一种吸料装置组合和固晶机的制作方法

一种吸料装置组合和固晶机
【技术领域】
1.本发明涉及固晶机技术领域，特别涉及一种吸料装置组合和固晶机。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，固晶机向着高度自动化迅速发展以提高生产效率。现有的固晶机多采用吸嘴吸住芯片并转移、压合，频繁的接触避免不了磨损，另外，有些线路板设计复杂，芯片定位困难，往往需要一次定位到工作台后完成整个线路板的固晶，因为一块线路板上的芯片大小各不相同，所以要求多次更换不同型号的吸嘴才能完成任务。
3.但现有技术的吸料装置组合，吸嘴架容易在更换吸嘴时损坏吸嘴。


技术实现要素：

4.为解决现有吸料装置组合更换吸嘴时吸嘴容易损坏的问题，本发明提供了一种吸料装置组合和固晶机。
5.本发明解决技术问题的方案是提供一种吸料装置组合，包括吸嘴、绑头和吸嘴架，所述吸嘴架包括至少一个用于放置吸嘴的承载台、连接座及连接所述承载台和连接座的弹性件，所述承载台包括承载面，并在垂直承载面方向开设容纳槽承载所述吸嘴，所述连接座与外部设备连接；当所述绑头安装吸嘴时，所述绑头移动至对应的吸嘴处并沿垂直所述承载面的方向运动以安装吸嘴，所述弹性件使所述承载台可以在平行于所述承载面的方向上弹性移动。
6.优选地，所述吸嘴包括相互连接的连接部和吸料部，所述连接部远离吸料部一端的表面为抛物面或球面，所述吸料部包括相对的两端，一端与所述连接部相连，另一端开设贯穿所述连接部和吸料部的吸孔。
7.优选地，所述吸料部从靠近连接部到远离连接部包括相互连接的圆台段、圆柱段和圆锥段，且横截面尺寸逐步减小。
8.优选地，所述绑头包括连接的抽气段和适配段，所述容纳腔设置在适配段，形状与与所述连接部的形状适配，所述抽气段开设与容纳腔连通的抽气腔，所述抽气段和所述适配段分别开设有与所述抽气腔和容纳腔连通的抽气孔。
9.优选地，所述承载台设置定位件，所述容纳槽与所述定位件在承载面上以固定间隔设置。
10.优选地，所述吸料部为圆台-圆柱-圆锥的结合体，所述容纳槽设置为圆台-圆柱结构的空腔，所述吸料部收纳在容纳槽中。
11.优选地，所述连接部设置有代表吸嘴型号的编码，所述承载面靠近容纳槽的边缘设置有代表容纳槽型号的编码。
12.优选地，所述弹性件为弹片或弹簧。
13.优选地，所述弹性件为弹片时，所述弹片的两端设置有竖向的弹性材料，提供竖向的缓冲。
14.本发明为解决上述技术问题还提供一种固晶机，所述固晶机包括上述的吸料装置组合。
15.与现有技术相比，本发明的一种吸料装置组合和固晶机具有以下优点：
16.1、本发明的吸料装置组合包括吸嘴、绑头和吸嘴架，吸嘴架包括至少一个用于放置吸嘴的承载台、连接座及连接承载台和连接座的弹性件，承载台包括承载面，并在垂直承载面方向开设容纳槽承载吸嘴，连接座与外部设备连接；当绑头安装吸嘴时，绑头移动至对应的吸嘴处并沿垂直承载面的方向运动以安装吸嘴，弹性件使承载台可以在平行于承载面的方向上弹性移动。通过绑头和吸嘴和吸嘴架的配合设计，使得更换吸嘴时承载台可以移动，吸嘴可以与绑头适配，解决了现有技术更换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
17.2、本发明的吸料装置组合的吸嘴包括相互连接的连接部和吸料部，连接部远离吸料部一端的表面为抛物面或球面，吸料部包括相对的两端，一端与连接部相连，另一端开设贯穿连接部和吸料部的吸孔。通过将吸嘴的连接部设置为柱面与抛物面或球面的结合体的设计，减小了吸嘴和安装部位的摩擦力，解决了现有吸嘴容易卡住不易更换的问题。
18.3、本发明的吸料装置组合的吸嘴的吸料部从靠近连接部到远离连接部包括相互连接的圆台段、圆柱段和圆锥段，且横截面尺寸逐步减小。通过圆台段、圆柱段和圆锥段相互连接且横截面尺寸逐步减小的设计，使存放吸嘴不易卡住的同时，减小了吸孔开口处的面积，增强了单位吸力。
