一种印刷机自动对版结构的制作方法

一种印刷机自动对版结构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种印刷机自动对版结构。


背景技术：

2.目前，传统的印刷机一般设有多个印刷单元，每个印刷单元都有一个版辊，版辊直接或者间接地将图案印刷在纸张、布料、塑料薄膜等承印物上，承印物通过牵引装置的牵引依次经过多个版辊，从而在承印物上印刷出多组独立的图案或颜色，或者印刷出多组重叠的图案或颜色，这样，就需要调整各个版辊周向转动的角度，使得上一个版辊印刷在承印物上的位置与下一个版辊印刷在承印物上的位置重合或者具有预设的距离，这个过程俗称对版，然而，印刷机每次安装好版辊都要经过反复对版和开机调试，这个过程效率低，浪费人力物力。
3.本实用新型正是基于上述的不足而产生的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种节省人力、提高效率的印刷机自动对版结构。
5.实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种印刷机自动对版结构，包括有控制单元以及与控制单元连接的至少两个印刷单元，每个印刷单元上均设有用于印刷的版棍以及驱动版棍周向转动的伺服电机，版棍印版面上的图案的印刷起点作为初始“0”位，所述的版棍上设有与初始“0”位在轴向方向上对齐的标识块，所述的印刷单元上设有用于检测标识块的位置识别装置，控制单元根据相邻两个版棍的位置识别装置识别到标识块的时间和二者的直径规格计算出该这两个版棍印刷在承印物上的图案是否对应，若不对应控制单元控制伺服电机将后一个版棍转动相应角度使得两个版棍印刷在承印物上的图案对应。
7.作为优选，所述的印刷机自动对版结构，所述的印刷单元上还设有识别版棍直径规格的直径识别装置。
8.作为更优的方案，所述的伺服电机连接有用于连接版棍的输出轴，所述的输出轴上设有偏心设置的键槽，所述的版棍上设有与键槽配合的安装键，所述的安装键与标识块对齐设置。
9.如上所述的印刷机自动对版结构，所述的标识块为矩形块或者正方形块。
10.如上所述的印刷机自动对版结构，所述的位置识别装置为摄像机或者光电眼，所述的位置识别装置设置在版棍轴向的侧面。
11.详细地讲，所述的直径识别装置所述的座体，所述的座体上滑动设置有检测件，所述的检测件端部用于抵靠在版棍的侧面上，所述的检测件与座体之间设置有弹性件，所述的座体设有用于识别检测件被顶压而滑动的距离的位移传感器。
12.作为优选，所述的印刷单元上设有能够沿着版棍轴向方向滑动的底座，所述的伺
服电机设置在底座上，所述的印刷单元上设有推动底座朝向版棍方向滑动的驱动电机。
13.作为优选，所述的标识块根据不同直径规格的版棍设置不同的长宽尺寸。
14.与现有技术相比，实用新型有如下优点：
15.1、本实用新型的印刷机自动对版结构不需要人工调试，节省人工成本，并且提高了印刷机对版的效率。
16.2、本实用新型的安装键与标识块对齐设置，这样当版棍安装在印刷单元上时，先对准输出轴，通过位置识别装置能够识别到标识块的位置，间接确认了安装键的位置，随后控制单元通过控制伺服电机转动使得输出轴的键槽与版棍的安装键对准，提高版棍的安装效率，节省人力。
【附图说明】
17.图1是本实用新型的印刷机自动对版结构的立体示意图；
18.图2是本实用新型的印刷单元的立体示意图一；
19.图3是本实用新型的印刷单元的分解示意图；
20.图4是本实用新型的印刷单元和立体示意图二。
【具体实施方式】
21.下面结合附图对实用新型作进一步描述：
22.实用新型说明书所述的方位，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均为以附图的方位为基准，并以便于描述各个零部件之间关系为目的，并非指示各个零部件之间唯一或者绝对的位置关系，仅为实现实用新型的其中一种实施方式，并不是对其实施方式的一种限制。
23.如图1和图2所示，一种印刷机自动对版结构，包括有控制单元1以及与控制单元1连接的至少两个印刷单元2，每个印刷单元2上均设有用于印刷的版棍3以及驱动版棍3周向转动的伺服电机6；
24.以版棍3的印版面上图案的印刷起点作为初始“0”位，初始“0”位为版棍3的印版面上的图案的起点，所述的版棍3上设有与初始“0”位在轴向方向上对齐的标识块31，所述的印刷单元2上设有用于检测标识块31在版棍3的周向位置的位置识别装置4，
25.工作原理：如图2所示，版棍3的线速度与承印物输送速度一致，版棍3的直径规格和版棍3线速度记录于控制单元1，印刷单元2包括有第一印刷单元2a、第二印刷单元2b，第一印刷单元2a上设有第一版棍3a，第一版棍3a上设有第一标识块31a，第二印刷单元2b上设有第二版棍3b，第二版棍3b上设有第二标识块31b，位置识别装置4包括设在第一印刷单元2a上的第一位置识别装置4a和设在第二印刷单元2b上的第二位置识别装置4b，当第一位置识别装置4a检测到第一标识块31a时的时间点记为t0，第一标识块31a到达第一版棍3a的印刷点p1时的时间点记为t1，此时第一版棍3a的图案已印刷在承印物a上，图案从第一版棍3a的印刷点p1到达第二版棍3b的印刷点p2时的时间点为t2，由于承印物a的输送速度以及第一版棍3a和第二版棍3b的转动线速度一致，根据第一位置识别装置4a和第一版棍3a的印刷点p1之间的距离可知道时间点t0到t1之间的时间t
