一种草料除尘打捆装置及方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种草料除尘打捆装置及方法。


背景技术：

2.目前，现有技术中的打捆机能够实现将稻草、麦草、豆杆、秸秆、牧草等草料压缩成捆的功能。根据中国专利号cn110539936a公开的一种秸秆压缩装置通过上下两个带辊和辊道输送装置组成，当压缩好的秸秆被推力液压缸推出料仓后就进入打包室的辊道上，辊道运动使秸秆块撞上打捆带，打捆带在秸秆块的推力下被拉出包裹在秸秆块上，当秸秆块到达指定位置撞上挡板辊道停止转动，热熔及切断装置启动将上下两片打捆带熔合并切断完成一组秸秆块打包，但是工作时会产生灰尘。根据中国专利号cn110539936a公开的一种秸秆压缩装置通过辊道运动使秸秆块撞上打捆带，打捆带在秸秆块的推力下被拉出包裹在秸秆块上，当秸秆块到达指定位置撞上挡板辊道停止转动，热熔及切断装置启动将上下两片打捆带熔合并切断完成一组秸秆块打包，但是工作时会同样会产生灰尘，不易进行秸秆的运送。可见，现有的打捆机除尘净化能力较为欠缺，这些尘土不仅会影响打捆机的打捆效果，而且打捆机长时间受到尘土的磨损容易损坏，降低了打捆机的使用寿命，不方便使用，降低了打捆机的使用效率和使用效果，故而需要一种具有除尘功能的打捆装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种草料除尘打捆装置及方法。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种草料除尘打捆装置包括装置主体模块、打捆模块和除尘模块，所述装置主体模块包括底座，所述底座上固定安装有箱体，所述箱体上设有进料模块，所述进料模块包括开设在箱体顶部中间位置的进料口，所述进料口上安装第一自动移门，所述第一自动移门的一侧设有第一皮带输送机，所述箱体上设有出料模块，所述出料模块包括开设在箱体背面右侧的出料口，所述出料口上安装有第二自动移门，所述第二自动移门的一侧设有第二皮带输送机，所述箱体的底部固定安装有第一称重传感器；
6.所述打捆模块包括第一打捆模块和第二打捆模块，所述箱体的内部设有除尘模块。
7.进一步的，所述第一打捆模块包括固定安装在箱体内部的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端固定连接有第一压板，所述第一压板上分别固定安装有粉尘传感器和超声波位置传感器。
8.进一步的，所述第二打捆模块包括打包模块和第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆固定安装在箱体的内部，所述第二液压伸缩杆的底端固定连接有第二压板。
9.进一步的，所述除尘模块包括安装在第一压板顶部的第一吸风罩，所述第一吸风罩的上连接有第一连接管，所述箱体的顶部安装有鼓风机，所述鼓风机的进气口与第一连
接管的一端连接，所述箱体的顶部安装有集尘仓，所述集尘仓的内部固定安装有第二称重传感器，所述集尘仓上安装有电子仓门，所述箱体的内部设有振动筛网，所述振动筛网上安装有振动式称重传感器，所述振动筛网的底部安装有第二吸风罩，所述第二吸风罩的底端连接有第二连接管，所述箱体的外壁安装有控制器。
10.进一步的，所述第一连接管的内部固定套设有过滤网。
11.进一步的，所述箱体的一侧安装有振动电机，且振动电机与振动筛网连接。
12.一种草料除尘打捆的方法，其特征在于，包括以下步骤：
13.步骤1：开启装置，进行设置自检，检测各模块是否恢复至默认状态，如没有则通过控制器自带的显示屏进行弹窗警示，提醒操作人员设备出现异常，自检未通过，若自检通过，则装置可进行正常工作。
14.步骤2：开启所述进料口上第一自移动门，通过进料模块将草料输送至所述箱体内，此时读取所述粉尘传感器的数值并与设定阈值比较，若高于设定阈值则开启所述除尘模块进行除尘，包括开启所述鼓风机按设定转速进行工作，开启所述振动筛网按设定参数工作，开启所述集尘仓安装的电子仓门，若在一定时长内低于设定阈值则关闭除尘模块。
15.步骤3：通过所述进料口下方的第一称重传感器进行称重，达到设定阈值时，开启所述打捆模块，将所述第一打捆模块的第一压板在其起始位置和终止位置来回移动进行草料压缩，在此来回移动过程中停止所述进料模块的进料，待所述第一打捆模块的第一压板回到起始位置时，继续所述进料模块的进料，此时停止来回移动，并再次读取第一称重传感器数值并与设定阈值比较，重复步骤3。