19.4、本发明的吸料装置组合的绑头包括包括连接的抽气段和适配段，容纳腔设置在适配段，形状与与连接部的形状适配，抽气段开设与容纳腔连通的抽气腔，抽气段和适配段分别开设有与抽气腔和容纳腔连通的抽气孔。通过适配段设置为与连接部的形状适配的空腔的设计，使得吸嘴与绑头的贴合更紧密，增加了气密性以及绑头对吸嘴的吸力，防止吸嘴掉落。
20.5、本发明的吸料装置组合的承载台设置有定位件，容纳槽与定位件在承载面上以固定间隔设置。通过容纳槽与定位件以固定间隔设置的设计，使得更换吸嘴时，先定位定位件，再通过移动固定的距离找到所需吸嘴所在的容纳槽，增加了更换吸嘴的效率。
21.6、本发明的吸料装置组合容纳槽设置为圆台-圆柱结构的空腔，吸料部收纳在容纳槽中。通过将吸嘴的吸料部与容纳槽的空腔设置为对应形状的设计，使得吸嘴放置在容纳槽时不易卡住，更容易更换吸嘴。
22.7、本发明的吸料装置组合的连接部设置有代表吸嘴型号的编码，承载面靠近容纳槽的边缘设置有代表容纳槽型号的编码。通过在吸嘴的连接部和容纳槽的边缘设置代表其型号的编码的设计，使得换吸嘴时可以迅速将原有吸嘴放回所在容纳槽并迅速定位所需的另一个吸嘴，提高了更换吸嘴的效率。
23.8、本发明的吸料装置组合的弹性件为弹片或弹簧。通过将弹性件设置为弹片或弹簧的设计，使得承载台可以在弹性件的作用下获得一定范围的活动能力，降低了更换吸嘴时吸嘴损坏的风险，解决了现有技术换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
24.9、本发明的吸料装置组合的弹性件为弹片时，弹片的连接处设置有竖向的弹性材料，提供竖向的缓冲。通过设置竖向的弹性材料的设计，使得承载台有在垂直方向上活动的能力，进一步增加了承载台的活动性，进一步保护了吸嘴的安全。
25.10、本发明还提供了一种固晶机，包括上述的吸料装置组合，具有与上述吸料装置
组合相同的有益效果，此处不再赘述。
【附图说明】
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明第一实施例提供的吸嘴的结构示意图。
28.图2是本发明第一实施例提供的吸嘴的俯视图。
29.图3是本发明第二实施例提供的吸料装置的结构示意图。
30.图4是本发明第二实施例提供的绑头的结构示意图。
31.图5是本发明第二实施例提供的绑头和抽气管的结构示意图。
32.图6是本发明第三实施例提供的固晶机的结构框图。
33.图7是本发明第三实施例提供的另一种固晶机的结构框图
34.图8是本发明第四实施例提供的吸嘴架的结构示意图。
35.图9是本发明第四实施例提供的吸嘴架的爆炸结构示意图。
36.图10是本发明第五实施例提供的固晶机的结构框图。
37.图11是本发明第六实施例提供的吸料装置组合的结构示意图。
38.图12是本发明第七实施例提供的固晶机的结构框图。
39.附图标识说明：
40.1、吸嘴；
41.10、连接部；11、吸料部；
42.101、编码；
43.2、吸料装置；
44.20、绑头；
45.201、容纳腔；202、抽气段；203、适配段；
46.204、抽气腔；205、抽气孔；206、抽气管；
47.700、固晶机；710、固晶机；
48.3、吸嘴架；
49.30、承载台；31、连接座；32、弹性件；33、
50.承载面；34、插接缝隙；35、安装孔；
51.301、容纳槽；302、定位件；303、编码；
52.800、固晶机；
53.500、吸料装置组合；
54.900、固晶机。
【具体实施方式】
55.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，
并不用于限定本发明。
56.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
57.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
