一种喷砂机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种喷砂 机器人。


背景技术：

2.喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程， 喷砂机器人通过机械手臂对喷头进行控制从而对物件的表面进行 喷砂工作，提高了喷砂的精准性，同时更具有安全性，但是由于喷 砂机器人上的喷头上连接的吸砂管内部与喷气管内部贯通，通过喷 气管将吸砂管吸入内部的砂石进行气压喷射，从而形成喷砂工作， 当喷气管工作完成后，内部的气压消失，这时喷气管内部产生气压 差，从而形成气压倒流，这时容易将吸砂管内部的砂石吸入喷气管 内部，导致喷气管内部产生摩擦发生损坏，同时喷头停止工作后， 内部容易残留部分砂石，导致砂石堵塞在喷头内部，降低喷头的使 用寿命。


技术实现要素：

3.本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种喷砂机器 人，其结构包括连接底座、第一支臂、第二支臂、喷砂机构，所述 第一支臂下端安装在连接底座上端，并且第一支臂上端与第二支臂 下端轴连接，所述第二支臂上端设有喷砂机构，所述喷砂机构包括 转动壳、进料机构、喷嘴机构，所述转动壳与第二支臂上端轴连接， 并且转动壳右端设有进料机构，所述转动壳左端设有喷嘴机构，并 且进料机构与喷嘴机构内部相贯通。
4.作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括伸缩软管、喷气 机构、吸砂机构，所述伸缩软管安装在转动壳外侧右端，并且伸缩 软管左端与喷气机构相贯通，所述吸砂机构上端安装在喷气机构下 端并且相贯通，所述喷气机构左端与喷嘴机构右端相贯通，所述伸 缩软管呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性。
5.作为本发明的进一步改进，所述喷气机构包括进气口、扭力轴、 开闭片、导气管、导向片，所述进气口右端与伸缩软管相贯通，所 述进气口右端内壁通过扭力轴与开闭片外侧端相铰接，所述进气口 左端与导气管右端相焊接并且相贯通，所述导气管内壁焊接有导向 片，所述吸砂机构上端安装在导气管下端并且相贯通，所述导气管 左端与喷嘴机构右端相贯通，所述扭力轴和开闭片均设有两个，并 且呈上下对称安装在进气口内部。
6.作为本发明的进一步改进，所述吸砂机构包括接头、进砂管、 叶片、转动轴杆、过筛片、导通孔，所述接头上端设在进砂管下端 并且相贯通，所述转动轴杆下端采用间隙配合安装在进砂管内部下 端，并且叶片焊接在转动轴杆下端外侧，所述转动轴杆贯穿于过筛 片内部中端并且同步转动，所述过筛片位于进砂管内部，所述过筛 片内部贯穿有导通孔，所述过筛片呈圆盘型，并且共设有三个，等 距分布在转动轴杆外侧。
7.作为本发明的进一步改进，所述喷嘴机构包括衔接头、喷嘴体、 固定杆、刀片、清理机构，所述衔接头右端内部与导气管左端相贯 通，所述衔接头左端焊接有喷嘴体，所述喷嘴体内部中端设有固定 杆，所述固定杆外侧焊接有刀片，所述清理机构滑动安装在喷嘴体 内部左端，所述刀片呈倾斜角度安装在固定杆外侧，并且刀片的刀 刃口处于右侧。
8.作为本发明的进一步改进，所述清理机构包括导向杆、连接杆、 弹簧、刮壁盘，所述导向杆右端与固定杆左端相焊接，并且连接杆 内侧端滑动安装在导向杆内部，并且连接杆内侧端与弹簧相焊接， 所述弹簧设在导向杆外侧内部，所述连接杆外侧端与刮壁盘内壁相 焊接，所述刮壁盘外侧端与喷嘴体左侧内壁相抵触，所述连接杆和 弹簧均设有四个，并且四个连接杆连接在导向杆外侧与刮壁盘内壁 的四个方位上。
9.本发明的有益效果在于：
10.1.气压推动开闭片往左侧转动，使得进气口导通，接着气压 进入到导气管内部，通过导向片进行压缩，提高气压的喷射能力， 砂石流动的气压使得叶片带动转动轴杆进行转动，这时过筛片跟 着转动对砂石进行筛选，砂石进入到导气管内部，停止进气后， 气压消失，通过扭力轴带动开闭片自动复位闭合，避免气返流将 砂石吸入到进气口内部。
