一种带工件姿态调整的机械手上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种带工件姿态调整的机械手上料机构。


背景技术：

2.在机械加工过程中，常常需要使用到机械手进行抓取上料，然而在供给机械手工件的过程中工件的姿态不一，导致机械手难以可靠进行抓取。


技术实现要素：

3.本申请的目的在于提供一种带工件姿态调整的机械手上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种带工件姿态调整的机械手上料机构，包括滑道组件、隔挡组件、滑台气缸、横移气缸、旋转气缸、夹紧组件、定位组件、加工机架和配电箱，所述滑道组价固定架设在加工机架的顶端且其主要由两个平行的对工件进行滑动输料的导杆组成，所述隔挡组件包括隔挡气缸和隔挡板，所述隔挡组件安装在滑道组件的一侧，所述隔挡气缸输出端驱动隔挡板挡住导杆上滑下的工件，所述加工机架上架设安装有横移气缸，所述横移气缸的一侧安装有滑台气缸，所述滑台气缸的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸和由夹紧气缸驱动的对工件夹紧的夹紧块，所述加工机架上还固定安装有定位组件，所述定位组件包括定位气缸和定位叉，所述定位气缸的输出端驱动连接所述定位叉。
5.优选的，所述隔挡板呈u型结构且其一端设有供工件通过的通过口。
6.优选的，所述夹紧气缸的一侧与所述旋转气缸的一侧固定连接。
7.优选的，所述定位叉设于所述滑道组件的出料端。
8.优选的，所述加工机架的内部固定安装有为各个用电设备供电的配电箱。
9.优选的，所述隔挡气缸往复运动一次可使一个工件通过通过口。
10.综上，本实用新型的技术效果和优点：
11.本实用新型中，通过定位组件工作对工件进行定位，然后横移气缸伸出，夹紧组件的夹紧气缸驱动夹紧块进行运动使得其夹紧工件，然后滑台气缸伸出，将工件起升至机械手取料高度，旋转气缸旋转90度使工件从竖直姿态变换到水平姿态，从而便于机械手抓取，效率高。
附图说明
12.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本申请实施例中一种带工件姿态调整的机械手上料机构的结构示意图；
14.图2为本申请实施例中一种带工件姿态调整的机械手上料机构图1a处放大结构示意图；
15.图3为本申请实施例中一种带工件姿态调整的机械手上料机构图1b处放大结构示意图；
16.图4为本申请实施例中一种带工件姿态调整的机械手上料机构图1c处放大结构示意图；
17.图5为本申请实施例中一种带工件姿态调整的机械手上料机构安装端部结构示意图。
18.图中：1、工件；2、滑道组件；3、隔挡组件；4、滑台气缸；5、横移气缸；6、旋转气缸；7、夹紧组件；8、定位组件；9、加工机架；10、配电箱；11、定位气缸；12、定位叉；13、隔挡气缸；14、隔挡板；15、通过口；16、夹紧气缸；17、夹紧块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：参考图1-5所示的一种带工件姿态调整的机械手上料机构，包括滑道组件2、隔挡组件3、滑台气缸4、横移气缸5、旋转气缸6、夹紧组件7、定位组件8、加工机架9和配电箱10，滑道组价2固定架设在加工机架9的顶端且其主要由两个平行的对工件1进行滑动输料的导杆组成，隔挡组件3包括隔挡气缸13和隔挡板14，隔挡组件3安装在滑道组件2的一侧，隔挡气缸13输出端驱动隔挡板14挡住导杆上滑下的工件，加工机架9上架设安装有横移气缸5，横移气缸5的一侧安装有滑台气缸4，滑台气缸4的一侧安装有旋转气缸6，旋转气缸6的一侧安装有夹紧组件7，夹紧组件7包括夹紧气缸16和由夹紧气缸16驱动的对工件夹紧的夹紧块17，加工机架9上还固定安装有定位组件8，定位组件8包括定位气缸11和定位叉12，定位气缸11的输出端驱动连接定位叉12，通过定位组件工作对工件进行定位，然后横移气缸伸出，夹紧组件的夹紧气缸驱动夹紧块进行运动使得其夹紧工件，然后滑台气缸伸出，将工件起升至机械手取料高度，旋转气缸旋转90度使工件从竖直姿态变换到水平姿态，从而便于机械手抓取。
21.借由上述结构：隔挡板14呈u型结构且其一端设有供工件通过的通过口15便于工件1进行逐一通过。
