301和一个连接板1302围成的空间内，两个侧板1301对后轮20的两侧面进行限位，连接板1302对后轮20的前侧进行限位；无轨胶轮车18进入罐笼1完成限位后，在u型挡板13远离后轮20之前，由于后轮20处于两个侧板1301和一个连接板1302围成的空间内，因此前轮19不会后退带动翻转块17向后翻转，即翻转块17和u型挡板13共同限制无轨胶轮车18后退，u型挡板13限制无轨胶轮车18前行，安全性较高。
35.如图5-图9所示，连接板1302上固定安装第一弹簧1304、第二弹簧1305和第三弹簧1306，第二弹簧1305的长度大于第一弹簧1304的长度，第二弹簧1305的长度小于第三弹簧1306的长度，第一弹簧1304、第二弹簧1305和第三弹簧1306均与弧形板1303固定连接，弧形板1303的横向宽度小于连接板1302的横向宽度。
36.需要说明的是，电动推杆12的伸缩杆伸出带动u型挡板13靠近后轮20，后轮20进入两个侧板1301和一个连接板1302围成的空间后，后轮20与弧形板1303接触并对第一弹簧1304、第二弹簧1305、第三弹簧1306进行压缩，避免后轮20与u型挡板13之间进行刚性冲击，提高装置的使用寿命。
37.如图8所示，翻转块主体1701上设置翻转块圆弧面1704，
38.需要说明的是，翻转块主体1701上设置翻转块圆弧面1704，翻转块圆弧面1704位于翻转块前侧面1703与翻转块底面1705的交界处，有效避免翻转块17翻转过程中与罐笼1底板发生尺寸干涉，在翻转块17翻转过程中，翻转块圆弧面1704与罐笼1底板相切。
39.如图1-图4所示，罐笼1的侧板上对称固定安装竖直滑道2，竖直滑道2内滑动安装滑块22，滑块22与螺纹杆7螺纹连接，螺纹杆7的下端通过联轴器6与电机5连接，电机5固定在罐笼1上，竖直滑道2的远离罐笼1的侧面设置缺口201，滑块22与保护网4的一角固定连接，保护网4的上端固定在罐笼1的顶板上。
40.需要说明的是，保护网4的上端固定在罐笼1的顶板上，保护网4的下端两个角分别穿过两侧的缺口201后分别与两个滑块22固定连接，同时启动两侧的电机5，两侧电机5带动螺纹杆7转动进而带动两侧滑块22在竖直滑道2内同时上升或者下降，滑块22在竖直滑道2内逐渐上升时，保护网4逐渐收起至罐笼1的顶端；滑块22在竖直滑道2内逐渐下降时，保护网4逐渐下落至最低点；罐笼1的前后两侧均设置保护网4，前后两侧的保护网4对无轨胶轮车18起到辅助的限位防溜作用，当无轨胶轮车18在罐笼1内发生非常剧烈的震动时，保护网4保护无轨胶轮车18使其不直接冲击罐笼1的门。
41.如图1-图3所示，保护网4的两侧均设置刮板3，刮板3固定在竖直滑道2的上方，刮板3的靠近保护网4的侧面设置毛刷。
42.需要说明的是，保护网4收起至罐笼1的顶端后处于刮板3与罐笼1的顶板之间的间隙内，保护网4下落过程中，刮板3上的毛刷对保护网4进行清理，保持保护网4的清洁度。
43.本发明提供的罐笼内无轨胶轮车防溜装置，通过翻转块17和u型挡板13共同限制无轨胶轮车18后退，通过u型挡板13限制无轨胶轮车18前行，安全性较高；无轨胶轮车18进入罐笼1后，通过无轨胶轮车18的前轮19带动翻转块17翻转进而带动车轮档杆11翻转，无需额外的驱动机构，车轮档杆11由竖直状态变为水平状态后，启动电动推杆12使得电动推杆12的伸缩杆伸出带动使得u型挡板13逐渐靠近后轮20对后轮20进行限位，通过改变电动推
杆12的伸缩杆的伸出长度来适应不同前后轮距的无轨胶轮车18。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。