一种传送带运输防堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工生产运备技术领域，尤其涉及一种传送带运输防堆叠装置。


背景技术：

2.目前在轮胎胎面、胎侧生产线上，半成品在传送带上运输过程当中经过上坡传送带时候会有出现堆叠的情况，不早发现会造成半成品堆叠过多造成停机故障或者产品浪费。
3.基于此，需要开发一种防止半成品在上坡传送带运输过程中堆叠的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种传送带运输防堆叠装置，当半成品运送当中出现堆料的情况后，可以快速提示处理半成品堆叠情况，避免损失。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种传送带运输防堆叠装置，包括检测机构和吸吊旋转机械手；所述吸吊旋转机械手包括固定架，所述固定架在传送带的上坡处，固定架上安装有活动支架，所述活动支架能够沿x轴和y轴水平移动，活动支架下端连接吸盘组件，所述吸盘组件能够沿z轴上下移动和翻转；所述检测机构包括检测支架，所述检测支架固定在传送带的上坡处，检测支架的下端设有转动轴，转动轴上连接有转动臂，转动臂的一端连接有滚动轮，滚动轮朝向传送带的下坡，转动臂的另一端连接有拨动片，滚动轮与拨动片以转动轴为支点联动，所述检测支架的上部安装有光电开关，滚轮抬高后连接板会触发光电开关，光电开关发出抓取信号给吸吊旋转机械手。
7.进一步地，所述活动支架包括x轴活动架和y轴活动架，x轴活动架通过电机、皮带和导向轮驱动沿x轴水平移动，y轴活动架通过水平气缸驱动沿y轴导向杆水平活动在x轴活动架的下方。
8.进一步地，所述吸盘组件通过竖直气缸驱动沿z轴上下移动，所述竖直气缸的缸体固定在活动支架上。
9.进一步地，所述吸盘组件通过竖向导杆沿直线轴承上下移动。
10.进一步地，所述吸盘组件包括连接框架、连接板和多个吸盘，连接框架的上端连接在竖直气缸的缸杆的下端，连接板通过旋转轴转动连接在连接框架的下端，连接板的底部安装有多个吸盘，连接板通过旋转气缸驱动旋转。
11.进一步地，所述旋转气缸的缸体连接在活动支架的下部，所述旋转气缸的缸杆连接在连接板的一侧。
12.进一步地，转动臂包括前支臂和后支臂，滚动轮转动在前支臂的一端，拨动片固定在后支臂的一端，前支臂和后支臂之间的夹角为钝角。
13.进一步地，所述光电开关与传送带的上坡平行设置。
14.进一步地，所述检测支架通过螺栓固定在传送带的上坡处。
15.进一步地，所述检测支架后端设有限位片，用于限制拨动片的转动角度。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供的传送带运输防堆叠装置，当半成品运送当中出现堆料的情况后，堆叠的物料会顶着滚动轮使其抬高，同时转动臂的另一端的拨动片下降离开光电开关，触发光电开关发出抓取信号给吸吊旋转机械手，吸吊旋转机械手通过竖直气缸驱动下降并通过吸盘快速抓取半成品，然后向上提的同时通过水平气缸驱动移出传送带位置，再通过翻转气缸带动翻转，将半成品移出，避免堆叠和损失。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的传送带运输防堆叠装置的安装图。
20.图2为本实用新型实施例提供的检测机构的立体图。
21.图3为本实用新型实施例提供的检测机构的主视图。
22.图4为本实用新型实施例提供的吸吊旋转机械手的主视图。
23.附图标记说明：
24.1、检测支架，2、传送带，3、转动臂，4、滚动轮，5、拨动片，6、前支臂，7、后支臂，8、光电开关，9、限位片，10、固定架，11、x轴活动架，12、y轴活动架，13、电机，14、皮带，15、导向轮，16、水平气缸，17、y轴导向杆，18、竖直气缸，19、竖向导杆，20、直线轴承；21、连接框架，22、连接板，23、吸盘，24、旋转轴，25、旋转气缸。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.如图1-4所示，本实用新型提供的一种传送带运输防堆叠装置，包括检测机构和吸吊旋转机械手。
27.所述吸吊旋转机械手包括固定架10，所述固定架10在传送带2的上坡处，固定架10上安装有活动支架，所述活动支架能够沿x轴和y轴水平移动。具体地，所述活动支架包括x轴活动架11和y轴活动架12，x轴活动架11通过电机13、皮带14和导向轮15驱动沿x轴水平移动，y轴活动架12通过水平气缸16驱动沿y轴导向杆17水平活动在x轴活动架11的下方。
28.活动支架下端连接吸盘组件，所述吸盘组件能够沿z轴上下移动和翻转。具体地，所述吸盘组件通过竖直气缸18驱动沿z轴上下移动，所述竖直气缸18的缸体固定在活动支架上。为了保证运动的稳定性，所述吸盘组件通过竖向导杆19沿直线轴承20上下移动。
29.所述吸盘组件包括连接框架21、连接板22和多个吸盘23，连接框架21的上端连接在竖直气缸18的缸杆的下端，连接板22通过旋转轴24转动连接在连接框架21的下端，连接板22的底部安装有多个吸盘23，连接板22通过旋转气缸25驱动旋转。所述旋转气缸25的缸体连接在活动支架的下部，所述旋转气缸25的缸杆连接在连接板22的一侧。
30.所述检测机构包括检测支架1，所述检测支架1固定在传送带2的上坡处，具体地，所述检测支架1通过螺栓固定在传送带2的上坡处。
31.检测支架1的下端设有转动轴，转动轴上连接有转动臂3，转动臂3的一端连接有滚动轮4，滚动轮4朝向传送带2的下坡，转动臂3的另一端连接有拨动片5，滚动轮4与拨动片5以转动轴为支点联动。具体地，转动臂3包括前支臂6和后支臂7，滚动轮4转动在前支臂6的一端，拨动片5固定在后支臂7的一端，前支臂6和后支臂7之间的夹角为钝角。此外，为了避免拨动片5的转动角度过大，所述检测支架1的后端设有限位片9。
32.所述检测支架1的上部安装有光电开关8，具体地，所述光电开关与传送带的上坡平行设置。正常状态下拨动片5闭合在光电开关8上。
33.本实用新型提供的传送带运输防堆叠装置，当半成品运送当中出现堆料的情况后，堆叠的物料会顶着滚动轮4使其抬高，同时转动臂3的另一端的拨动片5下降离开光电开关8，触发光电开关8发出抓取信号给吸吊旋转机械手，吸吊旋转机械手通过竖直气缸驱动下降并通过吸盘快速抓取半成品，然后向上提的同时通过水平气缸驱动移出传送带位置，再通过翻转气缸带动翻转，将半成品移出，避免堆叠和损失。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。