一种带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机的制作方法

1.本发明涉及线缆加工领域，具体涉及一种带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机。


背景技术：

2.防滑链一般是由钢链或橡胶链制成，具有防滑的功能。且大多数使用已经接成罩状的防滑链；传统的罩状防滑链链接链体的一般也是锁链，而后续的改进版本中有使用钢丝绳代替锁链链接链体的。但是大多数厂家生产的钢丝绳都带有保护钢丝绳体的塑料壳，也就在钢丝绳粘附了一层塑料管。这虽然保护了钢丝绳并且延长了钢丝绳的寿命但是影响防滑链的生产加工。为了让这种带塑料管的钢丝绳能够适用于生产加工，需要在将呈盘的钢丝绳切割成段的同时在上面每间隔一段进行塑料管的剥离。
3.现有的塑料管剥离装置基本用于电缆电线的剥离，只能对电缆或电线的两端进行打端作业，对于防滑链来说需要在定长的钢丝绳上等间距剥离5-7段塑料管并且对端部需要保留短塑料管的情况，现有的剥塑机完全不适用。这也导致了现有的防滑链钢丝绳加工只能依靠人工操作，这大大的降低了防滑链的生产效率，为了自动化生产，需要设计并制造一种能够自动剥离并切断带固定塑料管的钢丝绳的自动切断剥塑机。


技术实现要素：

4.本发明是针对现有的剥塑机只能对线缆端部进行打端剥塑，虽然能够满足定长切断的需求，但是无法满足中段定长剥离塑料的需求，为此本发明提出了一种带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机。
5.本发明实现上述技术目所采用的技术方案是：一种带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机，包括：外框体，呈中空框体，左侧面和右侧面上设置有一组引绳孔；输送装置，设置在外框体第一侧，用于将钢丝绳步进式输送；塑料管环切装置，设置在外框体内，用于轴向上切断钢丝绳外的塑料管；塑料管剥离装置，设置在外框体内，用于将切断的塑料管从钢丝绳上径向剥离；切断装置，设置在外框体的第二侧，用于切断钢丝绳。
6.塑料管环切装置可以在钢丝绳轴向上对塑料管进行切断，根据输送装置的步进输送，可以实现钢丝绳的需要位置进行环切；塑料管玻璃装置可以从径向上对塑料管进行玻璃，使得内部的钢丝绳外露，塑料管环切装置与塑料管剥离装置相互配合，可以对钢丝绳外表的塑料管进行定长玻璃，不影响钢丝绳外部其余部位要保留的塑料管，从而满足防滑链需要的钢丝绳外部多个位置的塑料管剥离，整个剥塑工作自动完成；且通过调整塑料管环切装置的位置和塑料管剥离装置的尺寸及输送装置的步进距离，可以实现不同长度的塑料管剥离，实现不同规格的钢丝绳剥塑需要。
7.作为优选，所塑料管环切装置，包括：环切刀，相对的两片为一组，环切刀的刃边与
钢丝绳轴向相垂直，环切到的刀头为u字开口，环切刀的宽度大于钢丝绳塑料管外径；环切刀为两组，每一组的两环切刀相对轴向切断钢丝绳外的塑料管；环切驱动装置，用于驱动环切刀对塑料管进行环切。
8.作为优选，所塑料管环切装置，包括：环切定位板，用于确定环切位置，设置于外框体内部，环切定位板上开设有滑槽；环切滑块，穿设在环切定位板的滑槽内，环切滑块的端部位置设置有所述的环切刀，环切滑块与环切定位板之间设置有复位簧；所述的环切定位板、环切滑块共两组，并以穿入的钢丝绳轴线为对称轴。
