一种适用于钢管装卸用的平衡吊的制作方法

1.本实用新型属于起重机械相关技术领域，特别是涉及一种适用于钢管装卸用的平衡吊。


背景技术：

2.平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备，大致可分为三类，第一种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源来吸起货物，从而实现起吊；第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，适用于频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率；具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落；使装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。因此，平衡吊广泛应用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业，但目前的平衡吊在执行吊运作业中仍存在以下弊端：
3.一般的平衡吊的吊运组件多为吊钩，而在进行钢管的吊运时，吊钩是无法吊起管型物体的，就需要利用其他设备的辅助，即便如此也不能完全保证能完成有效吊运，且目前的平衡吊使用过程中，需要人工和机器配合转弯，而在转弯过程中，如果吊运物体的重量较大，就很难控制平衡吊进行转向，转向过程中的波动性较大，稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于钢管装卸用的平衡吊，通过平衡吊主体和起吊结构，解决了平衡吊缺少便于吊运钢管的吊具和转向稳定性差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种适用于钢管装卸用的平衡吊，包括平衡吊主体和起吊结构，所述平衡吊主体吊臂的下端与起吊结构活动连接；
7.所述平衡吊主体包括减速器，所述起吊结构包括主托片、定位片、弹簧、压紧片和次托片，所述减速器一侧的下方设置有主托片，所述主托片一边通过转接件与定位片转动连接，所述定位片的底部固定连接有多个弹簧，所述弹簧的下方与压紧片固定连接，所述主托片的一侧设置有次托片；减速器用于进行对支撑立柱与机体的连接，并其之间转动的能力进行限制，降低转向的速度，提高转向过程的稳定性，更利于平衡吊的控制，通过主托片、定位片、弹簧和压紧片的设置，可快速实现对钢管的承载以及压紧定位，不仅不需要利用其他辅助设备，而且以托运的方式，运载过程中，稳定性更好，次托片为设置在主托片一侧的辅助吊运结构，用于进行对钢管管体的支撑，与主托片形成三角支撑关系，加强钢管运载的安全性和稳定性。
8.进一步地，所述平衡吊主体还包括支撑立柱和机体，所述支撑立柱的上端与减速
器转动连接，所述减速器通过螺栓固定连接在机体的底面；支撑立柱为整体重力的支点，机体为平衡吊的主体。
9.进一步地，所述起吊结构还包括绳索，所述主托片和次托片通过绳索与机体活动连接；
10.进一步地，所述绳索的两端固定连接在主托片两边板的中间位置；
11.进一步地，所述起吊结构还包括锁孔，所述定位片一边板的表面设置有两个锁孔；
12.进一步地，所述次托片的两边板同样与绳索固定连接；绳索为吊臂与吊具连接的钢丝绳，锁孔用于进行对定位片和主托片之间的定位。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置平衡吊主体和起吊结构，解决了平衡吊缺少便于吊运钢管的吊具的问题，其中在起吊结构中设置有主托片、定位片、弹簧、压紧片和次托片，通过主托片、定位片、弹簧和压紧片的设置，可快速实现对钢管的承载以及压紧定位，不仅不需要利用其他辅助设备，而且以托运的方式，运载过程中，稳定性更好，次托片为设置在主托片一侧的辅助吊运结构，用于进行对钢管管体的支撑，与主托片形成三角支撑关系，加强钢管运载的安全性和稳定性。
15.2、本实用新型通过设置平衡吊主体和起吊结构，解决了平衡吊转向稳定性差的问题，其中在平衡吊主体中设置有减速器，减速器用于进行对支撑立柱与机体的连接，并其之间转动的能力进行限制，降低转向的速度，提高转向过程的稳定性，更利于平衡吊的控制。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视图；
18.图3为本实用新型拆分图；
19.图4为本实用新型平衡吊主体示意图；
20.图5为本实用新型起吊结构示意图。
21.附图标记：
22.1、平衡吊主体；101、支撑立柱；102、减速器；103、机体；2、起吊结构；201、绳索；202、主托片；203、定位片；204、锁孔；205、弹簧；206、压紧片；207、次托片。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种适用于钢管装卸用的平衡吊，包括平衡吊主体1和起吊结构2，平衡吊主体1吊臂的下端与起吊结构2活动连接；
25.平衡吊主体1包括减速器102，起吊结构2包括主托片202、定位片203、弹簧205、压紧片206和次托片207，减速器102一侧的下方设置有主托片202，主托片202一边通过转接件与定位片203转动连接，定位片203的底部固定连接有多个弹簧205，弹簧205的下方与压紧片206固定连接，主托片202的一侧设置有次托片207；
26.减速器102是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所
组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其通过螺栓固定连接在机体103的底部，其下方与支撑立柱101活动连接，用于进行对支撑立柱101与机体103的连接，并其之间转动的能力进行限制，降低转向的速度，提高转向过程的稳定性，更利于平衡吊的控制，主托片202两边板的中间位置与绳索201连接，其一边板通过转动转接件与定位片203转动连接，而定位片203非连接的边板表面设置有两个锁孔204和一个u型槽，其内侧面通过多个弹簧205与压紧片206连接，通过主托片202、定位片203、弹簧205和压紧片206的设置，可快速实现对钢管的承载以及压紧定位，不仅不需要利用其他辅助设备，而且以托运的方式，运载过程中，稳定性更好，次托片207为设置在主托片202一侧的辅助吊运结构，用于进行对钢管管体的支撑，与主托片202形成三角支撑关系，加强钢管运载的安全性和稳定性。
27.其中如图1-4所示，平衡吊主体1还包括支撑立柱101和机体103，支撑立柱101的上端与减速器102转动连接，减速器102通过螺栓固定连接在机体103的底面；
28.支撑立柱101为平衡吊主要的支撑结构，为整体重力的支点，机体103为平衡吊的主体。
29.其中如图1、2、3、5所示，起吊结构2还包括绳索201，主托片202和次托片207通过绳索201与机体103活动连接；
30.绳索201的两端固定连接在主托片202两边板的中间位置；
31.起吊结构2还包括锁孔204，定位片203一边板的表面设置有两个锁孔204；
32.次托片207的两边板同样与绳索201固定连接；
33.绳索201为吊臂与吊具连接的钢丝绳，锁孔204不仅设置在定位片203边板表面，在主托片202边板的表面同样设置有锁孔204，用于进行对定位片203和主托片202之间的定位。
34.本实施例的一个具体应用为：在进行物体的吊运时，首先将平衡吊移动至工作地点，然后将平衡吊固定，然后控制机体103下落起吊结构2，然后将起吊结构2的主托片202和次托片207置于钢管的底部，并调整主托片202和次托片207的位置，然后将定位片203下翻，并下压压缩弹簧205，使压紧片206紧压在钢管的表面，然后通过两个锁孔204，利用锁扣将主托片202和定位片203锁紧固定，然后可控制机体103提升钢管，并人工控制转向，在转向过程中，减速器102会对转向的速度进行制约，以保证吊运过程中的稳定。
35.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。