一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及全自动生产设备领域，特别涉及一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。


背景技术：

2.目前的全自动生产聚氨酯的生产线上的放盖过程是通过机器人抓取和摆放，机器人需要先抓取模盖再进行放盖，此时放盖过程存在一定的时间。且原料聚氨酯的发泡也需要一定的时间，当两者时间如果无法很好配合时，会出现模盖还没放原料就已经冒出，或者还未彻底发泡就已经盖上模盖，这样会在产品模口位置会形成气泡从而导致产品不良。机器人放盖的过程还存在另外两个问题：1.机器人对于跟随精度要求高，承载模具的模具小车运动不平稳会导致机器人放盖不成功，且口盖的形状结构特殊也会导致机器人放盖不成功。2.浇注机的机头体积较大，浇注机和机器人依次占据模具口上方位置进行工作，所以机器人无法及时对完成浇注原料的模具。
3.所以需要一种新的模式使得原料发泡彻底并能将模盖成功关闭。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。本装置可控制放盖时间且连体肘夹准确放盖，确保了聚氨酯的充分发泡，提高产品质量。
5.本实用新型中的一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备，其特征在于，所述聚氨酯缓冲块全自动生产设备包括线体、模具小车、模具装置、浇注机、三联合肘夹机构、plc控制系统；所述浇注机设在线体上方，所述三联合肘夹机构设在浇注机右方，所述三联合肘夹机构与plc控制系统相连，所述模具小车放置于线体上，所述模具装置放置于模具小车上。
6.上述方案中，所述模具装置包括模具和连体肘夹，所述模具与连体肘夹相连。
7.上述方案中，所述连体肘夹包括平行四边形肘夹和模盖。
8.上述方案中，所述平行四边形肘夹和模盖的连接由快换机构完成，所述快换机构包括连体肘夹模盖安装座、模盖快换头，所述连体肘夹模盖安装座与平行四边形肘夹相连，所述模盖快换头设在模盖上。
9.上述方案中，所述连体肘夹模盖安装座内设有球头柱塞，所述连体肘夹模盖安装座上设有小孔，所述模盖快换头上设有小孔，蝶形顶丝穿过连体肘夹模盖安装座和模盖快换头。
10.上述方案中，所述连体肘夹后方设有自锁机构，所述连体肘夹前方设有缓冲机构。
11.上述方案中，所述自锁机构包括搭扣、连体肘夹手柄、扭簧。自锁机构由两个搭扣组合而成，两个搭扣由两组扭簧机构驱动，不受力时，两个搭扣处于合拢状态，当连体肘夹手柄从两个搭扣中间从上往下运动时，搭扣受力会向外张开，连体肘夹手柄落入搭扣中间的间隙以后，搭扣自然合拢，连体肘夹手柄被锁住，从而固定住连体肘夹的位置。连体肘夹手柄被锁住之后，当连体肘夹手柄受到自下而上的力时，连体肘夹手柄会向上挤压搭扣，搭
扣受力后会张开，直至连体肘夹手柄从搭扣缝隙里脱出来，实现解锁。
12.上述方案中，所述缓冲机构包括缓冲块和弹簧。缓冲机构是由两个缓冲块和弹簧组成，弹簧设在两个缓冲块之间。连体肘夹前方设有缓冲机构，缓冲机构可以减缓肘夹合拢前因为模盖和机构自身重力导致的冲击，对机构起到保护作用，避免模盖在合拢时，跟模具口发生碰撞，导致模具耐用性下降。
13.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。本装置可控制放盖时间且连体肘夹准确放盖，确保了聚氨酯的充分发泡，提高产品质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的模具装置的结构示意图。
17.图3为本实用新型中快换机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型中快换机构的拆分图。
19.图5为本实用新型中自锁机构的主视图和左视图。
20.图6为本实用新型中缓冲机构的主视图和左视图。
21.图中：1、模具装置 2、平行四边形肘夹 3、模具小车 4、浇注机
22.5、三联合肘夹机构 6、线体 7、模盖 8、模盖快换头
23.9、连体肘夹模盖安装座 10、球体柱塞 11、蝶形顶丝
24.12、自锁机构 13、缓冲机构 14、搭扣 15、连体肘夹手柄
25.16、缓冲块 17、扭簧 18、弹簧
