用于从储料卷盘展开轮胎部件并用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统和方法与流程

1.本发明涉及一种展开系统和方法，用于从储料卷盘上展开轮胎部件，例如侧壁或缓冲层，并将所述轮胎部件输出到轮胎部件服务机的输出输送机上，以随后用于在轮胎成型转筒上制造轮胎。


背景技术：

2.已知的展开系统布置成用于接纳具有储料卷盘的料筒，储料卷盘保持轮胎部件的长度。料筒通常布置成使得轮胎部件沿与输出输送机的运输方向一致的方向离开料筒。当储料卷盘用完时，由操作员更换料筒，并且轮胎部件的前端必须手动放置在输出输送机上。轮胎部件的前端拼接至先前供应的轮胎部件的尾端，以允许轮胎部件的前端被先前供应的轮胎部件的尾端在输出输送机上朝向轮胎成型机转筒被拉动，以随后用于制造轮胎。


技术实现要素：

3.已知展开系统的缺点是系统必须停止或减速以允许操作者的手动干预。因此，在此期间，轮胎部件向轮胎部件服务点的供应暂时中断，从而可能在整个轮胎成型工序中造成停机时间。此外，为了有助于将轮胎部件的前端拼接到先前供应的轮胎部件的尾端，所述先前供应的轮胎部件必须在供应输送机上保持就位，直到拼接完成。因此，无法完成之前供应的轮胎部件的供应，并且整个轮胎成型工序被中断。此外，必须围绕展开系统建立安全的操作空间，以允许操作员者轮胎部件的前端从储料卷盘转移到输出输送机。所述操作空间极大地增加了展开系统的占地面积。即使机器减速或停止，操作者的手动干预也可能证明是危险的。
4.本发明的目的是提供一种展开系统和方法，其中，可以改进上述缺点中的至少一个。
5.根据第一方面，本发明提供了一种用于从储料卷盘展开轮胎部件并且用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统，其中所述展开系统包括配置成用于接纳所述储料卷盘的卷盘工位、用于沿运输方向输送轮胎部件的输出输送机和用于将轮胎部件的前端从卷盘工位转移至所述输出输送机的转移装置，其中，输出输送机至少部分地在卷盘工位上方延伸并且包括在平行于运输方向的支承平面中延伸的支承表面，其中，所述支承表面布置成用于从转移装置接纳轮胎部件并且用于在支承平面的第一侧处支承所述轮胎部件，其中，转移装置包括可沿着在拾取位置与释放位置之间的引导路径运动的保持构件，拾取位置在与支承平面的第一侧相对的支承平面的第二侧处，用于从卷盘工位拾取轮胎部件的前端，释放位置在支承平面的第一侧处，用于将轮胎部件的前端设置在输出输送机的支承表面上，其中，保持构件包括保持表面，用于将轮胎部件的前端可释放地保持于所述保持构件，其中，在释放位置，保持表面在所述支承平面的第一侧面向支承平面，并且其中，保持表面在释放位置与拾取位置之间偏移至少九十度的偏移角度，该偏移角度围绕平行于支承平面
且垂直于运输方向的反转轴线。
6.换言之，转移装置布置成在拾取位置与释放位置之间使轮胎部件机械地和/或自动地翻转或反转至少九十度。因此，轮胎部件可以沿与卷盘的输出方向不同的运输方向输送。因此，卷盘可以至少部分地放置在输出输送机下方。因此，可以减少展开系统的占地面积，即表面积。此外，转移装置能够可靠地将轮胎部件的前端从储料卷盘转移至输出输送机，而无需操作者的干预。因此，可以改善工作场所的安全性。
7.通过将轮胎部件保持于保持构件，轮胎部件可以仅从一侧被吸引和/或保持于保持构件。因此，轮胎部件可以在释放轮胎部件之前由保持构件放置在支承表面上，使得轮胎部件总是由保持部件或支承表面或两者保持。因此，可以防止轮胎部件以不受控制的方式从保持构件转移到支承表面上。
8.优选地，保持构件包括限定保持表面的保持主体以及用于在保持表面处将轮胎部件的前端保持于所述保持主体的一个或多个保持元件。一个或多个保持元件可以仅从一侧有效地将轮胎部件保持于保持主体。更具体地，一个或多个保持元件可以布置在所述保持主体处或所述保持主体中。
9.在另一个实施例中，保持构件能够沿着引导路径运动至拾取位置与释放位置之间的中间位置，其中，在中间位置，保持表面在所述支承平面的第二侧处背离支承平面。优选地，其中，保持构件的保持表面在中间位置平行于支承平面。因此，拾取位置与释放位置之间的偏移可以大于九十度。具体地，展开系统可以在保持表面背离支承平面和/或保持表面平行于所述支承平面的拾取位置拾取轮胎部件的前端。因此，卷盘工位可以进一步和/或完全定位在输出输送机下方。
10.在进一步的实施例中，展开系统布置成用于将轮胎部件从储料卷盘朝向卷盘工位的输出侧展开，该输出侧面向与运输方向相反的方向。优选地，其中，在拾取位置，保持构件位于卷盘工位的所述输出侧。具体地，轮胎部件从卷盘工位展开并且馈送至在所述卷盘工位的同一侧处的输出输送机。因此，可以进一步减少展开系统的占地面积。
11.在另一个有利的实施例中，展开系统还包括在卷盘工位处的储料卷盘，其中，储料卷盘能够围绕储料卷盘轴线旋转，并且其中，保持构件的保持表面在保持构件处于拾取位置时背离储料卷盘轴线，并且当保持构件处于释放位置时面向储料卷盘轴线。典型地，储料卷盘包括在盒、料筒或托架中，所述库存卷盘可旋转地支承在其中。因此，卷盘工位可以布置成用于接纳盒、料筒或托架，包括储料卷盘。
12.在进一步的实施例中，转移装置还包括按压构件，用于当所述保持构件已经释放所述前端时将轮胎部件的前端向下压到输出输送机的支承表面上。因此，当从保持表面释放所述前端时，轮胎部件的前端可以牢固地保持在输出输送机的支承表面上。因此可以防止前端在重力的影响下朝向卷盘工位滑回。因此，前端不必拼接到先前供应的轮胎部件的尾端。这意味着可以完成先前供应的轮胎部件的供应，同时准备供应新的轮胎部件。轮胎部件到轮胎成型转筒的供应因此可以更加稳定和/或轮胎部件服务商的停机时间可以减少。
