一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体是一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置。


背景技术：

2.现代大型和高层建筑常采用玻璃幕墙结构，随着建筑行业的发展，建筑造型越来越现代化、时尚化；设计师对建筑物外观的时尚感和装饰感都在与时俱进；建筑幕墙设计、施工也越来越具有挑战性；新兴的异形双层幕墙满足建筑外观的独特造型，适应更多造型独特的建筑，在幕墙骨架安装完成后，需要采用起重设备将玻璃墙板吊装至安装位置，操作人员位于云台或者吊篮内进行安装作业。
3.在超高层幕墙玻璃安装过程中，通过楼顶的起重装置对施工人员以及幕墙玻璃进行升降输送到位，并由工人进行安装，缺点是超高层的起重设备单次携带的幕墙玻璃数量有限，需要花费大量的时间在人员以及玻璃材料的升降运输上，造成安装效率较低，同时对于异形幕墙玻璃来说，施工篮无法自动靠近安装龙骨，进一步增大安装难度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，包括：
7.上牵拉机构，所述上牵拉机构与上牵拉索相连，所述上牵拉索与施工篮相连；
8.下牵拉机构，所述下牵拉机构与下牵拉索连接，所述下牵拉索远离下牵拉机构的一端与施工篮相连；
9.所述施工篮内设置有起吊转位机构，所述起吊转位机构包括升降组件以及抓取组件，所述升降组件包括设置在施工篮内的安装轴一，所述安装轴一上设置有绕卷筒一，所述安装轴一并排设置有两根，每根所述安装轴一上设置有两个绕卷筒一，所述安装轴一的两端与安装架一之间转动安装，所述安装轴一与驱动电机一相连，所述安装架一与施工篮之间固定连接，所述绕卷筒一上绕卷有钢索，所述钢索的末端与抓取组件相连；
10.所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架上均匀固定安装有伸缩柱，所述抓取架的底部设置有连接柱一，所述连接柱一穿过抓取架与伸缩柱相连，所述连接柱一的末端设置有球铰，所述球铰上安装有吸盘，所述抓取架上设置有吸气泵，所述吸气泵与连接管相连，所述连接管与吸盘之间设置有气管。
11.作为本发明进一步的方案：所述施工篮内设置有放置架，所述放置架的底部设置有配合套筒，所述施工篮内下部对称设置有滑柱，所述放置架通过配合套筒与滑柱之间滑动安装，所述放置架上叠放有异形幕墙玻璃。
12.作为本发明再进一步的方案：所述上牵拉机构包括安装座，所述安装座上设置有配重块，所述安装座的侧边连接有安装架二，所述安装架二上对称设置有上移动导轨，所述
上移动导轨上滑动安装有移动架，所述移动架上设置有收放组件，所述收放组件与上牵拉索相连，所述移动架与的底部固定设置有安装架三，所述安装架三对称设置，所述安装架三之间转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机三相连，所述驱动齿轮的下方固定设置有齿条，所述驱动齿轮与齿条相互啮合，所述上移动导轨的内侧设置有配合槽，所述移动架的下侧设置有连接曲杆，所述连接曲杆与配合滑块相连，所述配合滑块与配合槽滑动安装。
13.作为本发明再进一步的方案：所述收放组件包括设置在移动架中间部位的中间板，所述中间板上设置有驱动电机二以及安装轴二，所述安装轴二设置有两根，分别指向移动架的两侧，两根所述安装轴二之间通过传动齿轮二进行动力传输，所述驱动电机二与其中一根所述安装轴二相连，所述安装轴二的末端通过移动架上的侧边板进行转动安装，所述安装轴二的端部设置有主动锥齿轮，所述移动架的端部转动安装有绕卷筒二，所述绕卷筒二同轴安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述绕卷筒二设置有两组，两组所述绕卷筒二之间通过传动齿轮一啮合传动，所述绕卷筒二与上牵拉索相连。
14.作为本发明再进一步的方案：所述施工篮上设置有稳定机构，所述稳定机构包括设置在施工篮立柱上的安装板二，所述安装板二上设置有驱动电机四，所述驱动电机四与安装轴四相连，所述安装轴四上固定设置有连接套，所述连接套上连接有伸缩电机，所述伸缩电机的末端设置有挂钩，还包括设置在墙体表面上的稳定绳。