0-1
，第一版棍3a印刷点p1到第二版棍3b的印刷点p2之间送料时间即为时间点t1到t2的时间t
1-2
，则控制单元1可计算出时间点t0到
t2的时间t
0-2
，即t
0-2
＝t
0-1
t
1-2
。
26.第二位置识别装置4b检测到第二标识块31b时的时间点为t3，当第一位置识别装置4a检测到第一标识块31a后直到第二位置识别装置4b检测到第二标识块31b的时间差，即t0到t3的时间，记为时间t
0-3
，此后第二版棍3b转动n圈，时间记为时间nt4，然后第二标识块31b从第二位置识别装置4b处到达第二版棍3b的印刷点p2，时间记为时间t5，由于承印物a的输送速度以及第一版棍3a和第二版棍3b的转动线速度一致，则t5可根据第二位置识别装置4b的位置与第二版棍3b的印刷点p2之间的距离可得知，第二版棍3b转动1圈的时间t4根据第二版棍3b的直径和线速度可得知，圈数n可以根据转动1圈的时间t4以及印刷点p1到印刷点p2之间送料时间t
1-2
算得。
27.如果第一版棍3a和第二版棍3b印刷的初始“0”位能够对应上，则：t
0-2
＝t
0-3
nt4 t5，将t
0-2
＝t
0-1
t
1-2
代入公式；
28.如果第一版棍3a和第二版棍3b印刷的初始“0”位不能够对应上，第二版棍3b偏离时间为t
x
，则：t
0-2
＝t
0-3
n t4 t5 t
x
，由此t
x
＝t
0-2-t
0-3-nt
4-t5，将t
0-2
＝t
0-1
t
1-2
代入公式，求得t
x
，根据t
x
的数值以及第二版棍3b转动的线速度可以得出第二版棍3b偏离的角度，进而通过控制单元1控制第二版棍3b转动相应的角度。
29.当然，当设置3个或者更多的印刷单元2，如图4所示，设置有第一印刷单元2a、第二印刷单元2b、第三印刷单元2c
……
第n印刷单元2n等多个印刷单元2，控制单元1先控制第二印刷单元2b的版棍3，然后控制第三印刷单元2c的版棍3，依次类推，直至第n印刷单元2n。
30.从而不需要人工调试，节省人工成本，并且提高了印刷机对版的效率。
31.位置识别装置4可采用摄像机或者光电眼等检测设备，位置识别装置4设置在版棍3轴向的侧面以便于检测标识块31。
32.作为优选方案，如图2所示，所述的印刷单元2上还设有识别版棍3直径规格的直径识别装置5，直径识别装置5将版棍3的直径规格信息传输到控制单元1，进而不需要提前将下一个版棍3的直径规格输入控制单元1，控制单元1能够实现自动对版。控制单元1为一般可编程电路板或者微型电脑。
33.更详细地讲，如图2所示，所述的直径识别装置5所述的座体51，所述的座体51上滑动设置有检测件52，所述的检测件52端部用于抵靠在版棍3的侧面上，所述的检测件52与座体51之间设置有弹性件53，所述的座体51设有用于识别检测件52被顶压而滑动的距离的位移传感器54，当版棍3安装上之后，版棍3的斜面顶压检测件52并使得检测件52相对座体51滑动，位移传感器54识别到检测件52滑动的距离并将信号传输到控制单元1，控制单元1通过换算可得出安装的版棍3直径规格。
34.作为优选方案，如图3所示，所述的伺服电机6连接有用于连接版棍3的输出轴61，所述的输出轴61上设有偏心设置的键槽62，所述的版棍3上设有与键槽62配合的安装键32，所述的安装键32与标识块31对齐设置，这样当版棍3安装在印刷单元2上时，先对准输出轴61，通过位置识别装置4能够识别到标识块31的位置，间接确认了安装键32的位置，随后控制单元1通过控制伺服电机6转动使得输出轴61的键槽62与版棍3的安装键32对准。
35.作为更加优选的方案，印刷单元2上设有能够沿着版棍3轴向方向滑动的底座21，所述的伺服电机6设置在底座21上，所述的印刷单元2上设有推动底座21朝向版棍3方向滑动的驱动电机22，当输出轴61的键槽62与版棍3的安装键32对准之后，控制单元1控制驱动
电机22推动底座21滑动，进而实现自动安装版棍3的功能。
36.作为优选方案，所述的标识块31为矩形块或者正方形块。进一步优化，标识块31的形状可以根据不同直径规格的版棍3设置不同的长宽尺寸，例如标识块31在不同直径规格的版棍3上分别为3mm
×
4mm、4mm
×
4mm、4mm
×
5mm、5mm
×
5mm，如此类推，进而通过位置识别装置4能够通过识别标识块31的大小来判断版棍3的直径规格。
37.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。