16.步骤4：读取所述振动筛网上的振动式称重传感器上的数值，并与设定的草料打捆重量比对，两者差值绝对值首次不大于所述进料口下方的第一称重传感器的设定阈值时，此时将所述进料口下方的第一称重传感器的设定阈值临时变更为该差值绝对值，进行下一次进料后再变更回原设定阈值。
17.步骤5：按步骤3中的工作方式进行下一次进料，将所述第一打捆模块的第一压板停留至其终止位置，若此时所述粉尘传感器数值未低于其设定阈值，则通过控制器调整鼓风机的转速加大风速，若在一定时长内仍未低于其设定阈值，则进行弹窗警示，提醒操作人员设备出现异常。反之，则通过所述第二打捆模块的打包模块进行打包，待打包完成后，打开所述出料口上的第二自移动门，开启所述第二打捆模块的第二压板移动至其终止位置，将打捆好的草料推出到所述出料模块，开启出料模块进行输送。
18.步骤6：同步读取所述集尘仓内安装的第二称重传感器，若超出设定阈值，则停止所有模块工作，关闭第一自移动门、第二自动移门、电子仓门，待完成集尘仓更换后再继续工作。
19.步骤7：完成全部草料除尘打捆后，恢复各模块至默认值或用户设定值，关机。
20.进一步的，所述默认状态包括第一自移动门关闭、第二自动移门关闭、电子仓门关闭、第一压板移动至起始位置和第二压板移动至起始位置，不包括上一次操作设定好的工作参数，这些工作参数将进行保留，包括振动频率、振动幅度、鼓风机转速、粉尘传感器设定阈值、称重传感器设定阈值、草料打捆重量与打捆尺寸对应关系表。
21.本发明的有益效果：
22.本发明通过除尘模块的振动筛网、吸风罩、鼓风机之间的配合作用，可使草料在打
捆过程中，尘土会通过筛网孔和鼓风机出风口流到集尘仓，实现了除尘的目的，通过将吸风罩安装在第一打捆模块的压板上，可以提高农作物吸尘的范围，结合安装的粉尘传感器，可以动态调节鼓风机转速，在提高除尘效果的同时节约电力消耗。通过集尘仓内置的称重传感器，可以对集尘仓满仓状态进行监测，整体结构简单，方便使用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的流程图。
25.图中标号说明：
26.1、进料模块；101、进料口；102、第一自动移门；2、箱体；3、第一打捆模块；301、第一液压伸缩杆；302、第一压板；303、粉尘传感器；304、超声波位置传感器；4、第二打捆模块；401、第二液压伸缩杆；402、第二压板；403、打包模块；5、除尘模块；501、振动筛网；502、振动式称重传感器；503、第二吸风罩；504、集尘仓；5041、电子仓门；5042、第二称重传感器；505、第一连接管；506、第二连接管；507、鼓风机；5071、出气口；5072、进气口；6、出料模块；601、出料口；602、第二自动移门。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.如图1所示，一种草料除尘打捆装置包括装置主体模块、打捆模块和除尘模块，装置主体模块包括底座，底座上固定安装有箱体2，箱体2上设有进料模块1，进料模块1包括开设在箱体2顶部中间位置的进料口101，进料口101上安装第一自动移门102，第一自动移门102的一侧设有第一皮带输送机，用于输送待打捆的草料，且第一皮带输送机的底端与底座固定连接，箱体2上设有出料模块6，出料模块6包括开设在箱体2背面右侧的出料口601，出料口601上安装有第二自动移门602，第二自动移门602的一侧设有第二皮带输送机，且第二皮带输送机用于输送打包好的草料，且第二皮带输送机的底端与底座固定连接，其中第一自动移门102与第二自动移门602用于箱体2的密闭与开启，箱体2的底部固定安装有第一称重传感器；
30.打捆模块包括第一打捆模块3和第二打捆模块4，且第一打捆模块3位于箱体2的内部左侧，第二打捆模块4位于箱体2的内部右侧，第一打捆模块3包括固定安装在箱体2内部的第一液压伸缩杆301，第一液压伸缩杆301的底端固定连接有第一压板302，第一压板302
上分别固定安装有粉尘传感器303和超声波位置传感器304，其中粉尘传感器303用于监测箱体内的草料灰尘浓度，超声波位置传感器304用于调整第一压板302位置，其中第一压板302的尺寸贴合箱体2的内腔，且第一压板302选用抗冲击的高密度小孔径丝网，保证在打捆过程中草料不漏过第一压板302，且第一打捆模块3用于将草料压缩成块状，第二打捆模块4包括打包模块403和第二液压伸缩杆401，第二液压伸缩杆401固定安装在箱体2的内部，第二液压伸缩杆401的底端固定连接有第二压板402，用于将打捆好的草料推出至出料模块6，且第二打捆模块4用于草料打包，第二压板402将块状草料推出出料口601的同时，打包袋套在块状草料上，完成块状草料的打包；
