一种断路器支架快速预装机构的制作方法

1.本发明涉及一种断路器支架快速预装机构。


背景技术：

2.断路器是指能够关合、承载和开断正常或异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kv以上的称为高压电器。
3.黄铜支架是断路器内的重要部件，在流水产线的输送带上黄铜支架被逐个输送，该过程中可通过机械臂将黄铜支架从输送带上转移至安装区域，然后再讲黄铜支架安装进入断路器中。但黄铜支架体积较小，采用现有的机械臂设备一方面不容易夹取体积较小的黄铜支架，另一方面机械臂的维护保养费用高昂，不适宜用于应用于黄铜支架的安装工序。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种断路器支架快速预装机构，该机构结构简单，能够实现产线上的黄铜支架的预装工序。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种断路器支架快速预装机构，包括升降机构、转向机构和气动夹爪；所述升降机构包括第一气缸、第一气缸座、第一基板、第二基板、第三基板、第二滑轨和第二滑块；所述第一基板垂直于水平面；所述第一基板上部设有第一气缸座；所述第一气缸的缸体安置在第一气缸座上；所述第一气缸的气缸杆连接第二基板；所述第二基板上设有若干条垂直于水平面的第二滑轨；所述第二滑轨上设有第二滑块；所述第二滑块连接第三基板后侧；所述转向机构包括齿条轨道、齿条、第二气缸、齿轮、齿轮轴、水平连接板；所述第三基板上设有两块平行于水平面的平板，两块平板之间区域构成齿条轨道；所述齿条在齿条轨道中移动；所述第二气缸的缸体连接第三基板一侧；所述第二气缸的气缸杆连接齿条；所述齿条轨道两侧的两块平板上设有轴承，轴承内设有齿轮轴；所述齿轮的中央连接齿轮轴；所述齿轮和齿条相互啮合；所述齿轮轴下端连接水平连接板；所述水平连接板一端连接气动夹爪，气动夹爪垂直向下。
6.进一步的，所述升降机构还包括第一滑轨、第一滑块、缓冲板、导向柱、缓冲弹簧；所述第一基板上设有若干垂直于水平面的第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述第一滑块连接第二基板后侧；所述第二基板前侧上部设有缓冲板；所述缓存板上设有若干通孔；若干通孔内穿过若干导向柱；所述导向柱下端连接第三基板上沿；所述缓冲弹簧套在导向柱上，且位于缓冲板和第三基板上沿之间。
7.进一步的，所述升降机构还包括挡块、限位块、限位销；所述第二基板一侧设有挡块；所述限位块有两个，且分设在第一基板一侧的上下部，两个限位块上设有限位销，且挡
块在两个限位销之间的区域内移动。
8.进一步的，所述断路器黄铜支架预装机构还包括伺服模组和支架；所述支架包括垂直于水平面的立柱以及平行于水平面的横梁，在横梁上设置伺服模组；所述伺服模组的滑块连接第一基板后侧。
9.进一步的，所述气动夹爪包括夹爪基座、第三气缸、楔形推进杆、夹爪、挡板；所述夹爪基座连接水平连接板；所述夹爪基座垂直于水平面；夹爪基座上部设有若干个第三气缸；若干个所述第三气缸的气缸杆分别连接楔形推进杆；所述夹爪基座表面设有用于楔形推进杆滑动的滑槽；滑槽上设有避免楔形推进杆从滑槽中脱出的挡板；所述夹爪基座下端设有若干个夹爪；所述楔形推进杆下端为用于撑开夹爪上部的楔形结构；所述夹爪上部撑开时，夹爪下部闭合。
10.本发明的优点和有益效果在于：本发明一种断路器支架快速预装机构，该机构结构简单，能够实现产线上的黄铜支架的预装工序。
附图说明
11.图1为本发明使用状态的示意图。
12.图2为本发明（不含支架、伺服模组）的示意图。
13.图3为气动夹爪的示意图。
14.图4为黄铜支架和断路器壳体的示意图。
