一种室内轮式巡检机器人驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种室内轮式巡检机器人驱动装置，包括固定连接机器人底盘的固定板（11），其特征在于：所述固定板（11）的一侧顶部连接有一对减震固定座（9），减震固定座（9）中间下方安装有减震伸缩机构，所述减震伸缩机构的底部连接轮毂电机固定座（3），轮毂电机固定座（3）一侧固定连接电机板（2），轮毂电机（1）的轴通过电机板（2）的孔与轮毂电机固定座（3）固定连接；所述固定板（11）的另一侧底部连接有两个连杆固定柱（6），每个连杆固定柱（6）上通过连杆固定销（5）连接两个连杆（4）的一端，两个连杆（4）的另一端通过连杆固定销（5）连接在电机板（2）上，电机板（2）与两个连杆（4）与连杆固定柱（6）构成一个平行四边形的平面连杆机构。2.根据权利要求1所述的室内轮式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述减震伸缩机构包括伸缩杆（10）和伸缩杆（10）中的弹簧（8），伸缩杆（10）的上端通过销子连接在两个减震固定座（9）之间，伸缩杆（10）的下端通过销子连接在轮毂电机固定座（3）上；所述伸缩杆（10）的上端的弹簧限位部件带有内螺纹，可对弹簧（8）预压缩量进行调整。3.根据权利要求2所述的室内轮式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述减震固定座（9）为楼梯形，在减震固定座（9）的一侧挖空设置挖空槽（901），在减震固定座（9）的顶部一侧设置有凸台（902）。4.根据权利要求1所述的室内轮式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述一对减震固定座（9）的顶端固定连接有一个减震加强件（7）。

技术总结
本实用新型涉及变电站巡检机器人技术领域，特别涉及一种室内轮式巡检机器人驱动装置，固定板的一侧顶部连接有一对减震固定座，减震固定座中间下方安装有减震伸缩机构，减震伸缩机构的底部连接轮毂电机固定座，轮毂电机固定座一侧固定连接电机板，电机板固定连接轮毂电机；固定板的另一侧底部连接有两个连杆固定柱，每个连杆固定柱上通过连杆固定销连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端通过连杆固定销连接在电机板上，电机板与两个连杆与连杆固定柱构成一个平行四边形机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮毂电机为活动机构，能够满足车体爬坡、越障等状况下，驱动轮始终与地面接触，并为机器人运动提供足够的动力的要求。要求。要求。


技术研发人员：李兆星 董茂起 宋珈庚
受保护的技术使用者：山东领亿智能技术有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/29