一种无人智慧金库入库系统的制作方法

1.本发明涉及银行金库技术领域，尤其涉及一种无人智慧金库入库系统。


背景技术：

2.金库，包括银行各营业机构为办理出纳业务设置的业务库，各管理行对所辖行处办理内部现金调拨设置的中心调拨库，以及代理人民银行货币发行业务设置的发行基金保管库，银行金库可分为尾款箱集中保管库、分金库、中心金库与总部金库。
3.款项需要进行入库，目前银行金库还是人工入库方式来进行，由于金库的入库过程人工操作繁琐，形成较大的人力成本，同时人工进行入库操作的时候，会由于人工主观意识发生一定错误操作，从而为入库操作带来一定麻烦，所以需要在此针对上述缺点来设计一种无人智慧金库入库系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人智慧金库入库系统，其通过设置第一、第二运送平台、中转平台、第一与第二传输平台等，款箱从入库口到存储区，整个过程中，无人化处理，实现自动传送、自动识别、自动分拣、自动转运，能减少人力成本，同时借助机械按程序执行，减少人工主观可能带来的错误。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种无人智慧金库入库系统，包括第一运送平台1与第二运送平台，所述第一运送平台与第二运送平台上均设有功能盖，所述功能盖上内壁转动设有液压缸，所述功能盖上内壁固定设有第一电机，所述第一电机通过转动机构与液压缸连接，所述液压缸伸缩端设有升降块，所述升降块两侧外壁均设有活动槽，两个所述活动槽内均转动设有升降往复丝杠，所述升降块下方设有刮板与清扫框，所述刮板侧壁设有刮布，所述清扫框内设有清扫辊，所述刮板通过升降机构与升降往复丝杠连接，所述升降块底壁设有移动槽，所述移动槽内通过第二电机转动设有移动往复丝杠，所述清扫框通过固定机构与移动往复丝杠连接，所述升降块内部设有传动室，所述传动室上内壁设有第三电机，两根所述升降往复丝杠均有部分处于传动室内，两根所述往复丝杠均通过传动机构与第三电机连接，所述升降块下方还设有四个角板，四个所述角板均通过缓冲机构与升降块连接；
7.所述第一运送平台与第二运送平台出口处设有中转平台，所述中转平台出口处设有第一传输平台与第二传输平台，所述中转平台、第一传输平台与第二传输平台之间通过转移底座设有机械臂，所述第一传输平台与第二传输平台出口处均设有滚筒agv小车，所述第一传输平台与第二传输平台之间设有货物台，所述货物台上方设有托盘。
8.优选地，所述转动机构包括与第一电机输出轴连接的齿轮，所述液压缸外壁固定设有与齿轮啮合的齿圈。
9.优选地，所述升降机构包括套设在升降往复丝杠外壁的升降丝杠套，所述升降丝杠套通过l形的衔接杆与刮板连接。
10.优选地，所述固定机构包括套设在移动往复丝杠外壁的移动丝杠套，所述移动丝杠套外壁固定设有衔接板，所述衔接板通过两块连接块与清扫框连接。
11.优选地，所述传动机构包括固定设置在第三电机输出轴外壁的双层皮带轮，两根所述升降往复丝杠外壁均固定设有传动皮带轮，所述双层皮带轮通过连接皮带与传动皮带轮连接。
12.优选地，所述缓冲机构包括与升降块底壁固定连接的缓冲杆，所述缓冲杆由两根固定杆组成，位于下方的所述固定杆上端面设有缓冲槽，位于上方的所述固定杆底壁通过缓冲弹簧与缓冲槽内底壁弹性连接。
13.优选地，所述中转平台上设有rfid阅读器，所述中转平台上还设有起到称重作用的称重称。
14.优选地，所述第一传输平台上设有开箱机，四个所述角板与款箱接触的面均设有橡胶垫。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过设置第一、第二运送平台、中转平台、第一与第二传输平台等，款箱从入库口到存储区，整个过程中，无人化处理，实现自动传送、自动识别、自动分拣、自动转运，能减少人力成本，同时借助机械按程序执行，减少人工主观可能带来的错误。
