乳化炸药装药机机械臂更换架的制作方法

1.本技术涉及乳化炸药装药机的技术领域，尤其是涉及一种乳化炸药装药机机械臂更换架。


背景技术：

2.乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药。
3.乳化炸药在生产过程中，一般需要采用旋转式装药机对其进行灌装，而根据乳化炸药生产品种的不同，需要人工更换装药机不同规格的机械臂。
4.针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：机械臂的重量一般都在30公斤以上，人工搬运及转移实现更换操作时，费时费力，难度较大，故而有待改进。


技术实现要素：

5.为了改善机械臂太重不方便更换的问题，本技术提供一种乳化炸药装药机机械臂更换架。
6.本技术提供一种乳化炸药装药机机械臂更换架，采用如下的技术方案：
7.一种乳化炸药装药机机械臂更换架，包括可移动式底座、支撑架和若干组放置轨道；所述支撑架设置于所述可移动式底座上且竖向布置，所述放置轨道设置于所述支撑架的顶端且水平布置，所述放置轨道用于放置乳化炸药装药机的机械臂。
8.进一步地，所述支撑架包括两根立柱和一根横梁，两根所述立柱间隔设置于所述可移动式底座上，所述横梁水平架设在两根所述立柱的顶端之间，所述放置轨道水平设置于所述横梁上，且所述放置轨道的布设方向与所述横梁相互垂直。
9.进一步地，所述放置轨道至少设置有两组，且两组所述放置轨道并排间隔设置于所述横梁上，每一组所述放置轨道均设置有两个放置工位，且两个所述放置工位分别位于所述横梁的两侧。
10.进一步地，所述放置轨道包括两根放置杆，两根所述放置杆的中部位置安装于所述横梁上，两根所述放置杆之间的间距刚好用于架设乳化炸药装药机的机械臂。
11.进一步地，所述放置杆为角钢，所述放置杆的两个端部均设置有入口引导条，所述入口引导条靠近所述放置杆端部的一端呈向外弯曲的弧形状。
12.进一步地，所述放置杆上开设有用于锁定机械臂的定位孔，且所述定位孔位于两根所述入口引导条之间。
13.进一步地，所述可移动式底座包括矩形底框和四个万向轮，所述立柱设置于所述矩形底框的相对两侧，四个所述万向轮分别设置于所述矩形底框的底部四角。
14.进一步地，所述放置杆的长度大于或者等于所述矩形底框的长度。
15.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
16.1.放置轨道设置在支撑架上之后，放置轨道离地面具有一定的高度以方便与机械臂的滑轨对接，然后将滑轨上的机械臂放置在放置轨道上，再通过可移动式底座进行搬运转移即可，省时省力，更换方便；
17.2.每一组放置轨道都有两个放置工位，可以轻松实现先卸后装，更换更加方便；
18.3.入口引导条对机械臂具有引导作用，使机械臂可以快速进入放置轨道内，然后再通过定位孔将机械臂锁定住转移即可，搬运过程中更加稳固。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例的乳化炸药装药机机械臂更换架的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、可移动式底座；11、矩形底框；12、万向轮；2、支撑架；21、立柱；22、横梁；3、放置轨道；31、放置杆；311、定位孔；32、入口引导条。
具体实施方式
23.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种乳化炸药装药机机械臂更换架。该乳化炸药装药机的机械臂是安装在乳化炸药装药机的滑轨上，更换时，需要先把滑轨上的机械臂拆卸下来放置在该更换架上，然后再将新的机械臂安装再滑轨上。参照图1，乳化炸药装药机机械臂更换架包括可移动式底座1、支撑架2和若干组放置轨道3。
29.可移动式底座1包括矩形底框11和四个万向轮12，矩形底框11由四根空心的方钢管焊接而成，四个万向轮12固定在矩形底框11的底部四脚，每一个万向轮12上都自带有刹
车片。
30.支撑架2包括两根立柱21和一根横梁22，立柱21和横梁22均为空心的方钢管，两根立柱21竖向固定于矩形底框11的相对两侧，且两根立柱21的底端固定在矩形底框11长边的中部位置，横梁22水平架设在两根立柱21的顶端之间，放置轨道3水平设置于横梁22上，且放置轨道3的布设方向与横梁22相互垂直，放置轨道3用于放置乳化炸药装药机的机械臂。
31.两根立柱21和横梁22共同组成支撑架2之后，固定在横梁22上的放置轨道3距离地面具有一定的高度距离，从而刚好可以与机械臂的滑轨等高对接，然后直接将机械臂从滑轨上推入放置轨道3内，再借助可移动式底座1搬运转移，更换方便且省时省力。
32.放置轨道3包括两根间隔布设的放置杆31，两根放置杆31的中部位置固定于横梁22上，两根放置杆31之间的间距刚好用于架设乳化炸药装药机的机械臂，其中，放置杆31为角钢，且角钢的水平边固定在横梁22上，当机械臂放置在放置轨道3内时，两根角钢的水平边刚好可以架设住机械臂，角钢的竖直边刚好可以限制住机械臂，使机械臂在放置轨道3内更加稳定。
33.放置轨道3设置有两组，且两组放置轨道3并排间隔设置于横梁22上，每一组放置轨道3均设置有两个放置工位，且两个放置工位分别位于横梁22的两侧，每一个更换架都具有四个放置工位，其中一个放置工位用来放置拆卸下来的机械臂，另外的三个放置工位用来放置需要安装上去的机械臂，从而实现更换时先卸后上的目的。
34.在其他实施例中，可根据更换需求，适当地增加放置轨道3的数量，如三组、四组或者更多。
35.为了能与机械臂的滑轨实现精准对接，放置杆31的长度设计成等于矩形底框11的长度，当矩形底框11移动至与滑轨的底部相抵接时，放置杆31也刚好可以与机械臂的滑轨抵接，然后直接将滑轨上的机械臂推入放置轨道3内即可。
36.在其他实施例中，放置杆31的长度还可以设计成大于矩形底框11的长度，放置杆31的端部就可以伸出矩形底框11，从而与机械臂的滑轨对接，然后直接将滑轨上的机械臂推入放置轨道3内即可。
37.放置杆31的两个端部(即角钢水平边的上表面)均设置有入口引导条32，入口引导条32为钢片，且入口引导条32靠近放置杆31端部的一端呈向外弯曲的弧形状，两根入口引导条32的端部向外弯曲后，增大了放置轨道3的入口空间，推入机械臂更加方便、快捷。
38.而为了进一步稳固放置轨道3内的机械臂，放置杆31(即角钢的水平边)上开设有用于锁定机械臂的定位孔311，且定位孔311位于两根入口引导条32之间，机械臂的两侧也开设有与定位孔311一样的穿孔，当机械臂上的穿孔与定位孔311对应时，用一根插销即可将机械臂牢固地锁在放置轨道3上。
39.本技术实施例一种乳化炸药装药机机械臂更换架的实施原理为：需要更换滑轨上的机械臂时，先通过可移动式底座1将整个更换架移动至放置轨道3与滑轨对接，然后将机械臂从滑轨上拆卸下来，再将放置在另外三个放置工位上的机械臂安装在滑轨即可，实现先卸后装的目的，更换更加方便且省时省力。
40.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。