一种液压自动制杯机的边料下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，具体为一种液压自动制杯机的边料下料机构。


背景技术：

2.塑料杯可用作饮用的杯子，目前塑料杯的制作中，通过液压机对塑料片材进行热压成型，从而制成塑料杯，液压制杯机对塑料片液压成型后产生的废弃边料进行下料收集，现有的塑料片边料部分在收集时，通过电机带动收料辊转动对边料进行缠绕收集，边料在围绕收料辊缠绕过程中，由于边料中部有多个液压孔，使得边料在缠绕过程中容易发生折皱，导致边料缠绕形状不规则，不利于其下料收集，同时部分收料辊收集完毕边料后更换时，收料辊通过螺栓与下料机构的转轴固定连接，需要通过扳手拆除螺栓进行卸料并更换收料辊，操作不便，为此，我们提出一种液压自动制杯机的边料下料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压自动制杯机的边料下料机构，该装置能够对制杯机边料进行自适应捋平缠绕收集，同时装置通过卡接对收集完毕的收料辊进行更换安装，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压自动制杯机的边料下料机构，包括底座和边料收料机构；
5.底座：其上表面中部开设有横向燕尾槽，横向燕尾槽的左右两壁之间通过第一轴承转动连接有双头螺柱，横向燕尾槽的内部滑动连接有对称分布的卸料滑板，卸料滑板均与双头螺柱螺纹连接，两个卸料滑板的相对内侧面均开设有竖向燕尾槽，竖向燕尾槽的内部均滑动连接有滑块，右侧的滑块的左侧通过第二轴承转动连接有转轴，左侧的滑块的右侧通过第三轴承转动连接有自适应压料筒，自适应压料筒的内侧与转轴的外侧滑动连接；
6.边料收料机构：其设置于两个卸料滑板之间，边料收料机构与自适应压料筒配合安装，该装置能够对制杯机边料进行自适应捋平缠绕收集，同时装置通过卡接对收集完毕的收料辊进行更换安装，使用方便。
7.进一步的，还包括单片机，所述单片机位于底座的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，方便对电器元件进行控制。
8.进一步的，所述边料收料机构包括连接轴、收料辊、十字卡盘和第二电机，所述第二电机设置于左侧的卸料滑板的左侧中部，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，两个卸料滑板的相对内侧面均通过第四轴承转动连接有连接轴，两个连接轴的相对端均开设有十字卡槽，十字卡槽的内部均卡接有十字卡盘，两个十字卡盘之间设有收料辊，第二电机的输出轴与左侧的连接轴的左端固定连接，收料辊与自适应压料筒配合安装，对制杯机边料进行缠绕收集。
9.进一步的，还包括导向杆，所述导向杆有四个，四个导向杆分别与右侧的卸料滑板
的左侧面开设的圆孔滑动连接，四个导向杆之间设有退料环，退料环与右侧的卸料滑板之间分别设有第一弹簧，第一弹簧均与相邻的导向杆的外侧面活动套接，退料环的内侧与右侧的连接轴的外侧滑动连接，退料环的左侧与右侧的十字卡盘的右侧接触，对收集的制杯机边料进行捋平。
10.进一步的，底座的左侧面设有第一电机，第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，第一电机的输出轴与双头螺柱的左端固定连接，为装置更换收料辊提供动力。
11.进一步的，所述滑块的上表面均设有导向柱，导向柱的上端均穿过竖向燕尾槽的顶壁，竖向燕尾槽的顶壁与滑块之间均设有第二弹簧，第二弹簧均与相邻的导向柱的外侧面活动套接，更换收料辊时对其左侧进行挤压推动。
12.进一步的，所述转轴的外侧面设有导向条，导向条与自适应压料筒的内侧开设的条形槽滑动连接，防止转轴与自适应压料筒发生相对滑动。