17.2、通过设置功能盖、升降块、角板、刮板、清洁辊等，当款箱处于第一与第二运送平台上可暂停输送，同时升降块能下降，借助角板将款箱四角处抵住，再借助刮板与清洁辊能实现款箱外壁的往复式擦拭清理，保证rfid阅读器能顺利读取款箱上的rfid标签数据。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种无人智慧金库入库装置整体的结构示意图；
19.图2为图1的右视结构示意图；
20.图3为升降块的整体结构示意图；
21.图4为图3的仰视结构示意图；
22.图5为传动机构的结构示意图；
23.图6为衔接板与清扫框的连接示意图。
24.图中：1第一运送平台、2第二运送平台、3功能盖、4中转平台、5rfid阅读器、6称重称、7转移底座、8第一传输平台、9第二传输平台、10开箱机、11滚筒agv小车、12货物台、13托盘、14升降块、15液压缸、16齿圈、17齿轮、18导向杆、19活动槽、20升降往复丝杠、21升降丝杠套、22衔接杆、23刮板、24角板、25缓冲杆、26清扫框、27清扫辊、28衔接板、29连接块、30移动槽、31移动往复丝杠、32第三电机、33双层皮带轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-6，一种无人智慧金库入库系统，包括第一运送平台1与第二运送平台2，第一运送平台1与第二运送平台2上均设有功能盖3，功能盖3上内壁转动设有液压缸15，功能盖3上内壁固定设有第一电机，第一电机通过转动机构与液压缸15连接，转动机构包括与
第一电机输出轴连接的齿轮17，液压缸15外壁固定设有与齿轮17啮合的齿圈16，借助第一电机带动齿轮17转动，从而利用齿圈16与液压缸15带动升降块14旋转90度。
27.液压缸15伸缩端设有升降块14，升降块14两侧外壁均设有活动槽19，两个活动槽19内均转动设有升降往复丝杠20，升降块14下方设有刮板23与清扫框26，刮板23侧壁设有刮布，清扫框26内设有清扫辊27，刮板23通过升降机构与升降往复丝杠20连接，升降机构包括套设在升降往复丝杠20外壁的升降丝杠套21，升降丝杠套21通过l形的衔接杆22与刮板23连接，升降往复丝杠20转动的时候，借助升降丝杠套21与衔接杆22能带动刮板23在款箱两侧外壁上下移动，借助刮布实现对款箱两侧外壁的清扫。
28.升降块14底壁设有移动槽30，移动槽30内通过第二电机转动设有移动往复丝杠31，清扫框26通过固定机构与移动往复丝杠31连接，固定机构包括套设在移动往复丝杠31外壁的移动丝杠套，移动丝杠套外壁固定设有衔接板28，衔接板28通过两块连接块29与清扫框26连接，衔接板28与移动丝杠套连接，连接块29借助固定螺栓实现与衔接板28以及清扫框26的连接，实现多个零件的组合同步移动。
29.升降块14内部设有传动室，传动室上内壁设有第三电机32，两根升降往复丝杠20均有部分处于传动室内，两根升降往复丝杠20均通过传动机构与第三电机32连接，传动机构包括固定设置在第三电机32输出轴外壁的双层皮带轮33，两根升降往复丝杠20外壁均固定设有传动皮带轮，双层皮带轮33通过连接皮带与传动皮带轮连接，第二电机转动借助双层皮带轮33与传动皮带轮以及连接皮带带动两根升降往复丝杠20转动。