15.作为本发明再进一步的方案：所述移动架与齿条之间还设置有限位机构，所述限位机构包括设置在安装架三上的升降槽，所述升降槽内设置有安装滑块，所述安装滑块与连接柱二相连，所述连接柱二与安装框架连接，所述安装架三上转动安装有摆动架，所述摆动架为“u”型设置，所述连接柱二与摆动架相互配合，所述摆动架的末端与连接杆相连，所述移动架与连接杆之间转动安装有伸缩气缸一，所述安装框架的底部设置有转动连接块，所述转动连接块上设置有锁定齿，所述锁定齿与齿条相互配合。
16.作为本发明再进一步的方案：所述下牵拉机构包括下移动导轨，所述下移动导轨对称设置，所述下移动导轨之间滑动安装有移动框架，所述移动框架内设置有绕卷筒三，所述绕卷筒三与下牵拉索相连，所述移动框架与伸缩气缸二相连。
17.作为本发明再进一步的方案：所述移动框架的前侧设置有直角架。
18.作为本发明再进一步的方案：所述上移动导轨以及所述下移动导轨的上侧均匀设置有滚轴。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.(1)、通过上移动导轨对移动架进行安装，移动架通过连接曲杆以及配合滑块与上移动导轨的配合槽之间滑动安装，可以避免移动架在移动的过程中与上移动导轨分离，移动架的底部设置齿条，结合移动架底部安装的驱动电机三和驱动齿轮，使得移动架进行来回移动，移动架在向墙体靠近移动时，便于抓取组件抓取的异形幕墙玻璃与墙面龙骨之间进行安装，减小安装难度。
21.(2)、本发明通过施工篮内的升降组件对抓取组件进行升降并调整抓取组件的姿态，进而调整抓取组件抓取的异形幕墙玻璃姿态，从而便于施工人员进行异形幕墙玻璃的安装操作，提升安装效率，降低安装难度。为了适合不同形状的幕墙玻璃的抓取作业，抓取架上设置伸缩柱以及球铰进行安装吸盘，使得吸盘的角度可以结合球铰进行转动，从而实
现吸盘对异形幕墙玻璃的可靠吸附，保证在移动过程中异形幕墙玻璃的抓取稳定性。
22.(3)、通过在移动架上设置收放组件，对施工篮的高度进行调整，施工工人在完成每层异形幕墙玻璃的安装之后，通过收放组件对施工篮进行提升，进行更高层的异形幕墙玻璃的安装作业。施工篮在进行施工作业时可能会遇到大风等恶劣天气，为了避免造成施工篮不稳定，通过稳定机构中的挂钩与墙体上设置的稳定绳进行配合，保证异形幕墙玻璃在安装作业过程中施工篮的稳定性。
23.(4)、移动架在移动之后需要对移动架的位置进行限定，避免驱动电机三在断电后移动架沿着上移动导轨和齿条进行来回运动造成施工篮晃动，通过在安装架三上升降设置安装框架，结在安装框架的两侧设置锁定齿，在移动架完成运动之后，通过伸缩气缸一使得安装框架向下移动，从而使得锁定齿与齿条的齿槽之间相互配合，进而完成移动架与齿条之间的位置限定，保证下方施工篮在进行施工时的稳定性。
附图说明
24.图1为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置的结构示意图。
25.图2为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中施工篮的结构示意图。
26.图3为图2中a处放大结构示意图。
27.图4为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中抓取组件的结构示意图。
28.图5为图4中b处放大结构示意图。
29.图6为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中上牵拉机构的结构示意图。
30.图7为图6中c处放大结构示意图。
31.图8为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中移动架的剖切安装结构示意图。
32.图9为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中稳定机构的结构示意图。
33.图10为图9中d处放大结构示意图。
34.图11为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中限位机构的结构示意图。
35.图12为一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置中下牵拉机构的结构示意图。