9.作为优选，所述的环切驱动装置包括：驱动框，驱动框设置在外框体内用于同时驱动两个环切滑块，呈侧置的u形状，其中u形两臂分别具有第一段和第二段，第一段的厚度小于第二段的厚度，且第一段和第二段之间使用斜边过度，第二段与u形底边连接，u形两臂相对的表面与环切滑块抵接；驱动缸体，设置在外框体后侧，缸体活动端与驱动框底边固定连接。
10.作为优选，所述的外框体的顶面板内侧和底面板内侧均设置有驱动滑槽，驱动框的两臂卡入驱动滑槽内；所述的环切滑块顶部安装有滚轮，滚轮的轴线方向与外框体两臂内表面相平行，滚轮与驱动框两臂相对的表面相抵接。
11.作为优选，所述的塑料管剥离装置包括u字刀和剥离驱动装置；u字刀的两刀尖位置设置有直刀刃，两直刀刃内间距与钢丝绳直径相匹配，刀刃宽为环切段的轴向长度；所述的剥离驱动装置用于驱动u字刀伸缩。
12.作为优选，所述的清理装置设置于塑料管剥离装置的侧边位置，清理装置的工作端朝向u字刀两直刀刃之间的间隙；所述的清理装置包括：推板，用于伸入至u字刀两直刀刃之间的间隙内清除剥离残留物；清理缸体，与推板相连，用于驱动推板伸缩。
13.作为优选，所述的u 字刀设置于驱动框上，驱动框与所述的剥离驱动装置相连；所述的驱动框设置在外框体内，驱动框呈侧置的u形状，该驱动框与环切驱动装置的驱动框为同一个。
14.作为优选，所述的输送装置包括：过料导向轮组，用于将钢丝绳捋直便于移动抓块定长抓取；平移滑轨，提供移动抓块的移动轨道设置在过料导向轮组和外框体之间；定抓块，设置在平移滑轨的一端；移动抓块，设置在平移滑轨上沿平移滑轨滑动，与平移缸活动端固定连接；平移缸，设置在平移滑轨的背面，缸体与平移滑轨固定连接，活动端活动路径与平移滑轨平行；定抓块和移动抓块的结构相同均使用抓块装置结构；抓块装置结构包括：抓块壳，壳体上设置有滑轨扣用于将抓块壳扣在平移滑轨上；
抓块缸，设置在抓块壳内；选用气动缸。
15.上抓板，与抓块壳固定连接；下抓板，与抓块缸的活动端固定连接；上抓板和下抓板配合工作。
16.作为优选，所述的切断装置包括：切断座和切断刀；切断刀伸入切断座内，切断座上开设有一个引绳孔，引绳孔的入绳端套设有中空矩形管辅助钢丝绳定位；切断刀由液压机提供动力。
17.本发明的实质性效果在于：通过塑料管环切装置和塑料管剥离装置相互配合，能够将钢丝绳外的塑料管进行定长剥离，且这个剥离效果不局限于线缆的端部。装置的结构紧凑简单便于生产使用。在主体的剥离装置前使用了抓夹式平移输送的输送装置，输送过程稳定同时输送力大于传统滚轮输送，且控制简单精确。使用单独的切断装置避免了塑料管环切装置结构的复杂化，同时也减少了对塑料管环切装置的切断刀的强度需求，延长了塑料管环切装置的切断刀使用寿命。
附图说明
18.图1 本发明的输送装置侧组装图；图2 本发明的切断装置侧组装图；图3 本发明的外框体前下侧组装图；图4 本发明的外框体后侧组装图；图5本发明的驱动框复位状态剖面示意图；图6本发明的驱动框工作中状态无u字刀示意图；图7本发明的驱动框工作中状态无环切刀示意图；图8本发明的清理装置待机状态示意图；图9本发明的移动抓块示意图；图10本发明实施例中所需要生产的钢丝绳；图中：a、钢丝绳，a’、 剥离6段的钢丝绳，a
’’
、组成环的钢丝绳，1、外框体，1-1、环切定位板，1-2、驱动框，1-3、环切滑块，1-4、u字刀，2、清理装置，2-1、推板，3、切断座，3-1、中空矩形管，3-2、切断刀，4、驱动缸体，5-1、定抓块，5-2、移动抓块，5-3、抓块壳，5-4、平移滑轨，5-5、抓块缸，5-6、上抓板，5-7、下抓板。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