30.升降块14下方还设有四个角板24，四个角板24与款箱接触的面均设有橡胶垫，四个角板24均通过缓冲机构与升降块14连接，缓冲机构包括与升降块14底壁固定连接的缓冲杆25，缓冲杆25由两根固定杆组成，位于下方的固定杆上端面设有缓冲槽，位于上方的固定杆底壁通过缓冲弹簧与缓冲槽内底壁弹性连接，液压缸15带动升降块14与多个角板24下降，借助角板24固定住款箱四角处，在下压固定过程中缓冲弹簧提供的弹性势能能提供弹性缓冲保护，从而避免对款箱造成过分挤压使其受损。
31.中转平台4上设有rfid阅读器5，中转平台4上还设有起到称重作用的称重称6，从中转平台4上经过的时候，会通过称重称6进行称重，以及借助rfid阅读器5对款箱上上rfid标签的数据，记录数据传递给机械臂使机械臂对其分类转移，第一传输平台8上设有开箱机10，开箱机10负责开启款箱，并进行拍照识别上传信息，其中上述组件均为现有技术中的现有产品，其工作原理为现有技术，不做赘述。
32.第一运送平台1与第二运送平台2出口处设有中转平台4，中转平台4出口处设有第一传输平台8与第二传输平台9，中转平台4、第一传输平台8与第二传输平台9之间通过转移底座7设有机械臂，第一传输平台8与第二传输平台9出口处均设有滚筒agv小车11，第一传输平台8与第二传输平台9之间设有货物台12，货物台12上方设有托盘13。
33.本发明使用时，款箱通过第一运送平台1与第二运送平台2进入中转平台4，从中转平台4上经过的时候，会通过称重称6进行称重，以及借助rfid阅读器5对款箱上上rfid标签的数据，通过rfid阅读器5识别之后，如果款箱需要开箱的话，会借助机械臂将其运送至第一传输平台8上，如果款箱不需要开箱的话就借助机械臂运送至货物台12上的托盘13上，如果款箱为周转箱，则由机械臂将其运送至第二传输平台9上(值得注意的是，机械臂为现有技术中最为常见的转移装置之一，在图中并未具体画出，在此不做过多赘述)，其中处于第
一传输平台8上的款箱会通过开箱机10进行开箱并拍照识别，然后第一传输平台8将其传送到滚筒agv小车11上面，滚筒agv小车11将其运送到指定的存储区，其中处于托盘13上的款箱需要借助无人叉车将其转运仓库指定位置存储，其中处于第二传输平台9上的款箱，需要借助滚筒agv小车11上运送到指定的存储区，通过上述操作实现分类入库操作，物资从入库口到存储区，整个过程中无人化处理，实现自动传送、自动识别、自动分拣、自动转运，减少人力成本，机械按程序执行，减少人工主观可能带来的错误；
34.其中，款箱跟随第一运送平台1与第二运送平台2运送至功能盖3内的时候且处于升降块14正下方的时候需要暂停运送，此时启动液压缸15，液压缸15带动升降块14与多个角板24下降，借助角板24固定住款箱四角处，且此时清扫辊27外壁与款箱上外壁贴合，在下压固定过程中缓冲弹簧提供的弹性势能能提供弹性缓冲保护，从而避免对款箱造成过分挤压使其受损，随后启动第二电机与第三电机32，第二电机转动借助双层皮带轮33与传动皮带轮以及连接皮带带动两根升降往复丝杠20转动，同时第三电机32带动移动往复丝杠31转动，借助升降丝杠套21与衔接杆22能带动刮板23在款箱两侧外壁上下移动，借助刮布实现对款箱两侧外壁的清扫，借助移动丝杠套与衔接板28以及连接块29带动清扫框26在款箱上方来回移动(其中活动槽19与移动槽30内均设有限制杆，限制杆分别滑动贯穿升降丝杠套21以及移动丝杠套，形成对二者的限位)，借助清扫辊27实现对款箱上外壁的清扫，清扫借助后，液压缸15带动升降块14上升与款箱脱离，随后启动第一电机，借助第一电机带动齿轮17转动，从而利用齿圈16与液压缸15带动升降块14旋转90度，调整刮板23转动至与款箱另外两个没清扫的一面对应，再重复上述操作实现对款箱的另外两面进行清扫，清扫保证款箱的整洁度，从而保证rfid阅读器5的正确快速识别。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。