13.在另一个实施例中，保持构件包括一个或多个真空保持元件，用于通过抽吸来拾取和/或保持前端。使用真空，可以可靠地保持轮胎部件。此外，可以选择性地激活真空保持元件以将轮胎部件保持于保持表面或从保持表面释放。
14.在进一步的实施例中，引导路径是圆形路径或基本上圆形的路径。圆形引导路径
可以方便翻转或反转轮胎部件。此外，轮胎部件可以沿着所述圆形或基本上圆形的路径逐渐翻转。在进一步的实施例中，传转移装置包括能够围绕臂轴线在拾取位置与释放位置之间旋转的臂，其中，保持构件由所述臂承载并且与臂轴线间隔开。优选地，臂轴线平行于保持表面。臂可以方便地沿着拾取位置与释放位置之间的圆形或基本上圆形的引导路径承载保持构件。
15.在本发明的进一步的实施例中，臂轴线是反转轴线。轮胎部件因此可以围绕臂轴线翻转。
16.在进一步的实施例中，保持表面沿垂直于所述保持表面的偏移方向相对于臂轴线偏移。换言之，臂不直接沿臂轴线与保持表面之间的径向方向延伸。因此，可以在臂轴线与保持表面之间沿径向产生间隙。因此，可以防止臂与输出输送机和/或卷盘工位之间的干涉。
17.在进一步的实施例中，保持构件能够相对于臂围绕与臂轴线平行且与臂轴线间隔开的保持轴线旋转。因此，保持表面的定向可适应于轮胎部件在拾取位置的起始定向。因此，可以获得更好的轮胎部件保持力。此外，保持表面的所述定向可适应于支承平面在释放位置处的定向。因此，能够更可靠地将轮胎部件的前端配置在输出输送机的支承表面上。
18.在进一步的实施例中，转移装置还包括按压构件，当所述转移装置释放所述前端时，按压构件在输出输送机的支承表面上压下轮胎部件的前端，其中，按压部件在拾取位置与释放位置之间由臂承载。因此，当通过由同一臂承载的按压构件从保持表面释放所述前端时，轮胎部件的前端可以牢固地保持在输出输送机的支撑表面上，因此在保持表面处或附近立即就位。
19.在本发明的实施例中，加压构件包括可绕辊轴线旋转的按压辊。优选地，其中，臂轴线平行于保持表面。因此，即使当输出输送机沿运输方向输送所述轮胎部件，即当轮胎部件在下方沿传送方向通过时通过在轮胎部件上滚动，按压构件也可以将轮胎部件按压至支承表面。因此，轮胎部件可以通过所述按压构件保持于所述支承表面，直到足以仅通过摩擦将轮胎部件保持于支承表面的轮胎部件的长度已经转移至输出输送机。因此，轮胎部件的前端能够更可靠地保持于所述输出输送机。
20.在本发明的进一步实施例中，按压构件包括用于使按压辊沿垂直于辊轴线的按压方向运动的按压驱动器。因此，按压构件可以主动地和/或可调节地将轮胎部件按压至支承表面。
21.在进一步的实施例中，转移装置还包括固定构件，该固定构件能够在用于将前端固定至保持构件的固定位置与用于将前端从保持构件释放的非固定位置之间运动，其中，所述固定构件由臂承载。因此，固定构件能够沿着整个引导路径将轮胎部件的前端固定至保持表面。
22.在进一步的实施例中，转移装置还包括固定构件，该固定构件能够在用于将前端固定至保持构件的固定位置与用于将前端从保持构件释放的非固定位置之间运动。因此，轮胎部件的前端能够主动地固定至保持构件的保持表面。
23.在进一步的实施例中，转移装置还包括固定构件，该固定构件能够在用于将前端固定至保持构件的固定位置与用于将前端从保持构件释放的非固定位置之间运动，其中，所述固定构件由臂承载。因此，固定构件能够沿着整个引导路径将轮胎部件的前端固定至
保持表面。
24.在替代实施例中，转移装置包括环形驱动器，用于沿着引导路径在拾取位置与释放位置之间驱动保持构件。所述环形驱动器不限于围绕单个轴线的旋转，如先前讨论的臂。相反，它可至少部分地限定引导路径。因此，可以更自由地确定引导路径，即确保轮胎部件在被保持的前端之后的长度与卷盘工位和/或供应输送机的某些部分保持距离。
25.在本发明的进一步的实施例中，引导路径在释放位置处或附近平行于支承平面延伸。换言之，保持构件可以沿输出输送机沿运输方向行进，优选地以与所述输出输送机相同的速度行进。因此，当所述前端由输出输送机沿运输方向输送时，所述保持构件可以保持保持轮胎部件的前端。具体地，保持构件可以在输出输送机上引导轮胎部件，直到足以仅通过摩擦将轮胎部件保持于输出输送机的轮胎部件的长度已经定位在所述输出输送机上。
26.在本发明的进一步实施例中，引导路径在引导平面中延伸，其中，环形驱动器包括两个环形驱动元件，这两个环形驱动元件平行于所述引导路径延伸并且沿垂直于引导平面的侧向方向间隔开。优选地，环形驱动元件是皮带或链条。因此，保持构件可以同时被两个平行的环形驱动元件沿着引导路径驱动。两个平行的驱动元件可以抵消施加围绕引导路径的保持构件上的力矩。因此，可以省略用于沿着引导路径引导保持构件的另外的引导装置。
27.在进一步的实施例中，展开系统还包括支承构件，该支承构件在拾取位置处与保持表面相对地定位，用于相对于保持表面支承轮胎部件的前端。当将所述前端保持于保持表面时，所述支承构件可以将轮胎部件的前端保持在位。
28.在本发明的替代实施例中，保持构件包括至少两个可缩回的钉子，这些钉子能够在缩回位置与抓握位置之间运动，在缩回位置，钉子相对于保持表面凹陷，在抓握位置，所述钉子从所述保持表面突出，用于将轮胎部件保持至所述保持表面。优选地，至少两个钉子各自沿横向于或垂直于保持表面的相应钉子方向延伸，其中至少两个钉子中的第一个钉子的钉子方向和至少两个钉子中的第二个钉子的钉子方向相对于彼此以倾斜角度延伸。至少两个钉子之间的倾斜角度允许保持构件以不太可能意外掉落至少两个钉子的方式保持轮胎部件。