13.进一步的，所述底座的下表面四角均开设有安装孔，便于对装置进行安装固定。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本液压自动制杯机的边料下料机构，具有以下好处：
15.1、收料辊通过转动对制杯机的塑料片边料进行缠绕收集，自适应压料筒对收料辊的外侧的塑料片边料的外表面进行挤压，自适应压料筒通过与塑料片边料摩擦接触发生转动，自适应压料筒通过导向条带动转轴转动，当收料辊外侧缠绕的塑料片边料直径增加时，自适应压料筒上移，滑块沿着竖向燕尾槽上移，第二弹簧收缩，从而自适应对收料辊外侧缠绕的塑料片边料进行挤压捋平，装置能够对制杯机边料进行自适应捋平缠绕收集。
16.2、单片机启动第一电机，第一电机带动双头螺柱转动，双头螺柱与卸料滑板螺纹连接，使得卸料滑板的下端通过横向燕尾槽向远离底座竖向中心的一端滑动，十字卡盘与十字卡槽逐渐分离，右侧的退料环通过第一弹簧的反向弹力将右侧的十字卡盘向左侧推动使其与右侧的连接轴分离，自适应压料筒与转轴发生相对滑动，随后将收料辊从左侧的十字卡槽拔出，更换后单片机反转，通过工作原理使得两侧的连接轴的十字卡槽与收料辊的十字卡盘对齐卡接，从而对塑料片边料缠绕后的收料辊进行更换，装置通过卡接对收集完毕的收料辊进行更换安装，使用方便。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型右侧结构示意图；
19.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
20.图中：1底座、2横向燕尾槽、3双头螺柱、4卸料滑板、5安装孔、6第一电机、7边料收料机构、71连接轴、72收料辊、73十字卡盘、74第二电机、8单片机、9退料环、10第一弹簧、11导向杆、12竖向燕尾槽、13第二弹簧、14导向柱、15滑块、16转轴、17自适应压料筒、18导向条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种液压自动制杯机的边料下料机构，包括底座1和边料收料机构7；
23.底座1：其上表面中部开设有横向燕尾槽2，横向燕尾槽2的左右两壁之间通过第一轴承转动连接有双头螺柱3，横向燕尾槽2的内部滑动连接有对称分布的卸料滑板4，卸料滑板4均与双头螺柱3螺纹连接，两个卸料滑板4的相对内侧面均开设有竖向燕尾槽12，竖向燕尾槽12的内部均滑动连接有滑块15，右侧的滑块15的左侧通过第二轴承转动连接有转轴16，左侧的滑块15的右侧通过第三轴承转动连接有自适应压料筒17，自适应压料筒17的内侧与转轴16的外侧滑动连接，还包括单片机8，单片机8位于底座1的外部，单片机8的输入端与外部电源电连接，底座1的左侧面设有第一电机6，第一电机6的输入端与单片机8的输出端电连接，第一电机6的输出轴与双头螺柱3的左端固定连接，滑块15的上表面均设有导向柱14，导向柱14的上端均穿过竖向燕尾槽12的顶壁，竖向燕尾槽12的顶壁与滑块15之间均设有第二弹簧13，第二弹簧13均与相邻的导向柱14的外侧面活动套接，转轴16的外侧面设有导向条18，导向条18与自适应压料筒17的内侧开设的条形槽滑动连接，底座1的下表面四角均开设有安装孔5，液压自动制杯机在生产过程中产生的废弃边料需要进行收集，首先通过安装孔5将装置安装到边料下料工位上，随后将液压制杯机上的塑料片使用过的一端缠绕在收料辊72的外侧面，当收料辊72外侧缠绕的塑料片收集到一定程度时，单片机8启动第一电机6，第一电机6带动双头螺柱3转动，双头螺柱3与卸料滑板4螺纹连接，使得卸料滑板4的下端通过横向燕尾槽2向远离底座1竖向中心的一端滑动，十字卡盘73与十字卡槽逐渐分离，右侧的退料环9通过第一弹簧10的反向弹力将右侧的十字卡盘73向左侧推动使其与右侧的连接轴71分离，自适应压料筒17与转轴16发生相对滑动，随后将收料辊72从左侧的十字卡槽拔出，更换后单片机8反转，通过工作原理使得两侧的连接轴71的十字卡槽与收料辊72的十字卡盘对齐卡接，从而对塑料片边料缠绕后的收料辊72进行更换，装置通过卡接对收集完毕的收料辊进行更换安装，使用方便；