36.图中：1、下牵拉机构；2、下牵拉索；3、施工篮；4、上牵拉索；5、上牵拉机构；6、稳定机构；7、限位机构；30、立柱；31、升降组件；310、安装轴一；311、绕卷筒一；312、安装架一；313、驱动电机一；314、钢索；32、抓取组件；320、抓取架；321、伸缩柱；322、连接柱一；323、球铰；324、吸盘；325、气管；326、吸气泵；327、连接管；33、放置架；330、配合套筒；331、滑柱；50、安装座；51、配重块；52、安装架二；53、上移动导轨；530、配合槽；531、配合滑块；532、连接曲杆；54、滚轴；55、移动架；56、中间板；57、驱动电机二；58、安装轴二；59、收放组件；590、侧边板；591、主动锥齿轮；592、从动锥齿轮；593、绕卷筒二；594、传动齿轮一；510、传动齿轮二；511、齿条；512、安装架三；513、驱动电机三；514、驱动齿轮；60、安装板二；61、驱动电机四；62、安装轴四；63、连接套；64、伸缩电机；65、挂钩；66、稳定绳；70、升降槽；71、安装滑块；72、摆动架；73、连接杆；74、伸缩气缸一；75、安装框架；76、连接柱二；77、锁定齿；78、转动连接块；10、下移动导轨；101、移动框架；102、绕卷筒三；103、伸缩气缸二；104、直角架。
具体实施方式
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
41.一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，如图1至图5所示，包括：
42.上牵拉机构5，所述上牵拉机构5与上牵拉索4相连，所述上牵拉索4与施工篮3相连；
43.下牵拉机构1，所述下牵拉机构1与下牵拉索2连接，所述下牵拉索2远离下牵拉机构1的一端与施工篮3相连；
44.所述施工篮3内设置有起吊转位机构，所述起吊转位机构包括升降组件31以及抓取组件32，所述升降组件31包括设置在施工篮3内的安装轴一310，所述安装轴一310上设置有绕卷筒一311，所述安装轴一310并排设置有两根，每根所述安装轴一310上设置有两个绕卷筒一311，所述安装轴一310的两端与安装架一312之间转动安装，所述安装轴一310与驱动电机一313相连，所述安装架一312与施工篮3之间固定连接，所述绕卷筒一311上绕卷有钢索314，所述钢索314的末端与抓取组件32相连；
45.具体的，在施工篮3内设置安装轴一310，结合安装轴一310安装绕卷筒一311，通过绕卷筒一311带动钢索314升降，从而对抓取架320进行高度调整。由于安装轴一310设置有两组，分别控制每根安装轴一310上的绕卷筒一311绕卷速度，可以对钢索314末端的抓取架320角度进行调整，从而将抓取架320上抓取的异形幕墙玻璃调整为合适的角度，然后进行安装。
46.所述抓取组件32包括抓取架320，所述抓取架320上均匀固定安装有伸缩柱321，所述抓取架320的底部设置有连接柱一322，所述连接柱一322穿过抓取架320与伸缩柱321相连，所述连接柱一322的末端设置有球铰323，所述球铰323上安装有吸盘324，所述抓取架320上设置有吸气泵326，所述吸气泵326与连接管327相连，所述连接管327与吸盘324之间设置有气管325。
47.具体的，为了适合不同形状的幕墙玻璃的抓取作业，抓取架320上设置伸缩柱321，结合伸缩柱321进行安装连接柱，配合球铰323安装吸盘324，使得吸盘324的角度可以结合球铰323进行转动，从而实现吸盘324对异形幕墙玻璃的可靠吸附，保证在移动过程中异形幕墙玻璃的抓取稳定性。
48.进一步的，所述施工篮3内设置有放置架33，所述放置架33的底部设置有配合套筒
330，所述施工篮3内下部对称设置有滑柱331，所述放置架33通过配合套筒330与滑柱331之间滑动安装，所述放置架33上叠放有异形幕墙玻璃。
49.具体的，在施工篮3内设置放置架33，结合放置架33设置配合套筒330，可以对放置架33进行移动，放置架33上批量放置异形幕墙玻璃，施工工人可以将放置架33移动到抓取组件32的正下方，在对玻璃进行抓取完成后，将放置架33回退到原位置，再对异形幕墙玻璃进行姿态调整，方便安装。
50.如图6、图7、图8所示，所述上牵拉机构5包括安装座50，所述安装座50上设置有配重块51，所述安装座50的侧边连接有安装架二52，所述安装架二52上对称设置有上移动导轨53，所述上移动导轨53上滑动安装有移动架55，所述移动架55上设置有收放组件59，所述收放组件59与上牵拉索4相连，所述移动架55与的底部固定设置有安装架三512，所述安装架三512对称设置，所述安装架三512之间转动安装有驱动齿轮514，所述驱动齿轮514与驱动电机三513相连，所述驱动齿轮514的下方固定设置有齿条511，所述驱动齿轮514与齿条511相互啮合，所述上移动导轨53的内侧设置有配合槽530，所述移动架55的下侧设置有连接曲杆532，所述连接曲杆532与配合滑块531相连，所述配合滑块531与配合槽530滑动安装。