29.在进一步的实施例中，转移装置包括至少一个前端传感器，用于检测在保持构件处的轮胎部件的前端的存在。因此，保持构件可以响应于至少一个前端传感器的信号选择性地保持轮胎部件的前端。
30.在进一步的实施例中，转移装置包括分别用于保持两个轮胎部件的两个保持表面，其中，两个保持表面沿垂直于所述引导平面的侧向方向间隔开。因此，展开系统可以同时和/或平行地展开两个轮胎部件。这在展开通常成对加工的侧壁时会尤其有益。或者，两个保持表面可各自保持单个轮胎部件的侧向部分。
31.在本发明的实施例中，所述保持表面可沿侧向方向相对于彼此运动。优选地，所述保持表面可沿侧向方向单独运动。因此，在两个轮胎部件的情况下，保持表面可准确地定位在所述轮胎部件的侧向位置处。在单个轮胎部件的情况下，保持表面可准确地定位在所述单个轮胎部件的侧边处。
32.在本发明的进一步实施例中，转移装置包括至少一个侧向驱动器，用于使保持表面分别沿侧向方向运动。所述至少一个侧向驱动器可例如包括具有相对的胎面的单轴驱动器，用于同时使保持表面朝向或远离彼此运动。替代地，可以提供单个驱动器用于使保持表
面中的一个沿侧向方向运动，或者可以提供两个驱动器用于使保持表面单独地沿沿侧向方向运动。
33.在另一实施例中，保持装装置包括两个侧向传感器，每个侧向传感器检测两个轮胎部件中的相应一个的侧边。因此，保持表面可响应于相应侧向传感器的传感器信号而沿侧向方向移位。
34.在进一步的实施例中，偏移角度在一百至三百度之间，优选地在一百二十度至两百八十度之间，最优选地在一百八十度至两百七十度之间。输出输送机可例如沿水平或基本上水平的方向延伸。轮胎部件的前端可例如设置在一组辊上或可以自由悬挂，即沿竖直或基本上竖直的方向延伸。
35.根据第二方面，本发明提供了一种使用根据本发明的展开系统的用于从卷盘上展开轮胎部件并沿运输方向输出所述轮胎部件的方法，其中，该方法包括以下步骤：
36.－使用转移装置在拾取位置处拾取源自储料卷盘的轮胎部件的前端；
37.－将前端沿着引导路径从拾取位置引导到释放位置，同时将所述前端保持于保持表面；
38.－通过从保持表面释放轮胎部件的所述前端，将所述前端转移到处于释放位置的输出输送机的支承表面上。
39.该方法包括使用根据本发明的系统。因此，适用同样的优点。
40.在本发明的实施例中，该方法还包括以下步骤：
41.－将轮胎部件，具体是轮胎部件的前端，从输出输送机处的释放位置转移回卷盘工位处的拾取位置。优选地，轮胎部件同时围绕原料卷盘卷绕。当轮胎部件的未使用长度保留在输出输送机上时，例如当转换到新的一批时，将轮胎部件的至少一部分，具体是轮胎部件的前端朝向卷盘工位转移回去可能是有用的。因此，未使用的长度可以收集在卷盘工位中，从而为新的批次清理输出输送机。因此，未使用的长度本身可以用于另一批。
42.在本发明的进一步实施例中，转移装置还包括用于将轮胎部件的前端下压到输出输送机的支承表面上的按压构件，其中，该方法还包括以下步骤：当转移装置已经释放轮胎部件时，利用所述按压构件将轮胎部件下压到输出输送机的支承表面上。因此，当从保持表面释放所述前端时，轮胎部件的前端可以牢固地保持在输出输送机的支承表面上。
43.在本发明的进一步实施例中，转移装置还包括至少一个前端传感器，用于检测在保持表面处轮胎部件的前端的存在，其中，在拾取轮胎部件的前端之前，该方法包括以下步骤：
44.－将轮胎部件朝向保持表面展开；以及
45.－使用至少一个前端传感器检测保持表面处前端的存在；
46.其中，拾取轮胎部件的前端的步骤响应于至少一个前端传感器的传感器信号而执行。轮胎部件可例如通过驱动储料卷盘围绕其卷盘轴线旋转而部分地展开。当前端沿着至少一个前端传感器展开和馈送时，展开系统可以响应所述至少一个前端传感器的传感器信号自动和/或准确地拾取轮胎部件的前端。
47.在进一步的实施例中，引导路径在引导平面中延伸，其中，转移装置包括用于分别保持两个轮胎部件的两个保持表面，其中，这两个保持表面能够沿垂直于所述引导平面的侧向方向相对于彼此运动，其中，保持装置还包括两个侧向传感器，每个传感器检测相应的
轮胎部件的侧边，其中，在拾取轮胎部件的前端之前，该方法包括以下步骤：
48.－使用两个侧向传感器检测轮胎部件的相应侧边；以及
49.－响应于用于相对于轮胎部件定位所述保持表面的相应侧向传感器的信号而使两个保持表面相对于彼此运动。因此，保持表面可响应于两个侧向传感器的传感器信号而准确地定位在所述轮胎部件的侧向位置处。或者，在单个轮胎部件的情况下，保持表面可响应于两个侧向传感器的传感器信号而准确地定位在所述单个轮胎部件的侧边处。
50.可能的话，在本说明书中所描述和所示的各种方面和特征可以单独地应用。这些单独的方面、特别是在所附从属权利要求中描述的方面和特征可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
51.本发明将基于附图中所示的示例性实施例来进行阐述，附图中：
52.图1a－1h示出了根据本发明的第一示例性实施例的在将轮胎部件从储料卷盘转移到展开系统的输出输送机的工序期间的展开系统的侧视图；
53.图2a－2d示出了根据本发明的第二示例性实施例的在将轮胎部件从储料卷盘转移到替代展开系统的输出输送机的工序期间的替代展开系统的侧视图；
54.图3示出了根据图2a中的线iii－iii的替代展开系统的转移装置的剖视图；以及