15.其中，第一气缸1、第一气缸座2、第一基板3、第二基板4、第三基板5、齿条轨道6、齿条7、第二气缸8、齿轮9、齿轮轴10、水平连接板11、夹爪基座12、第三气缸13、楔形推进杆14、夹爪15、挡板16、第一滑轨17、第二滑轨18、第一滑块19、第二滑块20、挡块21、限位块22、限位销23、缓冲板24、导向柱25、缓冲弹簧26、伺服模组27、支架28、断路器壳体a、黄铜支架b。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
17.实施例：如图1~图3所示，一种断路器支架快速预装机构，包括升降机构、转向机构和气动夹爪；所述升降机构包括第一气缸1、第一气缸座2、第一基板3、第二基板4、第三基板5、第二滑轨18和第二滑块20；所述第一基板3垂直于水平面；所述第一基板3上部设有第一气缸座2；所述第一气缸1的缸体安置在第一气缸座2上；所述第一气缸1的气缸杆连接第二基板4；所述第二基板4上设有若干条垂直于水平面的第二滑轨18；所述第二滑轨18上设有第二滑块20；所述第二滑块20连接第三基板5后侧；所述转向机构包括齿条轨道6、齿条7、第二气缸8、齿轮9、齿轮轴10、水平连接板11；所述第三基板5上设有两块平行于水平面的平板，两块平板之间区域构成齿条轨道6；所述齿条7在齿条轨道6中移动；所述第二气缸8的缸体连接第三基板5一侧；所述第二气缸8的气缸杆连接齿条7；所述齿条轨道6两侧的两块平板上设有轴承，轴承内设有齿轮轴10；所述齿轮9的中央连接齿轮轴10；所述齿轮9和齿条7相互啮合；所述齿轮轴10下端连接水平连接
板11；所述水平连接板11一端连接气动夹爪，气动夹爪垂直向下。
18.所述升降机构还包括第一滑轨17、第一滑块19、缓冲板24、导向柱25、缓冲弹簧26；所述第一基板3上设有若干垂直于水平面的第一滑轨17；所述第一滑轨17上设有第一滑块19；所述第一滑块19连接第二基板4后侧；所述第二基板4前侧上部设有缓冲板24；所述缓存板24上设有若干通孔；若干通孔内穿过若干导向柱25；所述导向柱25下端连接第三基板5上沿；所述缓冲弹簧26套在导向柱25上，且位于缓冲板24和第三基板5上沿之间。
19.所述升降机构还包括挡块21、限位块22、限位销23；所述第二基板4一侧设有挡块21；所述限位块22有两个，且分设在第一基板3一侧的上下部，两个限位块22上设有限位销23，且挡块21在两个限位销23之间的区域内移动。
20.所述断路器黄铜支架预装机构还包括伺服模组27和支架28；所述支架28包括垂直于水平面的立柱以及平行于水平面的横梁，在横梁上设置伺服模组27；所述伺服模组27的滑块连接第一基板3后侧。
21.所述气动夹爪包括夹爪基座12、第三气缸13、楔形推进杆14、夹爪15、挡板16；所述夹爪基座12连接水平连接板11；所述夹爪基座12垂直于水平面；夹爪基座12上部设有若干个第三气缸13；若干个所述第三气缸13的气缸杆分别连接楔形推进杆14；所述夹爪基座12表面设有用于楔形推进杆14滑动的滑槽；滑槽上设有避免楔形推进杆14从滑槽中脱出的挡板16；所述夹爪基座12下端设有若干个夹爪15；所述楔形推进杆14下端为用于撑开夹爪15上部的楔形结构；所述夹爪15上部撑开时，夹爪15下部闭合。
22.如图4所示，黄铜支架b需要安装进入断路器壳体a内部；如图1所示，成排的黄铜支架b沿着c方向运输，通过伺服模组27驱动第一基板3移动到预装位置，第一气缸1驱动第二基板4下压，第三气缸13驱动夹爪15夹取黄铜支架b，而后第一气缸1驱动第二基板4上升，第二气缸8驱动齿条7，齿条7驱动齿轮9，气动夹爪在水平连接板11的带动下发生偏转，将断路器壳体a防止在此时的气动夹爪的正下方，再通过第一气缸1、第三气缸13和夹爪15的配合下降黄铜支架b预装入断路器壳体a中。
23.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。