58.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
59.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.请参阅图1，本技术第一实施例提供了一种吸嘴1，包括相互连接的连接部10和吸料部11。该连接部10设置为柱面与抛物面或球面的结合体，具体的，远离吸料部11的一端的表面为抛物面或球面。该吸料部11包括相对的两端，一端与连接部10相连，另一端开设贯穿连接部10和吸料部11的吸孔。通过将吸嘴1的连接部10设置为柱面与抛物面或球面的结合体的设计，减小了吸嘴1和安装部位的摩擦力，解决了现有吸嘴容易卡住不易更换的问题。
61.进一步地，吸料部11为圆台，柱面，锥面的结合体，吸料部11和连接部10开设有与外形相匹配的空腔。通过将吸料部11设置为圆台、柱面、锥面的结合体的设计，使得吸嘴1在存放时不易卡住，减少了吸嘴的损坏。
62.具体地，所述吸料部11从靠近连接部10到远离连接部10包括相互连接的圆台段、圆柱段和圆锥段，且横截面尺寸逐步减小。通过圆台段、圆柱段和圆锥段相互连接且横截面尺寸逐步减小的设计，使存放吸嘴不易卡住的同时，减小了吸孔开口处的面积，增强了单位吸力。
63.优选地，所述连接部10还包括与吸料部11连接的圆柱段，所述吸料部11的圆台段最大尺寸与连接部10的圆柱段尺寸匹配。通过吸料部的圆台段最大尺寸与连接部的圆柱段最大尺寸匹配的设计，使得吸嘴存放使能用圆柱段及圆台段固定住，保护了吸孔不被磨损。
64.具体地，连接部10与吸料部11一体成型，通过连接部10和吸料部11一体成型的设计，增加了吸嘴整体结构的强度，同时增加了吸嘴1的气密性，进而增加了吸嘴1的吸力。
65.请参阅图2，连接部10设置有代表吸嘴型号的编码101，通过设置编码101的设计，使得更换吸嘴时更快识别并定位所需型号的吸嘴，增加了使用效率。
66.请参阅图3，本技术第二实施例提供了一种吸料装置2，包括吸嘴1以及与吸嘴配合的绑头20。
67.具体地，请继续参阅图3，绑头20开设有与吸嘴1适配的容纳腔201，吸嘴1的连接部10安装在容纳腔201内。通过绑头20开设有与吸嘴1适配的容纳腔201的设计，使得吸嘴1与
绑头20的贴合更紧密，增加了气密性以及绑头20对吸嘴的吸力，防止吸嘴掉落。
68.更具体地，请参阅图4，绑头20包括连接的抽气段202和适配段203，适配段203开设有与连接部10的形状适配的空腔-也即容纳腔201，抽气段202内开设有抽气腔204，所述容纳腔201和抽气腔204连通。所述抽气段202和适配段203分别至少开设有与容纳腔201和抽气腔204连通的一个抽气孔205。当绑头20跟吸嘴1连接后，所述吸嘴1的吸孔与容纳腔201连通。通过适配段203与吸嘴1相连，抽气段202与吸嘴1的吸孔对接，适配段203的抽气孔205将吸嘴吸住，抽气段202的抽气孔205产生吸力吸取芯片等产品，从而达到安装芯片的功能。
69.进一步地，适配段203开设有两个抽气孔205且对称设置，通过对称设置2个抽气孔205，使双向吸力更均衡，避免吸嘴1因单向吸力而产生轻微偏斜，进而提高吸嘴吸附的精确度。
70.进一步地，请参阅图5，绑头20还包括抽气管206，抽气管206与抽气孔205对应设置。通过设置抽气管，便于与外部真空设备的软管进行连接，实用性更强。
71.请结合图6和图7，本技术第三实施例提供了一种固晶机700，包括前述的吸嘴1；或一种固晶机710，固晶机710包括前述的吸料装置2。
72.请参阅图8，本技术第四实施例提供了一种吸嘴架3，包括至少一个用于放置吸嘴1的承载台30，承载台30定义有承载面33，在垂直承载面33方向开设至少一个容纳槽301以容纳吸嘴1，吸嘴1垂直承载台30的承载面33放置；连接座31，连接座31与外部设备连接；及至少一个弹性件32，弹性件32分别与连接座31和承载台30连接，弹性件32使承载台30可以在平行于承载面33的方向上弹性移动。通过设置弹性件32使得承载台30可以在平行于承载面33的方向上弹性移动的设计，给予了吸嘴架3一定的活动空间，更换吸嘴时更安全，解决了现有技术换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