22.借由上述结构：夹紧气缸16的一侧与旋转气缸6的一侧固定连接进行驱动旋转工件姿态。
23.借由上述结构：定位叉12设于滑道组件2的出料端用于对工件进行定位。
24.借由上述结构：加工机架9的内部固定安装有为各个用电设备供电的配电箱10。
25.借由上述结构：隔挡气缸13往复运动一次可使一个工件通过通过口15便于后续每次精准定位一个工件。
26.本实施例工作原理：
27.将工件1输送至滑道组件2的两个导杆上进行滑动，工件1沿滑道组件2向下滑动至隔挡组件3处被隔挡板14挡住，隔挡气缸13开启，隔挡气缸13往复运动一次可使一个工件1通过通过口15下落，然后定位组件8工作对工件1进行定位，定位组件8的定位气缸11伸出定位叉12时，工件滑落至定位叉12上，然后横移气缸5伸出，夹紧组件7的夹紧气缸16驱动夹紧块17进行运动使得其夹紧工件1，然后横移气缸5退回后，滑台气缸4伸出，将工件1起升至机械手取料高度，旋转气缸6旋转90度使工件1从竖直姿态变换到水平姿态，供机械手抓取，综上，本实用新型通过滑道组件2、隔挡组件3、滑台气缸4、横移气缸5、旋转气缸6、夹紧组件7、定位组件8的配合使得工件1调节到合适的抓取姿态增加机械手抓取的效率。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带工件姿态调整的机械手上料机构，包括滑道组件（2）、隔挡组件（3）、滑台气缸（4）、横移气缸（5）、旋转气缸（6）、夹紧组件（7）、定位组件（8）、加工机架（9）和配电箱（10），其特征在于：所述滑道组件（2）固定架设在加工机架（9）的顶端且其主要由两个平行的对工件（1）进行滑动输料的导杆组成，所述隔挡组件（3）包括隔挡气缸（13）和隔挡板（14），所述隔挡组件（3）安装在滑道组件（2）的一侧，所述隔挡气缸（13）输出端驱动隔挡板（14）挡住导杆上滑下的工件，所述加工机架（9）上架设安装有横移气缸（5），所述横移气缸（5）的一侧安装有滑台气缸（4），所述滑台气缸（4）的一侧安装有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的一侧安装有夹紧组件（7），所述夹紧组件（7）包括夹紧气缸（16）和由夹紧气缸（16）驱动的对工件夹紧的夹紧块（17），所述加工机架（9）上还固定安装有定位组件（8），所述定位组件（8）包括定位气缸（11）和定位叉（12），所述定位气缸（11）的输出端驱动连接所述定位叉（12）。2.根据权利要求1所述的一种带工件姿态调整的机械手上料机构，其特征在于：所述隔挡板（14）呈u型结构且其一端设有供工件通过的通过口（15）。3.根据权利要求1所述的一种带工件姿态调整的机械手上料机构，其特征在于：所述夹紧气缸（16）的一侧与所述旋转气缸（6）的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种带工件姿态调整的机械手上料机构，其特征在于：所述定位叉（12）设于所述滑道组件（2）的出料端。5.根据权利要求1所述的一种带工件姿态调整的机械手上料机构，其特征在于：所述加工机架（9）的内部固定安装有为各个用电设备供电的配电箱（10）。6.根据权利要求1所述的一种带工件姿态调整的机械手上料机构，其特征在于：所述隔挡气缸（13）往复运动一次可使一个工件通过通过口（15）。

技术总结
本实用新型公开了一种带工件姿态调整的机械手上料机构，涉及到加工设备技术领域，包括滑道组件、隔挡组件、滑台气缸、横移气缸、旋转气缸、夹紧组件、定位组件、加工机架和配电箱，滑道组价固定架设在加工机架的顶端且其主要由两个平行的对工件进行滑动输料的导杆组成，隔挡组件包括隔挡气缸和隔挡板，隔挡气缸输出端驱动隔挡板挡住导杆上滑下的工件，加工机架上架设安装有横移气缸，横移气缸的一侧安装有滑台气缸，滑台气缸的一侧安装有旋转气缸，旋转气缸的一侧安装有夹紧组件，夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧块，定位组件包括定位气缸和定位叉，定位气缸的输出端驱动连接定位叉。本实用新型中可对工件的姿态进行调整便于机械夹持上料。械夹持上料。械夹持上料。


技术研发人员：方中秋 齐斯倩 吴健 项硕 陈明生
受保护的技术使用者：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/29