24.边料收料机构7：其设置于两个卸料滑板4之间，边料收料机构7与自适应压料筒17配合安装，边料收料机构7包括连接轴71、收料辊72、十字卡盘73和第二电机74，第二电机74设置于左侧的卸料滑板4的左侧中部，第二电机74的输入端与单片机8的输出端电连接，两个卸料滑板4的相对内侧面均通过第四轴承转动连接有连接轴71，两个连接轴71的相对端均开设有十字卡槽，十字卡槽的内部均卡接有十字卡盘73，两个十字卡盘73之间设有收料辊72，第二电机74的输出轴与左侧的连接轴71的左端固定连接，收料辊72与自适应压料筒17配合安装，还包括导向杆11，导向杆11有四个，四个导向杆11分别与右侧的卸料滑板4的左侧面开设的圆孔滑动连接，四个导向杆11之间设有退料环9，退料环9与右侧的卸料滑板4之间分别设有第一弹簧10，第一弹簧10均与相邻的导向杆11的外侧面活动套接，退料环9的内侧与右侧的连接轴71的外侧滑动连接，退料环9的左侧与右侧的十字卡盘73的右侧接触，单片机8启动第二电机74，第二电机74带动左侧的连接轴71转动，左侧的连接轴71通过十字卡槽带动十字卡盘73转动，十字卡盘73带动收料辊72转动，收料辊72通过转动对制杯机的塑料片边料进行缠绕收集，自适应压料筒17对收料辊72的外侧的塑料片边料的外表面进行挤压，使得塑料片边料在缠绕收集过程中缠绕面整齐，同时自适应压料筒17通过与塑料片
边料摩擦接触发生转动，自适应压料筒17通过导向条18带动转轴16转动，当收料辊72外侧缠绕的塑料片边料直径增加时，自适应压料筒17上移，滑块15沿着竖向燕尾槽12上移，第二弹簧13收缩，从而自适应对收料辊72外侧缠绕的塑料片边料进行挤压捋平，装置能够对制杯机边料进行自适应捋平缠绕收集。
25.本实用新型提供的一种液压自动制杯机的边料下料机构的工作原理如下：液压自动制杯机在生产过程中产生的废弃边料需要进行收集，首先通过安装孔5将装置安装到边料下料工位上，随后将液压制杯机上的塑料片使用过的一端缠绕在收料辊72的外侧面，随后单片机8启动第二电机74，第二电机74带动左侧的连接轴71转动，左侧的连接轴71通过十字卡槽带动十字卡盘73转动，十字卡盘73带动收料辊72转动，收料辊72通过转动对制杯机的塑料片边料进行缠绕收集，同时自适应压料筒17对收料辊72的外侧的塑料片边料的外表面进行挤压，使得塑料片边料在缠绕收集过程中缠绕面整齐，同时自适应压料筒17通过与塑料片边料摩擦接触发生转动，自适应压料筒17通过导向条18带动转轴16转动，当收料辊72外侧缠绕的塑料片边料直径增加时，自适应压料筒17上移，滑块15沿着竖向燕尾槽12上移，第二弹簧13收缩，从而自适应对收料辊72外侧缠绕的塑料片边料进行挤压捋平，当收料辊72外侧缠绕的塑料片收集到一定程度时，单片机8启动第一电机6，第一电机6带动双头螺柱3转动，双头螺柱3与卸料滑板4螺纹连接，使得卸料滑板4的下端通过横向燕尾槽2向远离底座1竖向中心的一端滑动，十字卡盘73与十字卡槽逐渐分离，右侧的退料环9通过第一弹簧10的反向弹力将右侧的十字卡盘73向左侧推动使其与右侧的连接轴71分离，自适应压料筒17与转轴16发生相对滑动，随后将收料辊72从左侧的十字卡槽拔出，更换后单片机8反转，通过工作原理使得两侧的连接轴71的十字卡槽与收料辊72的十字卡盘对齐卡接，从而对塑料片边料缠绕后的收料辊72进行更换。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机8可采用msp430，第一单机6和第二电机74均可采用y80m1-2，单片机8控制第一单机6和第二电机74工作均采用现有技术中常用的方法。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。