20.实施例1本实施例中，选用的方案是剥离驱动装置和组驱动装置一体的方案，也就是使用驱动框1-2同时驱动u字刀1-4和两组环切滑块1-3。驱动框1-2由驱动缸体4驱动，本实施例中驱动缸体4选用液压缸。
21.目标是将完整的钢丝绳a依次剥离6段塑料壳同时定长切断(如a'所示)，便于钢丝绳组成环体（如a''所示）。
22.使用时需要将将钢丝绳引入输送装置的移动抓块5-2，钢丝绳在穿过过料导向轮
组时会被过料导向轮组纠正避免呈盘的钢丝绳输入时整体呈弧形；当输送装置工作时，首先移动抓块5-2的上抓板5-6和下抓板5-7相对移动夹持住钢丝绳，然后平移缸工作，平移缸选用气缸，活动端移动速度快；移动抓块5-2夹持着钢丝绳往前输送并且从钢丝绳盘里抽出更多的钢丝绳，当移动抓块5-2抵达指定位置，移动抓块5-2的上抓板5-6和下抓板5-7松开，同时定抓块5-1夹持住钢丝绳，移动抓块5-2复位。
23.重复上述的夹持过程能够让钢丝绳平缓的且根据需求的输入至外框体1内。
24.一种带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机，包括：外框体，呈中空框体，左侧面和右侧面上设置有一组引绳孔；输送装置，设置在外框体第一侧，用于将钢丝绳步进式输送；塑料管环切装置，设置在外框体内，用于轴向上切断钢丝绳外的塑料管；塑料管剥离装置，设置在外框体内，用于将切断的塑料管从钢丝绳上径向剥离；切断装置，设置在外框体的第二侧，用于切断钢丝绳。
25.所述的输送装置包括：过料导向轮组，用于将钢丝绳捋直便于移动抓块5-2定长抓取，设置在定抓块5-1与钢丝绳线缆圈之间；平移滑轨5-4，提供移动抓块5-2的移动轨道，设置在过料导向轮组和外框体1之间；定抓块5-1，设置在平移滑轨5-4的一端；此端为钢丝绳线缆圈方向，另一端为外框体1侧边；移动抓块5-2，设置在平移滑轨5-4上，沿平移滑轨5-4滑动，与平移缸活动端固定连接；平移缸，设置在平移滑轨5-4的背面，缸体与平移滑轨5-4固定连接，活动端活动路径与平移滑轨5-4平行；定抓块5-1和移动抓块5-2的结构相同均使用抓块装置结构；抓块装置结构包括：抓块壳5-3，壳体上设置有滑轨扣用于将抓块壳5-3扣在平移滑轨5-4上；抓块缸5-5，设置在抓块壳5-3内；选用气动缸；上抓板5-6，与抓块壳5-3固定连接；下抓板5-7，与抓块缸5-5的活动端固定连接；上抓板5-6和下抓板5-7相对运动切换对钢丝绳的夹紧与放开。
26.所塑料管环切装置，包括：环切刀，相对的两片为一组，环切刀的刃边与钢丝绳轴向相垂直，环切到的刀头为u字开口，环切刀的宽度大于钢丝绳塑料管外径；环切刀为两组，每一组的两环切刀相对轴向切断钢丝绳外的塑料管；环切驱动装置，用于驱动环切刀对塑料管进行环切。还包括：环切定位板1-1，用于确定环切位置，设置于外框体内部，环切定位板上开设有滑槽；环切滑块1-3，穿设在环切定位板的滑槽内，环切滑块的端部位置设置有所述的环切刀，环切滑块与环切定位板之间设置有复位簧；所述的环切定位板、环切滑块共两组，并以穿入的钢丝绳轴线为对称轴。所述的环切驱动装置包括：驱动框1-2，驱动框设置在外框体内用于同时驱动两个环切滑块，呈侧置的u形状，其中u形两臂分别具有第一段和第二段，第一段的厚度小于第二段的厚度，且第一段和第二段之间使用斜边过度，第二段与u形底边连接，u形两臂相对的表面与环切滑块抵接；驱动缸体4，设置在外框体后侧，缸体活动端与驱动框底边固定连接。所述的外框