51.具体的，上牵拉机构5通过安装座50以及配重块51进行稳定安装，在安装架二52上设置上移动导轨53，通过上移动导轨53对移动架55进行安装，移动架55通过连接曲杆532以及配合滑块531与上移动导轨53的配合槽530之间滑动安装，同时避免移动架55在移动的过程中与上移动导轨53分离，移动架55的底部设置齿条511，结合移动架55底部安装的驱动电机三513和驱动齿轮514，使得移动架55进行来回移动，移动架55在向墙体靠近移动时，便于抓取组件32抓取的异形幕墙玻璃与墙面龙骨之间进行安装，减小安装难度。
52.进一步的，所述收放组件59包括设置在移动架55中间部位的中间板56，所述中间板56上设置有驱动电机二57以及安装轴二58，所述安装轴二58设置有两根，分别指向移动架55的两侧，两根所述安装轴二58之间通过传动齿轮二510进行动力传输，所述驱动电机二57与其中一根所述安装轴二58相连，所述安装轴二58的末端通过移动架55上的侧边板590进行转动安装，所述安装轴二58的端部设置有主动锥齿轮591，所述移动架55的端部转动安装有绕卷筒二593，所述绕卷筒二593同轴安装有从动锥齿轮592，所述主动锥齿轮591与从动锥齿轮592相互啮合，所述绕卷筒二593设置有两组，两组所述绕卷筒二593之间通过传动齿轮一594啮合传动，所述绕卷筒二593与上牵拉索4相连。
53.具体的，如图7所示，通过在移动架55上设置收放组件59，对施工篮3的高度进行调整，施工工人在完成每层异形幕墙玻璃的安装之后，通过收放组件59对施工篮3进行提升，进行更高层的异形幕墙玻璃的安装作业。通过在移动架55的中间位置设置中间板56，同时在移动架55的两侧设置侧边板590，结合中间板56以及侧边板590对安装轴二58进行转动安装，利用传动齿轮一594以及驱动电机二57带动两根安装轴二58进行转动，其中安装轴二58的末端通过主动锥齿轮591以及从动锥齿轮592、传动齿轮一594实现两组绕卷筒二593进行转动，从而带动上牵拉索4进行收放作业，实现对施工篮3的升降作业。
54.如图9和图10所示，所述施工篮3上设置有稳定机构6，所述稳定机构6包括设置在施工篮3立柱30上的安装板二60，所述安装板二60上设置有驱动电机四61，所述驱动电机四61与安装轴四62相连，所述安装轴四62上固定设置有连接套63，所述连接套63上连接有伸
缩电机64，所述伸缩电机64的末端设置有挂钩65，还包括设置在墙体表面上的稳定绳66。
55.具体的，施工篮3在进行施工作业时可能会遇到大风等恶劣天气，造成施工篮3不稳定，通过在施工篮3的立柱30上设置安装轴四62，配合驱动电机四61进行转动安装伸缩电机64和挂钩65，在施工篮3靠近墙体时，挂钩65与墙体上设置的稳定绳66进行配合，保证异形幕墙玻璃在安装作业过程中施工篮3的稳定性。
56.如图11所示，所述移动架55与齿条511之间还设置有限位机构7，所述限位机构7包括设置在安装架三512上的升降槽70，所述升降槽70内设置有安装滑块71，所述安装滑块71与连接柱二76相连，所述连接柱二76与安装框架75连接，所述安装架三512上转动安装有摆动架72，所述摆动架72为“u”型设置，所述连接柱二76与摆动架72相互配合，所述摆动架72的末端与连接杆73相连，所述移动架55与连接杆73之间转动安装有伸缩气缸一74，所述安装框架75的底部设置有转动连接块78，所述转动连接块78上设置有锁定齿77，所述锁定齿77与齿条511相互配合。
57.具体的，移动架55在移动之后需要对移动架55的位置进行限定，避免驱动电机三513在断电后移动架55沿着上移动导轨53和齿条511进行来回运动造成施工篮3晃动，通过在安装架三512上升降设置安装框架75，结在安装框架75的两侧设置锁定齿77，在移动架55完成运动之后，通过伸缩气缸一74使得安装框架75向下移动，从而使得锁定齿77与齿条511的齿槽之间相互配合，进而完成移动架55与齿条511之间的位置限定。
58.进一步的，如图12所示，所述下牵拉机构1包括下移动导轨10，所述下移动导轨10对称设置，所述下移动导轨10之间滑动安装有移动框架101，所述移动框架101内设置有绕卷筒三102，所述绕卷筒三102与下牵拉索2相连，所述移动框架101与伸缩气缸二103相连。