55.图4a－4g示出了根据图2a－2d的替代展开系统的转移装置的保持构件在其不同操作模式期间的详细剖视图；
56.图5a和5b示出了根据本发明第三示例性实施例的替代展开系统的侧视图；以及
57.图6a－6d示出了根据本发明第四示例性实施例的另一替代展开系统的侧视图。
具体实施方式
58.图1a－1h示出了用于将轮胎部件9从储料卷盘6上展开并用于沿运输方向t输出所述轮胎部件9的展开系统100或送出系统。展开系统100包括用于接纳所述储料存卷盘6的卷盘工位160和用于沿运输方向t输送轮胎部件9的输出输送机108。
59.如图1a－1h所示，输出输送机108至少部分地在卷盘工位160上方延伸。输出输送机108包括在支承平面p中延伸的支承表面181，以用于在所述支承平面p的第一侧处支承轮胎部件9。支承平面p平行于运输方向t延伸。优选地，输出输送机108还包括环轮182，用于支承和引导轮胎部件9的环朝向支承表面181。所述环轮182可围绕平行于支承平面p且垂直于运输方向t的旋转轴线旋转。
60.在轮胎成型的工序中，轮胎部件9或其中间产品通常围绕储料卷盘6卷绕，用于在工序之间进行存储和/或运输。轮胎部件9随后可从储料卷盘6上展开以用于进一步的工序。
61.在所示的实施例中，展开系统100包括用于接纳储料卷盘6的单个卷盘工位160。然而，展开系统100可包括用于接纳多个储料卷盘6的若干个卷盘工位160，使得当储料卷盘6用完时，展开系统100可以切换到展开下一个储料卷盘6。卷盘工位160位于输出输送机108下方，即在支承平面p的与所述支承平面p的第一侧相对的第二侧处。
62.储料卷盘6可围绕中心轴线a旋转，用于卷绕和/或展开轮胎部件9。储料卷盘包括围绕所述中心轴线a周向延伸并相对于所述中心轴线a径向向外的周向表面61。储存在储料
卷盘6上的轮胎部件9至少部分地围绕所述周向表面61卷绕。
63.轮胎部件9典型地与衬里90一起围绕周向表面61卷绕，以防止所述轮胎部件9的连续卷绕部粘在一起。优选地，卷盘工位160还包括用于接纳衬里90的衬里卷盘107。在加工轮胎部件9之前，通过将衬里90围绕衬里卷盘107卷绕来分离轮胎部件9和衬里90。衬里卷盘107还可包括在卷盘托架或卷盘盒中。为了清楚起见，从图1a和1b中省略了衬里卷盘107。
64.轮胎部件9包括第一表面91，当轮胎部件9围绕周向表面61卷绕时，该第一表面91径向向外。轮胎部件9还包括与所述第一表面91相对的第二表面92。当轮胎部件9围绕卷盘6的周向表面61卷绕时，第二表面92径向向内。
65.卷盘工位160布置成用于接纳储料卷盘6，使得所述储料卷盘6可围绕其中心轴线a旋转。展开系统100布置成用于使储料卷盘6围绕其中心轴线a旋转，以将轮胎部件9从储料卷盘6朝向卷盘工位160的面向与运输方向t相反的方向的输出侧展开。
66.卷盘工位160可包括驱动器(未示出)，用于驱动储料卷盘6围绕其中心轴线a旋转，以用于展开轮胎部件9。或者，轮胎部件9的展开可由输出输送机108驱动。卷盘工位160包括多个引导辊161，用于将轮胎部件9的前端le朝向卷盘工位160的输出侧的拾取位置引导，如图1b所示。拾取位置位于支承平面p的第二侧处。在所述拾取位置，前端le悬挂在引导辊161上，即前端由于重力而沿竖直或基本上竖直的方向延伸。
67.储料卷盘6典型地包括在卷盘托架或卷盘盒(未示出)中。在这种情况下，卷盘工位160布置成用于接纳所述卷盘盒或卷盘托架。卷盘托架或卷盘盒还可包括引导辊161。因此，当所述卷盘托架或卷盘盒被接纳在卷盘工位160中时，轮胎部件9的前端le可容易地处于拾取位置。
68.如图1a所示，展开系统100还可以设有传感器190，具体是照相机，用于检测指示侧向位置的参数，例如轮胎部件9的侧向中心或侧边，其沿垂直于运输方向t和/或平行于支承平面p的侧向方向l在所述轮胎部件9的前端le处。传感器190配置成用于在轮胎部件9的前端le在其转移至输出输送机108之前对其进行观察。在该示例中，传感器190位于拾取位置处或其上游，更具体地位于引导辊161处或引导辊161之间。展开系统100还包括侧向驱动器192，用于在卷盘托架、卷盘盒或卷盘工位160之间作为一个整体沿侧向方向l相对于输出输送机108产生相对位移。在该示例中，侧向驱动器192使卷盘托架、卷盘盒或卷盘工位160作为整体运动。
69.展开系统100还包括控制单元191，该控制单元191在操作上、电子上和/或功能上连接到传感器190和侧向驱动器192，用于响应于从来自传感器190的由控制单元119接收和/或处理的信号来控制侧向驱动器192。
70.图2a－2d示出了替代的卷盘工位260。如所述图中所示，轮胎部件9典型地与衬里90一起围绕周向表面61卷绕，以防止所述轮胎部件9的连续卷绕部粘在一起。替代卷盘工位260还包括衬里卷盘207。在处理轮胎部件9之前，通过将衬里90围绕衬里卷盘207卷绕来分离轮胎部件9和衬里90。衬里卷盘207还可包括在卷盘托架或卷盘盒中。
71.如图1a－1h进一步所示，展开系统100还包括用于将轮胎部件的前端le从卷盘工位160转移到输出输送机108的转移装置101。具体地，转移装置101布置成用于在卷盘工位106处或附近的拾取位置处拾取轮胎部件9的前端le，并且用于将所述前端le设置在输出输送机108上的释放位置处，如图1e所示。
72.转移装置101包括保持构件110，该保持构件可沿着引导路径s在拾取位置与释放位置之间运动。优选地，所述引导路径s在横向或垂直于支承平面p的引导平面中延伸。在拾取位置，保持构件110位于卷盘工位160的输出侧。
