一种用于有轨小车的物料交接装置的制作方法

1.本发明涉及物流装备领域，具体的说，涉及了一种用于有轨小车的物料交接装置。


背景技术：

2.在有轨小车输送中，如何向小车中存放物料，以及在小车完成输送后，如何将物料从小车中输送出去是影响该系统运行稳定性及输送效率的两个关键因素。目前普遍采用的物料交接方法有以下几种，一种是皮带或链板输送，即小车在主轨道某点停止后，通过与其对接的皮带或链板将物料输送进小车。另外一种是机械手抓取方式，即小车在主轨道某点停止后，直接用机械手向小车中放或取物料。还有一种是小车上自带货叉，通过货叉来取放物料。但是上述交接方法在物料交接时，小车都停止在主轨道上，影响后续小车的通行，进而影响整个系统的输送效率。
3.申请号为202022207256.3的实用新型专利申请公开了一种基于有轨小车的物料处理系统，包括轨道架、轨道组、有轨小车和扳道，轨道组固定在所述轨道架上，轨道组包括第二轨道、及与第二轨道交叉的第一轨道，轨道组中的第一轨道和第二轨道为齿轮轨道，扳道转动连接在轨道架上，扳道呈齿条状，所述有轨小车包括主动导向轮、支撑轮、物料盛放部和支撑部，所述主动轮为齿轮，所述第二轨道两端的轨道架上固定有与所述支撑轮配合的辅助支撑轨道，所述有轨小车可以穿梭与不同高度的第一轨道和第二轨道，并且能执行不同的物料处理任务。该结构虽然解决了主轨道撞车的问题，但结构复杂成本较高。
4.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于有轨小车的物料交接装置，包括变轨底座，所述变轨底座上设置有主轨道、分别能够与所述主轨道滑动拼接的第一可变轨道和第二可变轨道、以及与所述主轨道和所述第一可变轨道滑动配合的有轨小车，所述有轨小车上并排设置有多个小车插板；所述变轨底座的一侧设置有叉板座，所述叉板座上设置有升降式物料叉板，所述升降式物料叉板的一侧设置有用于支撑物料的多根支撑杆，多根所述支撑杆位于所述变轨底座的上方，相邻两根所述支撑杆之间形成供所述小车插板通过的升降通道。
6.基于上述，为了平稳滑动，所述变轨底座上设置有供所述第一可变轨道和所述第二可变轨道滑动的导轨。
7.基于上述，为了能够利用小车插板将物料从支撑杆上托起，所述小车插板的高度大于所述支撑杆的高度。
8.基于上述，多根所述小车插板与多根所述支撑杆平行设置。
9.基于上述，为了平稳变轨，所述第一可变轨道和所述第二可变轨道的宽度相等。
10.基于上述，所述小车插板的数量大于所述支撑杆的数量。
11.基于上述，为了便于拆卸，多根所述小车插板可拆卸设置在所述有轨小车上。
12.基于上述，多根所述小车插板等间距设置在所述有轨小车上。
13.基于上述，所述主轨道与所述小车插板垂直设置。
14.基于上述，多根所述支撑杆等间距设置在所述升降式物料叉板的一侧。
15.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明提供的一种用于有轨小车的物料交接装置，通过在叉板座上设置升降式物料叉板，并在叉板座一侧设置能横向平移的一组可变轨道，从而在物料交接时，可以利用备份的可变轨道确保主轨道畅通不影响后续有轨小车的运行。
16.进一步的，通过在其中一个可变轨道上设置小车插板，可以利用小车插板与升降式物料叉板之间的高度差来进行物料交接，结构简单，物料交接稳定可靠。
17.更进一步的，通过在变轨底座上设置导轨，从而确保了变轨过程的平稳。
附图说明
18.图1是本发明提供的一种用于有轨小车的物料交接装置整体结构示意图。
19.图2是本发明提供的一种用于有轨小车的物料交接装置变轨后结构示意图。
20.图3是图2的局部结构示意图。
21.图4是本发明提供的一种用于有轨小车的物料交接装置中物料交接状态展开状态示意图。
22.图5是图4的局部结构示意图。
23.图6是本发明提供的一种用于有轨小车的物料交接装置复轨后结构示意图。
24.图中：1、叉板座；2、升降式物料叉板；3、支撑杆；4、物料；5、小车插板；6、主轨道；7、第二可变轨道；8、变轨底座；9、导轨；10、第一可变轨道。
具体实施方式
25.下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
26.实施例1本实施例提供一种用于有轨小车的物料交接装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括变轨底座8，所述变轨底座8上设置有主轨道6、分别能够与所述主轨道6滑动拼接的第一可变轨道10和第二可变轨道7、以及与所述主轨道6和所述第一可变轨道10滑动配合的有轨小车，所述有轨小车上并排设置有多个小车插板5。
27.所述变轨底座8的一侧设置有叉板座1，所述叉板座1上设置有升降式物料叉板2。所述升降式物料叉板2的一侧设置有用于支撑物料4的多根支撑杆3。
28.多根所述支撑杆3位于所述变轨底座8的上方，相邻两根所述支撑杆3之间形成供所述小车插板5通过的升降通道。
29.本实施例中，为了平稳滑动，所述变轨底座8上设置有供所述第一可变轨道10和所述第二可变轨道7滑动的导轨9。
30.为了能够利用小车插板5将物料从支撑杆3上托起，所述小车插板5的高度大于所述支撑杆3的高度。多根所述小车插板5与多根所述支撑杆3平行设置。
31.为了平稳变轨，所述第一可变轨道10和所述第二可变轨道7的宽度相等。
32.为了平稳转移物料，所述小车插板5的数量大于所述支撑杆3的数量。
33.实施例2本实施例提供一种用于有轨小车的物料交接装置，具体结构与实施例1 的区别在于：本实施例中，为了便于拆卸，多根所述小车插板5可拆卸设置在所述有轨小车上。多根所述小车插板5等间距设置在所述有轨小车上。
34.实施例3本实施例提供一种用于有轨小车的物料交接装置，具体结构与实施例1 的区别在于：本实施例中，基于上述，所述主轨道6与所述小车插板5垂直设置。多根所述支撑杆3等间距设置在所述升降式物料叉板2的一侧。
35.具体地，本发明提供的用于有轨小车的物料交接装置具体工作过程如下：初始状态时，第一可变轨道与主轨道对接，有轨小车沿着主轨道运行到第一可变轨道停止后，在变轨底座动力机构的作用下，第一可变轨道、第二可变轨道、连同位于第一可变轨道上的有轨小车一起横向移动，使得第二可变轨道与主轨道对接，第一可变轨道连同有轨小车移动至支撑杆下方，此时主轨道保持通路，后续有轨小车可继续运行。
36.此时，物料位于支撑杆上，当有轨小车运行到其下方后，升降式物料叉板在叉板座动力机构的作用下向下移动，使得小车插板插入相邻支撑杆之间的间隙中，进而物料落到小车插板上，实现物料交接。
37.物料落到小车插板上后，第一可变轨道、第二可变轨道、连同位于第一可变轨道上的有轨小车在变轨底座动力机构的作用下反向移动，直到第一可变轨道与主轨道对接，随后有轨小车载着物料，可进入主轨道输送。
38.此时，升降式物料叉板在叉板座动力机构作用下又向上运动到位，可继续放置需要进入有轨小车的物料。
39.当上述流程反向运作，即可实现将有轨小车上的物料输出到升降式物料叉板上，完成物料的输出。
40.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。