59.具体的，通过设置下移动导轨10，结合移动框架101设置绕卷筒三102，利用伸缩气缸带动移动框架101进行移动，从而在施工篮3靠近或者远离墙体时，下牵拉机构1进行同步运动。
60.进一步的，所述移动框架101的前侧设置有直角架104。
61.进一步的，所述上移动导轨53以及所述下移动导轨10的上侧均匀设置有滚轴54。
62.具体的，在移动框架101上设置直角架104，当施工篮3落在下移动导轨10上时，可以通过伸缩气缸二103配合直角架104对施工篮3进行拉动，从而将施工篮3拉回到墙体的内部，进行材料补充或者结束异形幕墙玻璃的安装。
63.本发明的工作原理是：
64.如图1至图12所示，在施工篮3内设置安装轴一310，结合安装轴一310安装绕卷筒一311，通过绕卷筒一311带动钢索314升降，从而对抓取架320进行高度调整。由于安装轴一310设置有两组，分别控制每根安装轴一310上的绕卷筒一311绕卷速度，可以对钢索314末端的抓取架320角度进行调整，从而将抓取架320上抓取的幕墙玻璃调整为合适的角度，进行安装。为了适合不同形状的幕墙玻璃的抓取作业，抓取架320上设置伸缩柱321，结合伸缩柱321进行安装连接柱，配合球铰323安装吸盘324，使得吸盘324的角度可以结合球铰323进行转动，从而实现吸盘324对异形幕墙玻璃的可靠吸附，保证在移动过程中异形幕墙玻璃的抓取稳定性。在施工篮3内设置放置架33，结合放置架33设置配合套筒330，可以对放置架33进行移动，放置架33上批量放置异形幕墙玻璃，施工工人可以将放置架33移动到抓取组件32的正下方，在对玻璃进行抓取完成后，将放置架33回退到原位置，再对异形幕墙玻璃进行
姿态调整。上牵拉机构5通过安装座50以及配重块51进行稳定安装，在安装架二52上设置上移动导轨53，通过上移动导轨53对移动架55进行安装，移动架55通过连接曲杆532以及配合滑块531与上移动导轨53的配合槽530之间滑动安装，同时避免移动架55在移动的过程中与上移动导轨53分离，移动架55的底部设置齿条511，结合移动架55底部安装的驱动电机三513和驱动齿轮514，使得移动架55进行来回移动，移动架55在向墙体靠近移动时，便于抓取组件32抓取的异形幕墙玻璃与墙面龙骨之间进行安装，减小安装难度。通过在移动架55上设置收放组件59，对施工篮3的高度进行调整，施工工人在完成每层异形幕墙玻璃的安装之后，通过收放组件59对施工篮3进行提升，进行更高层的异形幕墙玻璃的安装作业。通过在移动架55的中间位置设置中间板56，同时在移动架55的两侧设置侧边板590，结合中间板56以及侧边板590对安装轴二58进行转动安装，利用传动齿轮一594以及驱动电机二57带动两根安装轴二58进行转动，其中安装轴二58的末端通过主动锥齿轮591以及从动锥齿轮592、传动齿轮一594实现两组绕卷筒二593进行转动，从而带动上牵拉索4进行收放作业，实现对施工篮3的升降作业。施工篮3在进行施工作业时可能会遇到大风等恶劣天气，造成施工篮3不稳定，通过在施工篮3的立柱30上设置安装轴四62，配合驱动电机四61进行转动安装伸缩电机64和挂钩65，在施工篮3靠近墙体时，挂钩65与墙体上设置的稳定绳66进行配合，保证异形幕墙玻璃在安装作业过程中施工篮3的稳定性。移动架55在移动之后需要对移动架55的位置进行限定，避免驱动电机三513在断电后移动架55沿着上移动导轨53和齿条511进行来回运动造成施工篮3晃动，通过在安装架三512上升降设置安装框架75，结在安装框架75的两侧设置锁定齿77，在移动架55完成运动之后，通过伸缩气缸一74使得安装框架75向下移动，从而使得锁定齿77与齿条511的齿槽之间相互配合，进而完成移动架55与齿条511之间的位置限定。通过设置下移动导轨10，结合移动框架101设置绕卷筒三102，利用伸缩气缸带动移动框架101进行移动，从而在施工篮3靠近或者远离墙体时，下牵拉机构1进行同步运动。在移动框架101上设置直角架104，当施工篮3落在下移动导轨10上时，可以通过伸缩气缸二103配合直角架104对施工篮3进行拉动，从而将施工篮3拉回到墙体的内部，进行材料补充或者结束异形幕墙玻璃的安装。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
66.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。