73.保持构件110包括保持表面111，用于沿着引导路径s将轮胎部件9的前端le可释放地保持于所述保持构件110。保持构件110包括保持主体112，其形成或限定保持表面111，用于接合和/或保持轮胎部件9的前端le。所述保持构件110可例如包括一个或多个保持元件113，具体是真空保持元件或磁性保持元件，用于通过抽吸或磁力拾取和/或保持前端。一个或多个保持元件113设置在保持主体112中或保持主体112处，并且布置成用于将轮胎部件9接合和/或朝向保持主体112吸引，从而将所述轮胎部件9保持于保持主体112。
74.如图1e所示，在释放位置，保持表面111在所述支承平面p的第一侧面向支承平面p。换言之，保持表面111面向储料卷盘轴线a。在拾取位置，所述保持表面111背离储料卷盘轴线a。特别地，在拾取位置，如图1b所示，保持表面111相对于释放位置围绕反向轴线偏移一个偏移角度h，该反向轴线平行于支承平面p并且垂直于运输方向t。换言之，轮胎部件在拾取位置与释放位置之间围绕所述翻转轴线翻转或反转。在拾取位置，所述保持表面111远离所示的示例性实施例中，偏移角度h约为270度。优选地，偏移角度h至少为九十度。更优选地，偏移角度h在一百度至三百度之间。甚至更优选地，偏移角度h在一百二十度至两百八十度之间。最优选地，偏移角度在一百八十度至两百七十度之间。
75.例如如图1c所示，保持构件110可进一步沿着引导路径s运动至拾取位置与释放位置之间的中间位置。在中间位置，保持表面111在所述支承平面p的第二侧背离支承平面p。优选地，保持构件110可进一步在中间位置运动，从而在所述支承平面p的第二侧背离支承平面p，其中保持表面111平行于支承平面p。
76.在如图1a－1h所示的实施例中，转移装置101还包括可围绕臂轴线b旋转的臂103。优选地，所述臂轴线b平行于保持表面111。保持构件110由所述臂103承载。具体地，保持构件110与所述臂103相关联以与所述臂103一起围绕臂轴线b旋转。保持构件110与臂轴线b间隔开。具体地，保持构件110与臂轴线b径向间隔开。此外，在所示的实施例中，保持构件相对于臂轴线b沿垂直于保持表面111的偏移方向偏移。臂103布置成使保持构件110在拾取位置与释放位置之间旋转，即保持路径s是圆形或基本上圆形的路径。换言之，反转轴线与臂轴线b重合。
77.如图1b最佳所示，保持构件110可相对于臂103绕保持轴线d旋转。所述保持轴线平行于臂轴线b并且与所述臂轴线b间隔开。
78.如图1a－1h进一步所示，转移装置101还包括按压构件104，用于在输出输送机108的支承表面181上将轮胎部件9的前端le压下。按压构件104由臂103承载。优选地，所述按压构件104在保持压件110近侧或附近布置在所述臂103上。更优选地，按压构件104相对于保持构件110径向向内布置在臂103上。
79.在该具体实施例中，按压构件104包括可绕辊轴线r旋转的按压辊140。辊轴线r平行于保持表面111。优选地，辊轴线r垂直于引导平面。按压构件104还包括按压驱动器141，用于使按压辊140沿垂直于辊轴线r的按压方向运动或位移。
80.转移装置101还包括用于将轮胎部件9的前端le固定至保持构件110的固定构件102。固定构件102可在例如图1c所示的用于相对于保持表面111固定的固定位置与例如图
1d所示的用于将前端le相对于保持表面111释放的非固定位置之间运动。固定构件102由臂103承载。在所示的实施例中，固定构件102包括可围绕与臂轴线b平行且间隔开的枢转轴线枢转的梁。梁可围绕所述枢转轴线枢转，以将轮胎部件9的前端le牢固地按压至保持表面111。
81.如图1a－1h所示，展开系统100还可包括高度检测装置或高度传感器501，用于检测轮胎部件9相对于输出输送机108的支承表面181的基准面的高度。如图1a示意性所示，高度传感器501具有三个状态m1、m2、m3，这些状态对应于如图1a－1f所示的支承表面181的基准面、如图1g所示的轮胎部件9的“正常”高度、以及如图1h所示的拼接高度，该拼接高度对应于两个轮胎部件9的前端与尾端之间的连结部或拼接部j的高度。高度传感器501可类似于申请人在cn 215177545 u中公开的高度检测装置。
82.图5a和5b示出了根据本发明的第三示例性实施例的替代展开系统300，该替代展开系统具有抗皱滚轮301，用于当所述轮胎部件9沿与运输方向t相反的绕起方向w被卷绕回储料卷盘6上时减少或消除轮胎部件9中的褶皱。替代展开系统300还包括抗皱驱动器302，用于在拾取位置与储料卷盘6之间将抗皱滚轮301移动或压到轮胎部件9上。具体地，抗皱驱动器302使所述抗皱滚轮301在与卷盘工位160的引导滚轮161中的一个引导滚轮相对的活动位置以及与所述一个引导滚轮161进一步隔开的非活动位置之间运动。在活动位置，抗皱滚轮301与所述一个引导滚轮161协作以按压、平滑和/或压平轮胎部件9中的任何褶皱。
83.图6a－6d示出了根据本发明第四示例性实施例的另一替代展开工位400，其与前述展开工位100、400的不同之处在于其转移装置401不是由臂103承载的固定构件提供。替代地，另一替代展开工位400设置有固定构件402，该固定构件与转移装置401被分开支承，用于将轮胎部件9按压、迫使或推动抵靠保持构件110的保持表面111，如图6b和6c所示。具体地，固定构件402用于将轮胎部件9压靠在保持主体112处或保持主体112中的一个或多个保持元件113，如图6b所示，使得它们可以有效地吸引和/或保持轮胎部件9。如图6d所示，一旦轮胎部件9已被牢固地保持，固定构件402就可以从保持构件110运动离开，并且保持构件110可以仅从一侧有效地保持轮胎部件t。