11.2.通过固定杆外侧设置的刀片对喷砂过程中流动的砂石进行 切割，避免较大的砂石对物件表面造成较大的冲击形成凹槽，同 时提高喷砂的精度，通过连接杆在导向杆上进行平稳的滑动，同 时弹簧产生弹力，从而使得刮壁盘外侧端对喷嘴体内壁进行刮动， 避免喷砂停止后砂石堵塞在喷嘴体内部，提高喷嘴体的使用寿命。
附图说明
12.图1为本发明一种喷砂机器人的结构示意图。
13.图2为本发明一种喷砂机构的内部结构示意图。
14.图3为本发明一种进料机构的结构示意图。
15.图4为本发明一种喷气机构的内部以及局部放大结构示意图。
16.图5为本发明一种吸砂机构的内部以及局部立体结构示意图。
17.图6为本发明一种喷嘴机构的内部结构示意图。
18.图7为本发明一种清理机构的工作状态结构示意图。
[0019][0020]
图中：连接底座-1、第一支臂-2、第二支臂-3、喷砂机构-4、 转动壳-41、进料机构-42、喷嘴机构-43、伸缩软管-421、喷气机 构-422、吸砂机构-422、进气口-22a、扭力轴-22b、开闭片-22c、 导气管-22d、导向片-22e、接头-23a、进砂管-23b、叶片-23c、转 动轴杆-23d、过筛片-23e、导通孔-23f、衔接头-431、喷嘴体-432、 固定杆-433、刀片-434、清理机构-435、导向杆-35a、连接杆-35b、 弹簧-35c、刮壁盘-35d。
具体实施方式
[0021]
以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0022]
实施例1：
[0023]
如附图1至附图5所示：
[0024]
本发明一种喷砂机器人，其结构包括连接底座1、第一支臂2、 第二支臂3、喷砂机构4，所述第一支臂2下端安装在连接底座1 上端，并且第一支臂2上端与第二支臂3下端轴连接，所述第二支 臂3上端设有喷砂机构4，所述喷砂机构4包括转动壳41、进料机 构42、喷嘴机构43，所述转动壳41与第二支臂3上端轴连接，并 且转动壳41右端设有进料机构42，所述转动壳41左端设有喷嘴 机构43，并且进料机构42与喷嘴机构43内部相贯通。
[0025]
其中，所述进料机构42包括伸缩软管421、喷气机构422、吸 砂机构422，所述伸缩软管421安装在转动壳41外侧右端，并且 伸缩软管421左端与喷气机构422相贯通，所述吸砂机构422上端 安装在喷气机构422下端并且相贯通，所述喷气机构422左端与喷 嘴机构43右端相贯通，所述伸缩软管421呈褶皱型结构，并且采 用橡胶材质，具有一定的回弹性，利于进行伸缩，从而确保转动壳 41进行转动时，伸缩软管421与转动壳41之间进行牢固的连接安 装。
[0026]
其中，所述喷气机构422包括进气口22a、扭力轴22b、开闭 片22c、导气管22d、导向片22e，所述进气口22a右端与伸缩软 管421相贯通，所述进气口22a右端内壁通过扭力轴22b与开闭片 22c外侧端相铰接，所述进气口22a左端与导气管22d右端相焊接 并且相贯通，所述导气管22d内壁焊接有导向片22e，所述吸砂机 构422上端安装在导气管22d下端并且相贯通，所述导气管22d左 端与喷嘴机构43右端相贯通，所述扭力轴22b和开闭片22c均设 有两个，并且呈上下对称安装在进气口22a内部，通过进气过程中， 气压对开闭片22c进行挤压自动开启，停止进气后，气压消失，通 过扭力轴22b带动开闭片22c自动复位闭合，避免气返流将砂石吸 入到进气口22a内部。
[0027]