73.可选地，弹性件32可以是弹片或弹簧。
74.具体地，请参阅图9，本技术的第四实施例弹性件32是弹片，连接座31和承载台30分别设置有插接缝隙34。通过将弹性件32设置为弹片的设计，将弹性件32插接入连接座31与承载台30的插接缝隙34里，使得承载台30可以在垂直于弹片的平面上弹性移动，解决了现有技术换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
75.在本技术的第四实施例的一种变形中，弹性件32是弹簧，连接座31和承载台30分别设置有安装孔35(图未示)。弹性件设置为弹簧时，承载台30不仅可以在平行承载面33的平面上移动，还可以在垂直方向上移动，进一步增加了承载台30的活动性，解决了现有技术换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
76.进一步地，插接缝隙34和/或弹性件32的两端设置有竖向的弹性材料，提供竖向的缓冲。通过设置竖向的弹性材料的设计，使得承载台30有在垂直方向上活动的能力，进一步增加了承载台30的活动性，进一步保护了吸嘴的安全。
77.具体地，请继续参阅图9连接座31设置有互相垂直的两条插接缝隙34，通过设置两条互相垂直的插接缝隙的设计，使得弹性件32可以在横向和纵向上分别设置，应用场景更广泛，增加了适用性。
78.进一步地，请继续参阅图9，承载台30设置有定位件302，容纳槽301与定位件302在承载面33上以固定间隔设置。通过容纳槽301与定位件302以固定间隔设置的设计，使得更换吸嘴时，先定位定位件302，再通过移动固定的距离找到所需吸嘴所在的容纳槽301，增加
了更换吸嘴的效率。
79.可以理解地，容纳槽301可以设置成多排或多行，定位件302也可以设置为多个，简单地排列顺序变形均属于本技术的保护范围。
80.进一步地，请继续参阅图9，承载面33靠近容纳槽301边缘设置有代表容纳槽型号的编码303，通过设置编码303的设计，使得更换吸嘴时不会因误差导致换错吸嘴，提高了更换吸嘴的准确性，提高了更换效率。
81.进一步地，请继续参阅图9，容纳槽301设置为圆台-圆柱结构的空腔，靠近承载面33的槽口尺寸大于远离承载面33的槽底尺寸，通过容纳槽301设置为圆台-圆柱结构的空腔的设计，与吸嘴的吸料部11适配，使得吸嘴放置在容纳槽时不易卡住，更容易更换吸嘴。
82.具体地，定位件302设置在容纳槽301的圆柱的圆心连线上，通过定位件302设置在圆心连线上的设计，使得更换吸嘴时，先找到定位件302并在中心线上移动来寻找所需的容纳槽301，从而提高安装吸嘴的装置与吸嘴的适配度，从而提高了吸嘴的安装效率，降低吸嘴被压坏或卡住的概率。
83.请参阅图10，本技术第五实施例提供了一种固晶机800，包括上述的吸嘴架3。
84.请参阅图11，本技术第六实施例提供了一种提供了一种吸料装置组合500，包括吸嘴1，绑头20和吸嘴架3；吸嘴架3包括至少一个用于放置吸嘴的承载台30，连接座31以及连接承载台30和连接座31的弹性件32，承载台30包括承载面33，并在垂直承载面33方向上开设容纳槽301承载吸嘴1，吸嘴1垂直承载台30的承载面33放置，连接座31与外部设备连接，弹性件32分别与连接座31和承载台30连接；当绑头20安装吸嘴1时，绑头20移动至对应的吸嘴1处并沿垂直承载面33的方向运动以安装吸嘴1，弹性件32使承载台30可以在平行于承载面33的方向上弹性移动。通过绑头20和吸嘴1和吸嘴架3的配合设计，使得更换吸嘴1时承载台30可以移动，吸嘴1可以与绑头20适配，解决了现有技术更换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
