一种草料切割打捆装置及方法

技术特征：
1.一种草料切割打捆装置，包括箱体、控制器以及底座，所述控制器嵌入固定设置在箱体上，所述箱体上开设有进料口以及出料口，所述箱体位于进料口以及出料口的位置均安装有自动移门a，其特征在于，还包括：打捆机构，与箱体连接，用于对草料进行打捆处理，所述打捆机构包括打捆模块a以及打捆模块b；切割机构，与箱体连接，用于对草料进行切割处理，所述切割机构包括切割仓、切割支架、切刀、位置检测组件以及用于分割切割仓以及箱体的自动移门b，所述切割仓连接在箱体上且与箱体贯通，所述自动移门b安装在箱体，所述切割仓的仓体尺寸不小于草料打捆尺寸。2.根据权利要求1所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述打捆模块a包括液压杆a、压板a以及称重传感器a，所述压板a与液压杆a连接，所述液压杆a与箱体连接，所述称重传感器a嵌入设置在箱体内且与进料口线性排列。3.根据权利要求2所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述打捆模块b位于打捆模块a一侧，所述打捆模块b包括液压杆b、压板b、打包模块以及称重传感器b，所述压板b与液压杆b连接，所述液压杆b与箱体连接，所述称重传感器b固定安装在箱体内且位于称重传感器a一侧。4.根据权利要求3所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述切割支架包括纵向导轨、水平旋转机构以及切刀夹具，所述纵向导轨上安装有横向导轨以及纵向伸缩支架，所述纵向伸缩支架上安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上安装有横向伸缩机构，所述切刀夹具安装在横向伸缩机构上，所述切刀安装在切刀夹具上。5.根据权利要求4所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述位置检测组件包括激光测距传感器以及，所述激光测距传感器安装在切刀夹具上，所述固定安装在箱体内部靠近出料口一侧。6.根据权利要求5所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述压板a以及压板b均为抗冲击的高密度小孔径丝网且其尺寸贴合箱体内腔。7.根据权利要求6所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述压板a以及压板b上均安装有位置传感器a。8.根据权利要求7所述的草料切割打捆装置，其特征在于，所述底座上安装有用于将草料输入箱体的进料模块以及用于将草料输出箱体的出料模块。9.权利要求8所述的草料切割打捆方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：开启装置，进行设置自检，检测各模块是否恢复至默认状态，如没有则通过控制器自带的显示屏进行弹窗警示，提醒操作人员设备出现异常，自检未通过，若自检通过，则装置进行正常工作，默认状态包括自移动门a关闭、自移动门b关闭、压板a以及压板b移动至起始位置等，不包括上一次操作设定好的工作参数，这些工作参数将进行保留，包括称重传感器a以及称重传感器b设定阈值、草料打捆重量与打捆尺寸对应关系表；s2：根据设定的草料打捆尺寸，在控制器触摸屏上将该尺寸打捆草料可视化显示，操作人员进行分割数目及分割尺寸参数设定，以箱体右后侧位置为基准坐标点，由下至左依次对各尺寸分割草料进行编号，并同步生成切割效果进行显示，支持对分割参数设定过程中的错误进行弹窗提示，直至完成分割参数设定；
s3：开始切割打捆作业，此时开启进料口自移动门，通过进料模块将草料输送至箱体内，并通过进料口下方的称重传感器a进行称重，达到设定阈值时，打捆模块a块的压板a推至其终止位置，然后将打捆模块b的压板推至其终止位置a，再将打捆模块a和打捆模块a的压板推至各自的起始位置，循环此过程进行草料压缩，需要注意的是，在此循环过程中停止进料模块的进料，待打捆模块a块的压板回到起始位置时，继续进料模块的进料，此时停止该循环过程，并再次读取称重传感器a数值并与设定阈值比较，重复步骤；s4：读取箱体底部右侧安装的称重传感器b数值，并与设定的草料打捆重量比对，两者差值绝对值首次不大于进料口下方的称重传感器a的设定阈值时，此时将进料口下方的称重传感器a的设定阈值临时变更为该差值绝对值，进行下一次进料后再变更回原设定阈值。s5：按步骤3中的工作方式进行下一次进料，将打捆模块a块的压板a停留至其终止位置，打捆模块b的压板b停留至其终止位置a，读取设定的草料分割数目和尺寸，以箱体右后侧位置为基准坐标点，自动生成各编号分割草料的右上、左下坐标点，并通过坐标系转换成各编号分割草料对应的切刀的水平移动坐标点和纵向移动距离，即箱体纵向高度，此纵向高度也是草料打捆厚度，各分割草料厚度相同；s6：读取转换后生成的各编号分割草料对应的切刀的水平移动坐标点，依次对各编号分割草料完成分割。具体为：首先，开启箱体的顶部右侧位置处开设的自移动门，通过切刀在横向导轨和纵向导轨的移动，将其移至编号a右上坐标对应的切刀水平移动坐标点，若未能达到该坐标点，则再借助水平旋转机构和横向伸缩支架将其移至该坐标点，借助切刀夹具上安装的激光测距传感器信号，通过纵向伸缩支架将切刀移至草料上表面，根据切刀水平移动坐标点和纵向移动距离完成编号a草料分割，在此过程中通过水平旋转机构来调节切刀的横向和纵向方向。其次，借助切刀夹具上安装的激光测距传感器信号，将切刀移至草料上表面，并移至编号b右上坐标对应的切刀水平移动坐标点，重复上述过程直至完成全部编号的草料分割。最后，将切刀移回至切割仓，关闭箱体的顶部右侧位置处开设的自移动门b；s7：通过打捆模块b的打包模块进行打包，待打包完成后，打开出料口自移动门a，开启打捆模块b的压板移动至其终止位置b，将打捆好的分割草料推出到出料模块，开启出料模块进行输送；s8：完成全部草料分割打捆后，恢复各模块至默认值或用户设定值，关机。

技术总结
本发明公开了一种草料切割打捆装置及方法，包括箱体、控制器以及底座，所述控制器嵌入固定设置在箱体上，所述箱体上开设有进料口以及出料口，所述箱体位于进料口以及出料口的位置均安装有自动移门A，还包括：打捆机构，与箱体连接，用于对草料进行打捆处理，所述打捆机构包括打捆模块A以及打捆模块B；切割机构，与箱体连接，用于对草料进行切割处理，所述切割机构包括切割仓、切割支架、切割支架、切刀、位置检测组件以及用于分割切割仓以及箱体的自动移门B，所述切割仓连接在箱体上且与箱体贯通，所述自动移门B安装在箱体，所述切割仓的仓体尺寸不小于草料打捆尺寸；本发明能够对草料进行打捆后及时对其进行分割处理。进行打捆后及时对其进行分割处理。进行打捆后及时对其进行分割处理。


技术研发人员：董俊 马冬 吴双 马凡 姜铭坤 鲁顺
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/29