84.进一步的替代卷绕工位400还设有前端传感器412，用于检测轮胎部件9的前端le是否存在或到达相对于保持表面111的特定位置。前端传感器412的信号可用于停止条带9的馈送和/或激活固定构件402。因此，可以更准确地确定前端le相对于保持表面111的位置，这允许在以后的工序中进行更准确的拼接。
85.在该示例中，固定构件402包括用于压靠轮胎部件9的固定滚轮420，具体是刷辊或泡沫辊，以及用于使固定滚轮420相对于保持表面111运动的固定驱动器421。在该示例中，固定驱动器421配置成使固定滚轮420沿垂直于所述固定表面111的方向朝向和远离固定表面111运动，如图6a和6b所示，而且还配置成用于使固定滚轮420平行于保持表面111运动，如图6b和6c所示。平行运动可用于在轮胎部件9上滚动固定滚轮420，从而逐渐将轮胎部件9压靠所述保持表面111。
86.现在将使用图1a－1h来描述用于从储料卷盘6上展开轮胎部件9的方法。
87.如图1a所示，储料卷盘6已放置在卷盘工位160中。轮胎部件9的前端le已从卷盘工位160的输出侧的引导辊161悬挂。臂103已经围绕臂轴线b旋转到用于拾取轮胎部件9的前端le的拾取位置。固定构件102处于非固定位置，用于将前端le接纳于保持表面111。
88.如图1b所示，储料卷盘6已经围绕储料卷盘轴线a旋转以从所述储料卷盘6展开轮胎部件9的一部分。所述轮胎部件9的前端le已经移位到与保持表面111相对的位置。保持构件110已经围绕保持轴线d旋转以使保持表面111与轮胎部件9的第二表面92对准。固定构件102现在从非固定位置旋转至固定位置，以使轮胎部件9的前端le朝向保持表面运动并与保持表面接触。随后，使用真空元件(未示出)将前端le保持于所述保持表面111。
89.如图1c所示，臂103已经围绕臂轴线b从拾取位置旋转至中间位置。保持构件110已经与臂103一起沿着引导路径s运动。轮胎部件9的前端le由保持构件110保持。此外，轮胎部件9的前端le通过固定构件102固定至保持表面111。由于轮胎部件的前端le沿着引导路径s的位移，轮胎部件9的一部分已经从储料卷盘6上展开。
90.如图1d所示，臂103已经围绕臂轴线b进一步朝向靠近释放位置的另一个中间位置旋转。保持表面111现在在支承平面p的第一侧面向支承表面181。固定构件102已经运动至非固定位置。因此，前端le现在仅由保持构件110保持。
91.如图1d所示，臂103已经围绕臂轴线b进一步朝向释放位置旋转。保持构件110现在将轮胎部件9的前端le按压在支承表面181上。具体地，轮胎部件9的第一表面91已经与支承表面181接触。保持构件110的真空元件已被停用以释放轮胎部件的前端le。通过致动按压致动器141，按压辊140已经移位以与轮胎部件9的第二表面92接触。
92.附加地或替代地，环轮182的旋转可以例如通过使用制动器来固定，以防止轮胎部件9滑回环中。在又一替代实施例中，诸如真空装置之类的保持元件设置在输送机108处以在支承表面181上将轮胎部件9保持在位。
93.如图1f所示，按压致动器141已被致动以将所述按压辊140牢固地按压到轮胎部件9上。臂103已旋转离开拾取位置。保持表面111现在已经完全释放轮胎部件9的前端le。输出输送机108现在被驱动以沿运输方向t输送轮胎部件9的前端le。
94.如图1g所示，轮胎部件9的前端le已在运输方向t上被进一步输送。臂103已经旋转到保持构件110和按压构件104不再接触轮胎部件9的空闲位置。轮胎部件9的前端le现在由输出输送机108例如通过重力和/或轮胎部件9的粘性保持。随后，轮胎部件9被进一步沿运输方向t输送。高度传感器501已经从第一状态m1运动到第二状态m2以发出前端le到达高度传感器501位置的信号。通过知道前端le在输出输送机108上的位置，所述前端le可以更准确地定位在输出输送机108下游的任何工位中。具体地，可以分别在下游切割工位或拼接工位中进行更精确或准确的接合、拼接或切割。
95.保持构件10可运动回到拾取位置以拾取后续轮胎部件9的前端le，例如用于转换到新批次或方法的新循环。优选地，保持构件10沿引导路径s运动回到拾取位置。换言之，臂103从释放位置向后旋转到拾取位置。
96.或者，轮胎部件9的未使用或废弃长度可朝向卷盘工位60被转移或馈送返回。这对于在切换到该方法的新批次或新循环之前清理输出输送机108可能是有用的。具体地，保持构件10可定位在所述轮胎部件9的前端le处或附近的轮胎部件9上方的释放位置。随后，前端le能够以与前述类似的方式接合。当高度传感器501从第二状态m2运动至第一状态m1时，上述高度传感器501可用于检测前端le何时通过输出输送机108上的某个位置，从而向保持构件10发出信号以拾取前端le。然后可将保持构件10从释放位置返回到拾取位置。优选地，前端le从释放位置返回到拾取位置，同时储料卷盘6旋转以将轮胎部件围绕所述储料卷盘6
卷绕。
97.如图1h所示，高度传感器501配置成在拼接部j到达高度传感器501的位置时从图1g的第二状态m2运动到第三状态m3。
98.图2a－2d示出了根据本发明的另一个实施例的替代展开系统200。展开系统200包括替代卷盘工位260、替代输出输送机208和替代转移装置201。