体的顶面板内侧和底面板内侧均设置有驱动滑槽，驱动框的两臂卡入驱动滑槽内；所述的环切滑块顶部安装有滚轮，滚轮的轴线方向与外框体两臂内表面相平行，滚轮与驱动框两臂相对的表面相抵接。
27.在外框体1内，由于定抓块5-1的夹持，当钢丝绳不输送时，钢丝绳相对静止；此时驱动缸体推动驱动框1-2往前，环切滑块1-3上的滚轮在驱动框1-2的相对移动下沿着驱动框1-2的第一段移动到第二段，由于第一段驱动框1-2的内间距大于第二段的内间距，因此环切滑块1-3均被向着钢丝绳方向挤压，此时带动环切刀切割钢丝绳外的塑料管，最终形成环切效果。
28.环切滑块1-3，套设在环切定位板1-1的滑槽内，由环切定位板1-1确保环切滑块1-3的位置，从而确保环切刀的位置。
29.此时的塑料管已经被分断但是依旧保持在钢丝绳外包裹。
30.所述的塑料管剥离装置包括u字刀和剥离驱动装置；u字刀的两刀尖位置设置有直刀刃，两直刀刃内间距与钢丝绳直径相匹配，刀刃宽为环切段的轴向长度；所述的剥离驱动装置用于驱动u字刀伸缩。塑料管剥离装置的侧边位置设置有清理装置2，清理装置的工作端朝向u字刀两直刀刃之间的间隙、所述的清理装置包括：推板2-1，用于伸入至u字刀两直刀刃之间的间隙内清除剥离残留物；清理缸体，与推板相连，用于驱动推板伸缩。
31.驱动缸体继续推动，由于u字刀1-4的设置在驱动框1-2的u形底边中段，所以随着驱动缸体的推动u字刀1-4会平行切割塑料管，最终将塑料管切落，此时驱动缸体开始复位。
32.驱动缸体的复位会带动u字刀1-4的复位，同时环切滑块1-3在复位簧的作用下复位，而钢丝绳已经完成了一段塑料管的剥离作业。
33.当驱动框1-2复位后，由于u字刀1-4的是水平切割的，会导致切落的塑料残留在u字刀1-4身上，为了避免残留塑料积累导致切割变形的问题，在外框体1的侧面设置了气缸驱动的清理装置2。
34.u字刀的两刀尖位置设置有直刀刃，两直刀刃内间距与钢丝绳直径相匹配，刀刃宽为环切段的轴向长度。
35.每当u字刀1-4复位则清理装置2的推板2-1推出并回收一次，推板行程与u字刀1-4宽相匹配，清理缸体选用气缸；当推板平行推过u字刀1-4刀面，存留在u字刀1-4刀面上的塑料会被推落。
36.在完成需求段数的作业后，切断装置会冲切钢丝绳完成定长切断的要求。
37.所述的外框体1的左侧面和右侧面上均开设有圆角矩形孔；清理装置2设置左侧面的圆角矩形孔的孔面上与外框体1固定连接，清理装置2的工作端与u字刀1-4匹配；清理装置2包括：推板，朝向u字刀两直刀刃之间的间隙，推板的厚度与u字刀两直刀刃之间的间隙相匹配，推板的一端连接清理缸体的活动端；清理缸体，选用气动缸，缸体固定在外框体1圆角矩形孔上，活动端上连接推板，活动端活动路径与u字刀1-4刀面平行。
38.由于输送装置的持续作业，剥离好的钢丝绳会穿过切断座3，并且在中空矩形管3-1的辅助下，切断刀3-2的刀面与钢丝绳径向面平行。当计数器计数剥离好的段数为6时，输
送装置继续往前输送一段，此时切断装置工作，在液压机的驱动下切断刀3-2切断钢丝绳并复位，切断的钢丝绳由于前侧重量自动从切断装置前侧掉落，而后侧的断钢丝则重复前述流程。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。