85.工作时，不同型号的吸嘴1放置在对应的容纳槽301中，吸料部11与容纳槽301的形状适配，绑头20以定位件302作为起点，移动固定距离并锁定所需型号的吸嘴1，绑头20移动到指定位置时，适配段203与连接部10连接，同时弹性件32提供移动时导致的偏差容错，防止吸嘴1损坏。
86.请参阅图12，本发明为解决上述技术问题还提供一种固晶机900，固晶机900包括上述的吸料装置组合500。
87.与现有技术相比，本发明的一种吸料装置组合和固晶机具有以下优点：
88.1、本发明的吸料装置组合包括吸嘴、绑头和吸嘴架，吸嘴架包括至少一个用于放置吸嘴的承载台、连接座及连接承载台和连接座的弹性件，承载台包括承载面，并在垂直承载面方向开设容纳槽承载吸嘴，连接座与外部设备连接；当绑头安装吸嘴时，绑头移动至对应的吸嘴处并沿垂直承载面的方向运动以安装吸嘴，弹性件使承载台可以在平行于承载面的方向上弹性移动。通过绑头和吸嘴和吸嘴架的配合设计，使得更换吸嘴时承载台可以移动，吸嘴可以与绑头适配，解决了现有技术更换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
89.2、本发明的吸料装置组合的吸嘴包括相互连接的连接部和吸料部，连接部远离吸料部一端的表面为抛物面或球面，吸料部包括相对的两端，一端与连接部相连，另一端开设贯穿连接部和吸料部的吸孔。通过将吸嘴的连接部设置为柱面与抛物面或球面的结合体的
设计，减小了吸嘴和安装部位的摩擦力，解决了现有吸嘴容易卡住不易更换的问题。
90.3、本发明的吸料装置组合的吸嘴的吸料部从靠近连接部到远离连接部包括相互连接的圆台段、圆柱段和圆锥段，且横截面尺寸逐步减小。通过圆台段、圆柱段和圆锥段相互连接且横截面尺寸逐步减小的设计，使存放吸嘴不易卡住的同时，减小了吸孔开口处的面积，增强了单位吸力。
91.4、本发明的吸料装置组合的绑头包括包括连接的抽气段和适配段，容纳腔设置在适配段，形状与与连接部的形状适配，抽气段开设与容纳腔连通的抽气腔，抽气段和适配段分别开设有与抽气腔和容纳腔连通的抽气孔。通过适配段设置为与连接部的形状适配的空腔的设计，使得吸嘴与绑头的贴合更紧密，增加了气密性以及绑头对吸嘴的吸力，防止吸嘴掉落。
92.5、本发明的吸料装置组合的承载台设置有定位件，容纳槽与定位件在承载面上以固定间隔设置。通过容纳槽与定位件以固定间隔设置的设计，使得更换吸嘴时，先定位定位件，再通过移动固定的距离找到所需吸嘴所在的容纳槽，增加了更换吸嘴的效率。
93.6、本发明的吸料装置组合容纳槽设置为圆台-圆柱结构的空腔，吸料部收纳在容纳槽中。通过将吸嘴的吸料部与容纳槽的空腔设置为对应形状的设计，使得吸嘴放置在容纳槽时不易卡住，更容易更换吸嘴。
94.7、本发明的吸料装置组合的连接部设置有代表吸嘴型号的编码，承载面靠近容纳槽的边缘设置有代表容纳槽型号的编码。通过在吸嘴的连接部和容纳槽的边缘设置代表其型号的编码的设计，使得换吸嘴时可以迅速将原有吸嘴放回所在容纳槽并迅速定位所需的另一个吸嘴，提高了更换吸嘴的效率。
95.8、本发明的吸料装置组合的弹性件为弹片或弹簧。通过将弹性件设置为弹片或弹簧的设计，使得承载台可以在弹性件的作用下获得一定范围的活动能力，降低了更换吸嘴时吸嘴损坏的风险，解决了现有技术换吸嘴时吸嘴容易卡住或损坏的问题。
96.9、本发明的吸料装置组合的弹性件为弹片时，弹片的连接处设置有竖向的弹性材料，提供竖向的缓冲。通过设置竖向的弹性材料的设计，使得承载台有在垂直方向上活动的能力，进一步增加了承载台的活动性，进一步保护了吸嘴的安全。
97.10、本发明还提供了一种固晶机，包括上述的吸料装置组合，具有与上述吸料装置组合相同的有益效果，此处不再赘述。
98.以上对本发明实施例公开的一种吸料装置组合和固晶机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。