99.卷盘工位260与先前讨论的卷盘工位160的不同之处在于还包括用于卷绕衬里90的衬里卷盘，该衬轴90与轮胎部件一起围绕储料卷盘6卷绕。
100.输出输送机208与先前讨论的输出输送机108的不同之处在于支承表面281在水平或基本水平的支承平面s中沿运输方向t延伸。然而，支承平面s可相对于水平平面倾斜地延伸。输出输送机208还包括环轮282，用于支承和引导轮胎部件9的环朝向支承表面281。所述环轮282可围绕平行于支承平面p且垂直于运输方向t的旋转轴线旋转。
101.如图3和4a－4g最佳所示，转移装置201包括用于保持轮胎部件9的前端le的替代保持装置210。具体地，如图3所示，保持装置210包括两个保持表面211，用于保持两个轮胎部件9，比如两个侧壁。或者，两个保持表面211可保持单个轮胎部件9的侧向区域。
102.如图2a－2d所示，转移装置201包括环形驱动器203，用于沿着如图2a所示的拾取位置与如图2c所示的释放位置之间的引导路径s驱动保持构件210。
103.如图3最佳所示，环形驱动器203包括两个环形元件231。所述环形元件231例如可以是皮带、齿形皮带或链条。环形元件231在垂直于引导平面的侧向方向l上间隔开。优选地，环形元件231各自在平行于引导平面的相应平面中延伸。如图2a－2d中可以看到的，环形元件围绕链轮232引导。保持构件210的引导路径s由围绕所述链轮232布置的环形元件231限定。优选地，链轮232中的至少一个是从动链轮232，用于沿着引导路径s驱动环形元件231。
104.如在图3中可以进一步看到的，在释放位置处或附近的引导路径s的一部分或区段平行于支承平面p、即沿运输方向t延伸。优选地，环形驱动器203布置成以与输出输送机208相同的速度沿着所述区段驱动保持构件210。
105.如图3进一步所示，保持构件210包括两个前端传感器212，每个前端传感器212检测轮胎部件9的相应前端le在保持表面211处或附近的存在。前端传感器212可与保持构件210一起运动。或者，前端传感器le可固定地定位在拾取位置处或附近。
106.保持构件210的两个保持表面211沿侧向方向l相互间隔开。在该具体实施例中，所述保持表面211可相对于彼此运动。保持构件210包括两个侧向驱动器218，每个侧向驱动器用于沿侧向方向l驱动相应的一个保持表面211。具体地，所述侧向驱动器218是主轴驱动器。或者，保持构件可包括单个侧向驱动器，用于同时驱动保持表面211朝向或远离彼此，例如双螺纹主轴驱动器。在另一个替代实施例中，仅一个保持表面211可沿侧向方向l运动以影响相互位移。
107.如图3进一步所示，保持构件213还包括两个侧向传感器213，每个侧向传感器检测轮胎部件9的侧边。前端传感器212和侧向传感器213可以例如是光学传感器、近程传感器或触觉传感器。
108.如图4a－4g所示，保持构件210包括用于保持轮胎部件9的至少两个钉子215。具体地，保持构件210包括钉子基部214和基部驱动器216，基部驱动器用于沿横向于或垂直于保
持表面211的方向驱动所述钉子基部214，以使所述保持表面211与轮胎部件9接触。基部驱动器216例如可以是气动驱动器或伺服马达。
109.保持构件210还包括钉子驱动器217，用于使至少两个钉子215在缩回位置与抓握位置之间运动，在缩回位置，所述钉子215相对于保持表面211凹陷，在抓握位置，至少两个钉子215从保持表面211突出，用于将轮胎部件9保持于所述保持表面211。
110.至少两个钉子215各自沿横向于或垂直于保持表面211的相应钉子方向延伸。具体地，至少两个钉子215中的第一个的钉子方向和至少两个钉子215中的第二个的钉子方向相对于彼此以一定倾斜角度延伸。
111.如图2a－2d进一步所示，展开系统200还包括与保持构件210的保持表面211相对定位的支承构件202。所述支承表面202布置成当所述前端le被保持构件210接合时将轮胎部件9的前端le支承在拾取位置。具体地，所述支承构件202布置成防止钉子215推离轮胎部件的前端le。
112.现在使用图2a－2d、3和4a－4g来描述使用根据本发明的展开系统200来展开储料卷盘6的方法。
113.如图2a和3所示，保持构件210定位在拾取位置中。轮胎部件9的相应前端le已经在保持构件210与支承构件202之间馈送，直到相应的前端传感器212检测到所述前端le的存在。具体地，衬里卷盘207已经旋转以卷起衬里90，并因此驱动储料卷盘6围绕储料卷盘轴线a旋转。
114.使用侧向传感器213检测轮胎部件的相应侧边。因此，保持表面211现在响应于所述侧向传感器213的传感器信号沿侧向方向l相对于彼此移位。如图4a所示，轮胎部件9抵靠支承构件202支承。具体地，第一表面91与所述支承构件202邻接。保持表面211与轮胎部件9的第二表面92间隔开。
115.如图4b所示，基部驱动器216已被致动以使基部216朝向轮胎部件9运动。具体地，保持表面211已经运动到与轮胎部件9的第二表面92邻接。
116.如图4c所示，钉子驱动器217已被致动以驱动钉子215穿过第二表面92并进入轮胎部件9。轮胎部件9现在由所述保持构件210保持。
117.如图4d所示，基部驱动器216已被致动以使基部216运动远离支承构件202。因此，轮胎部件9已被抬离所述支承构件202。
118.如图2b所示，保持构件210已经被环形驱动器203沿着引导路径s运动至中间位置。