其中，所述吸砂机构422包括接头23a、进砂管23b、叶片23c、 转动轴杆23d、过筛片23e、导通孔23f，所述接头23a上端设在 进砂管23b下端并且相贯通，所述转动轴杆23d下端采用间隙配合 安装在进砂管23b内部下端，并且叶片23c焊接在转动轴杆23d下 端外侧，所述转动轴杆23d贯穿于过筛片23e内部中端并且同步转 动，所述过筛片23e位于进砂管23b内部，所述过筛片23e内部贯 穿有导通孔23f，所述过筛片23e呈圆盘型，并且共设有三个，等 距分布在转动轴杆23d外侧，通过过筛片23e内部的导通孔23f将 细小的砂石进行导通，而较大的砂石无法通过，对喷砂的砂石进行 筛选，避免较大的砂石对物件的表面造成较大的冲击。
[0028]
本实施例的具体使用方式与作用：
[0029]
本发明中，伸缩软管421右端连接外部的气缸，同时接头23a 接通外部的砂石存储器，通过连接底座1带动第一支臂2下端进行 转动，同时通过第一支臂2和第二支臂3的连动，将喷砂机构4移 动到待喷砂物件周围，接着通过转动壳41转动，转动壳41转动的 过程中通过伸缩软管421的伸缩连接，确保伸缩软管421的连接密 封性，使得喷嘴机构43对准物件，通过气缸将气压喷入伸缩软管421内部，这时气压推动开闭片22c往左侧转动，使得进气口22a 导通，接着气压进入到导气管22d内部，通过导向片22e进行压缩， 提高气压的喷射能力，同时外部的砂石进入到进砂管23b内部，砂 石流动的气压使得叶片23c带动转动轴杆23d进行转动，这时过筛 片23e跟着转动对砂石进行筛选，砂石进入到导气管22d内部，通 过气压将砂石进行喷出，停止进气后，气压消失，通过扭力轴22b 带动开闭片22c自动复位闭合，避免气返流将砂石吸入到进气口 22a内部。
[0030]
实施例2：
[0031]
如附图6至附图7所示：
[0032]
其中，所述喷嘴机构43包括衔接头431、喷嘴体432、固定杆 433、刀片434、清理机构435，所述衔接头431右端内部与导气管 22d左端相贯通，所述衔接头431左端焊接有喷嘴体432，所述喷 嘴体432内部中端设有固定杆433，所述固定杆433外侧焊接有刀 片434，所述清理机构435滑动安装在喷嘴体432内部左端，所述 刀片434呈倾斜角度安装在固定杆
433外侧，并且刀片434的刀刃 口处于右侧，利于在进行喷砂的过程中，对砂石进行切割，提高喷 砂过程中砂石的细腻性，从而提高喷砂的精度。
[0033]
其中，所述清理机构435包括导向杆35a、连接杆35b、弹簧 35c、刮壁盘35d，所述导向杆35a右端与固定杆433左端相焊接， 并且连接杆35b内侧端滑动安装在导向杆35a内部，并且连接杆35b内侧端与弹簧35c相焊接，所述弹簧35c设在导向杆35a外侧 内部，所述连接杆35b外侧端与刮壁盘35d内壁相焊接，所述刮壁 盘35d外侧端与喷嘴体432左侧内壁相抵触，所述连接杆35b和弹 簧35c均设有四个，并且四个连接杆35b连接在导向杆35a外侧与 刮壁盘35d内壁的四个方位上，确保刮壁盘35d顺着导向杆35a进 行平稳的横向滑动，从而对堵塞在喷嘴体432内部的砂石进行刮除 清理。
[0034]
本实施例的具体使用方式与作用：
[0035]
本发明中，砂石从衔接头431进入到喷嘴体432内部后，通过 固定杆433外侧设置的刀片434对喷砂过程中流动的砂石进行切 割，提高砂石的细腻性，避免较大的砂石对物件表面造成较大的冲 击形成凹槽，同时提高喷砂的精度，同时流动的砂石产生的气压对 刮壁盘35d进行推动，通过连接杆35b在导向杆35a上进行平稳的 滑动，同时弹簧35c产生弹力，从而使得刮壁盘35d顺着导向杆 35a进行平稳反复的横向滑动，刮壁盘35d外侧端对喷嘴体432内 壁进行刮动，从而对堵塞在喷嘴体432内部的砂石进行清理，避免 喷砂停止后砂石堵塞在喷嘴体432内部，提高喷嘴体432的使用寿 命。
[0036]
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术 方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的， 均是落入本发明的保护范围。