31.箱体2的内部设有除尘模块5，除尘模块5包括固定安装在第一压板302顶部的多个第一吸风罩，第一吸风罩的上固定连接有第一连接管505，第一连接管505的内部固定套设有过滤网，箱体2的顶部固定安装有鼓风机507，鼓风机507的进气口5072与第一连接管505的一端固定连接，箱体2的顶部固定安装有集尘仓504，鼓风机507的出气口5071与集尘仓504连接，其中集尘仓504用于收集灰尘颗粒，集尘仓504的内部固定安装有第二称重传感器5042，当第二称重传感器5042超出设定阈值时会进行警示，集尘仓504上安装有电子仓门5041，用于控制集尘仓504的开启和闭合，箱体2的内部安装有振动筛网501，振动筛网501的一侧安装有振动电机，且振动电机与箱体2固定连接，振动筛网501上安装有振动式称重传感器502，振动筛网501的底部固定安装有第二吸风罩503，第二吸风罩503的底端固定连接有第二连接管506，且第二连接管506为y型连接管，第二连接管506一端与鼓风机507的出气口5071固定连接，另一端与集尘仓504固定连接，通过振动电机激振作为振动源，使草料在振动筛网501上被抛起，通过下方安装的第二吸风罩503进行除尘，箱体2的外壁固定安装有控制器，用于参数设定，并存储有预设的工作参数。
32.一种草料除尘打捆的方法，包括以下步骤：
33.步骤1：开启装置，进行设置自检，检测各模块是否恢复至默认状态，如没有则通过控制器自带的显示屏进行弹窗警示，提醒操作人员设备出现异常，自检未通过。若自检通过，则装置可进行正常工作。默认状态包括第一自移动门102关闭、第二自动移门602关闭、电子仓门5041关闭、第一压板302移动至起始位置和第二压板402移动至起始位置，不包括上一次操作设定好的工作参数，这些工作参数将进行保留，包括振动频率、振动幅度、鼓风机507转速、粉尘传感器303设定阈值、称重传感器设定阈值、草料打捆重量与打捆尺寸对应关系表。
34.步骤2：开启进料口101上第一自移动门102，通过进料模块1将草料输送至箱体2内，此时读取粉尘传感器303的数值并与设定阈值比较，若高于设定阈值则开启除尘模块5进行除尘，包括开启鼓风机507按设定转速进行工作，开启振动筛网501按设定参数工作，开启集尘仓504安装的电子仓门5041，若在一定时长内低于设定阈值则关闭除尘模块5。
35.步骤3：通过进料口101下方的第一称重传感器进行称重，达到设定阈值时，开启打捆模块，将第一打捆模块3的第一压板302在其起始位置和终止位置来回移动进行草料压缩，在此来回移动过程中停止进料模块1的进料，待第一打捆模块3的第一压板302回到起始位置时，继续进料模块1的进料，此时停止来回移动，并再次读取第一称重传感器数值并与设定阈值比较，重复步骤3。
36.步骤4：读取振动筛网501上的振动式称重传感器502上的数值，并与设定的草料打
捆重量比对，两者差值绝对值首次不大于进料口101下方的第一称重传感器的设定阈值时，此时将进料口101下方的第一称重传感器的设定阈值临时变更为该差值绝对值，进行下一次进料后再变更回原设定阈值。
37.步骤5：按步骤3中的工作方式进行下一次进料，将第一打捆模块3的第一压板302停留至其终止位置，若此时粉尘传感器303数值未低于其设定阈值，则通过控制器调整鼓风机507的转速加大风速，若在一定时长内仍未低于其设定阈值，则进行弹窗警示，提醒操作人员设备出现异常。反之，则通过第二打捆模块4的打包模块进行打包，待打包完成后，打开出料口601上的第二自移动门602，开启第二打捆模块4的第二压板402移动至其终止位置，将打捆好的草料推出到出料模块6，开启出料模块6进行输送。
38.步骤6：同步读取集尘仓504内安装的第二称重传感器5042，若超出设定阈值，则停止所有模块工作，关闭第一自移动门102、第二自动移门602、电子仓门5041，待完成集尘仓更换后再继续工作。
39.步骤7：完成全部草料除尘打捆后，恢复各模块至默认值或用户设定值，关机。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。