119.如图2c所示，保持构件210已经运动到输出输送机208的支承表面281上方的释放位置。保持构件210已经沿着支承平面p运动，使得足以通过摩擦保持到输出输送机208的轮胎部件9的一部分已经在支承表面281上被引导。保持构件210可布置成将前端le保持在距所述支承表面281一定距离处或在支承表面281处。如可以进一步观察到的，轮胎部件9已经围绕环形轮282被引导。
120.如图4e进一步所示，基部驱动器216已被致动以使钉子基部214朝向支承构件281运动。轮胎部件9的第一侧91已经与所述支承表面281邻接。
121.如图4f所示，钉子驱动器已被致动以将钉子215从轮胎部件9缩回。具体地，钉子215已经缩回到它们各自的凹陷位置。轮胎部件9现在已经从保持表面211释放。
122.如图4g所示，基部驱动器216已被致动以使钉子基部214远离轮胎部件9运动。保持
表面211与轮胎部件9的第二表面92间隔开。
123.如图2d所示，轮胎部件9由输出输送机208沿运输方向t输送。保持构件210已经运动至空闲位置。保持构件210可运动回到拾取位置以拾取后续轮胎部件9的前端le，例如用于转换到新批次或方法的新循环。优选地，保持构件210沿引导路径s运动回到拾取位置。换言之，环形驱动器203被反转或沿相反方向驱动。或者，轮胎部件9的未使用或废弃长度可朝向卷盘工位260被转移或馈送返回。这对于在切换到该方法的新批次或新循环之前清理输出输送机208可能是有用的。具体地，保持构件210可定位在所述轮胎部件9的前端le处或附近的轮胎部件9上方的释放位置。随后，前端le以与前述类似的方式接合。然后，保持构件210从释放位置返回到拾取位置，在该拾取位置，前部被转移回储料卷盘6。优选地，在将前端le从释放位置返回到拾取位置的同时储料卷盘6旋转以将轮胎部件围绕所述储料卷盘6卷绕。
124.总之，本发明涉及一种用于从储料卷盘展开轮胎部件并沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统，其中，展开系统包括卷盘工位、输出输送机和转移装置，其中，输出输送机至少部分地在卷盘工位上方延伸，其中，转移装置包括保持表面，用于沿引导路径可释放地保持轮胎部件，该引导路径在用于从卷盘工位拾取轮胎部件的拾取位置与用于将轮胎部件放置在输出输送机上的释放位置之间，其中，在释放位置，保持表面面向输出输送机，并且其中，保持表面在释放位置与拾取位置之间以至少九十度的偏移角度围绕平行于输送机并垂直于输送方向的反转轴线偏移。
125.应当理解，包括以上描述是为了说明优选实施例的操作，而不意于限制本发明的范围。根据以上论述，对于本领域技术人员来说，许多变化将是显而易见的，这些变化仍将包含在本发明的范围内。
126.附图标记列表
[0127]6ꢀꢀꢀ
储料卷盘
[0128]
61
ꢀꢀ
周向表面
[0129]9ꢀꢀꢀ
轮胎部件
[0130]
90
ꢀꢀ
衬里
[0131]
91
ꢀꢀ
第一表面
[0132]
92
ꢀꢀ
第二表面
[0133]
100 展开系统
[0134]
101 转移装置
[0135]
110 保持构件
[0136]
111 保持表面
[0137]
112 保持主体
[0138]
113 保持元件
[0139]
102 固定构件
[0140]
103 臂
[0141]
104 按压构件
[0142]
140 按压辊
[0143]
141 按压致动器
[0144]
160 卷盘工位
[0145]
161 引导辊
[0146]
107 衬里卷盘
[0147]
108 输出输送机
[0148]
181 支承表面
[0149]
182 环轮
[0150]
190 传感器
[0151]
191 控制单元
[0152]
192 侧向驱动器
[0153]
200 展开系统
[0154]
201 转移装置
[0155]
202 支承构件
[0156]
220 对配表面
[0157]
203 环形驱动器
[0158]
231 环形驱动元件
[0159]
232 链轮
[0160]
210 保持构件
[0161]
211 保持表面
[0162]
212 第一驱动器
[0163]
213 侧向传感器
[0164]
214 钉子基部
[0165]
215 钉子
[0166]
216 基部驱动器
[0167]
217 钉子驱动器
[0168]
218 侧向驱动器
[0169]
260 卷盘工位
[0170]
261 引导滚轮
[0171]
207 衬里卷盘
[0172]
208 输出输送机
[0173]
281 支承表面
[0174]
282 环轮
[0175]
300 替代展开系统
[0176]
301 抗皱滚轮
[0177]
302 抗皱驱动器
[0178]
400 替代展开系统
[0179]
401 转移装置
[0180]
412 前端传感器
[0181]
402 固定构件
[0182]
420 固定滚轮
[0183]
421 固定驱动器
[0184]
501 高度传感器
[0185]aꢀꢀꢀ
储料卷盘轴线
[0186]bꢀꢀꢀ
臂轴线
[0187]dꢀꢀꢀ
保持轴线
[0188]hꢀꢀꢀ
偏移角度
[0189]jꢀꢀꢀ
拼接部
[0190]
l
ꢀꢀꢀ
侧向方向
[0191]
m1
ꢀꢀ
第一状态
[0192]
m2
ꢀꢀ
第二状态
[0193]
m3
ꢀꢀ
第三状态
[0194]
p
ꢀꢀꢀ
支承平面
[0195]rꢀꢀꢀ
辊轴线
[0196]sꢀꢀꢀ
引导路径
[0197]
t
ꢀꢀꢀ
运输方向
[0198]wꢀꢀꢀ
绕起方向
[0199]
le
ꢀꢀ
前端