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.如图1所示，本实用新型是一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。本装置采用三联合肘夹机构推动连体肘夹从而关闭模盖的方案，来替代机器人抓取和放置模盖的方案。本装置可以设置模盖的关闭时刻，使得原料的到充分发泡且不会冒出模盖。
28.如图1-2所示，线体6的上方悬吊浇注机4，浇注机右方设有三联合肘夹机构5，模具小车3放置在线体6上，每个模具小车3上放置有四个模具装置1。模具装置1包括模具和连体肘夹，模具和连体肘夹相连，连体肘夹包括平行四边形肘夹2和模盖1。连体肘夹后方设有自锁机构12，连体肘夹前方设有缓冲机构13。三联合肘夹机构5由plc控制系统控制，plc控制系统设定延时关闭时间。三联合肘夹机构的推头推动连体肘夹，连体肘夹带动模盖7关闭。
29.工作原理：本装置中的模具小车自左向右运动，模具装置由模具小车带动，模具小
车运动到浇注机下方位置，浇注机向模具内注料。三联合肘夹机构跟随完成注胶的模具小车运动，且三联合肘夹机构在一定距离内往返运动。当到达系统设定的时间后，三联合肘夹机构上的推头会驱动连体肘夹，连体肘夹又推动模盖关闭。三联合肘夹机构运动到最右侧极限位置时，三联合肘夹机构会左移回头，再继续跟随小车。需要说明的是：1.到达最右侧极限位置时，最右侧的模盖是关闭的其它两个模盖未必是关闭状态。2.通过设定三联合肘夹机构的速度、小车速度、三联合肘夹机构移动范围和模具间距，可以使推头对准小车上的连体肘夹。
30.如图3-4所示，平行四边形肘夹和模盖的连接由快换机构完成，快换机构包括连体肘夹模盖安装座9、模盖快换头8，连体肘夹模盖安装座9与平行四边形肘夹相连，模盖快换头8设在模盖7上。连体肘夹模盖安装座内设有球头柱塞10，连体肘夹模盖安装座9上设有小孔，模盖快换头8上设有小孔，蝶形顶丝11穿过连体肘夹模盖安装座9和模盖快换头8。蝶形顶丝和球头柱塞成90
°
位置，俯视呈现“t”字。
31.工作原理：工人只需要把模盖上的模盖快换头插入连体肘夹模盖安装座9的快换孔内，直接插到底，在连体肘夹模盖安装座内的两侧的球体柱塞就会卡到模盖快换头上的半圆槽内，工人再拧紧正面的蝶形顶丝，让顶丝顶紧模盖快换头上的顶丝孔，这样模盖就被固定在连体肘夹上了，整个过程只需要大约5s左右，实现了模盖的快速换型。
32.如图5所示，自锁机构由两个搭扣14组合而成，两个搭扣14由两组扭簧17驱动，不受力时，两个搭扣14处于合拢状态，当连体肘夹手柄15从两个搭扣14中间从上往下运动时，搭扣14受力会向外张开，连体肘夹手柄15落入搭扣14中间的间隙以后，搭扣14自然合拢，连体肘夹手柄15被锁住，从而固定住连体肘夹的位置。连体肘夹手柄15被锁住之后，当连体肘夹手柄15受到自下而上的力时，连体肘夹手柄15会向上挤压搭扣，搭扣14受力后会张开，直至连体肘夹手柄15从搭扣缝隙里脱出来，实现解锁。
33.如图6所示，缓冲机构是由两个缓冲块16和弹簧18组成，弹簧18设在两个缓冲块16之间。连体肘夹前方设有缓冲机构，缓冲机构可以减缓肘夹合拢前因为模盖和机构自身重力导致的冲击，对机构起到保护作用，避免模盖在合拢时，跟模具口发生碰撞，导致模具耐用性下降。
34.有益效果：1.本装置中的平行四边形肘夹与模盖为一体化结构，这样可以百分百确保模盖关闭动作的准确性，不会因为模盖没放好导致产品报废。
35.2.由于连体肘夹取代了机器人执行放盖动作，连体肘夹合盖时的旋转动作和浇注机机头没有干涉，因此理论上浇注完成后，连体肘夹可以立即完成合盖动作，提高了工艺的普适性。
36.3.三联合肘夹机构，可以在浇注机完成注料动作后，按照不同产品预先设定合肘夹的延时时间，确保产品不会因为过早合盖导致的气泡不良以及过晚合盖导致的冒料不良。大大提高了线体针对不同产品的适应性和柔性，降低了客户调试设备的难度。
37.4.连体肘夹后方设有自锁机构，自锁机构是由一对扭簧驱动，不受外力时是合拢状态。自锁机构可以在连体肘夹打开到位后固定住连体肘夹的位置，不会让连体肘夹因为震动或受外力影响，发生非预期合拢的情况。当需要合拢连体肘夹，只要从底部向上推动肘夹手柄，就可以让肘夹从自锁机构中脱离出来。
38.5.连体肘夹前方设有缓冲机构，缓冲机构可以减缓肘夹合拢前因为模盖和机构自
身重力导致的冲击，对机构起到保护作用，避免模盖在合拢时，跟模具口发生碰撞，导致模具耐用性下降。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。