一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备的制作方法

1.本发明涉及电动自行车制造技术领域，具体为一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备。


背景技术：

2.电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，电动自行车车把分为蝴蝶把和弯把，其中，蝴蝶把由于自身外形像一只展翅的蝴蝶因此得名，由于蝴蝶把拥有多个握把位置，可以让骑行者在骑行过程中更精细地调整自己的骑姿，减少身体的不适，长途骑行中，长时间保持一种姿势，很容易让身体的某些位置产生酸痛等不适症状，在出现不适时更换把位，可以让这些部位得到放松，蝴蝶把的整体舒适性很强，这一点非常适合于体力耗费较大的长途骑行，但其缺点是重量大，加工难度较大，对材料的质量和结构强度要求更高，导致其成本较高；现有技术领域内，电动自行车蝴蝶车把在管材弯折加工后，需要工作人员手动进行下料作业，并且由于电动自行车蝴蝶车把的异型结构，导致其在运输过程中集中堆放的运送容易导致蝴蝶型车把结构互相交叉，需要工作人员手动进行分拣，进而影响后续加工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，包括：数控弯管机、控制模块、搬运转移机构、agv车体和收纳机构；控制模块安装在所述数控弯管机的顶端前侧，所述控制模块和数控弯管机电性连接，搬运转移机构设置在所述数控弯管机的外侧左端，agv车体设置在所述数控弯管机的外侧，所述agv车体和数控弯管机远程网络连接，收纳机构设置在所述agv车体的顶端。
5.优选的，为了实现对弯折后的蝴蝶把工件在收纳机构和数控弯管机加工端间的转移，并将工件调整至竖直状态配合插入收纳机构内部，并避免数控弯管机正常进行弯管作业，所述搬运转移机构包括：水平移动模块、三轴移动模块、第一旋转模块、安装架、第二旋转模块和夹持模块；所述水平移动模块的数量为两个，两个所述水平移动模块分别沿左右方向设置在数控弯管机的外侧前后两端，所述水平移动模块和控制模块电性连接；三轴移动模块沿前后方向设置在前后两个所述水平移动模块的移动端，所述三轴移动模块和控制模块电性连接；第一旋转模块安装在所述第一旋转模块的移动端，所述第一旋转模块和控制模块电性连接；安装架固定安装在所述第一旋转模块的转动端；第二旋转模块设置在所述安装架的底端顶部，所述第二旋转模块和控制模块电性连接；所述夹持模块的数量为两个，两个所述夹持模块分别设置在第二旋转模块的转动端左右两侧，所述夹持模块和控制
模块电性连接。
6.优选的，为了实现对弯折后的蝴蝶把工件有序进行收纳，便于对工件进行转移运输，所述收纳机构包括：所述收纳外壳沿左右方向设置在agv车体的顶端运载端，所述收纳外壳的内腔被分隔为至少七个收纳槽，且每个收纳槽的内腔均设置有工件固定组件。
7.优选的，为了配合工件的收纳，实现工件在收纳外壳内腔的移出或进入，所述工件固定组件包括：转动架、第一电推杆、固定架、转动杆、第二电推杆和连接座；转动架沿左右方向通过销轴座转动连接在所述收纳外壳的内腔左侧下方；第一电推杆一端通过销轴座转动连接在所述收纳外壳的内腔底端，所述第一电推杆的另一端与转动架的底端右侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆和agv车体电性连接；固定架沿上下方向设置在所述转动架的顶端右侧；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的一端分别通过销轴座转动连接在所述固定架的上下两侧；第二电推杆一端通过销轴座转动连接在所述固定架的左侧底端，所述第二电推杆的另一端与底部所述转动杆的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆和agv车体电性连接；连接座设置在所述固定架的左侧，所述连接座的内侧上下两端分别与两个转动杆的另一端通过销轴转动连接。
8.优选的，为了实现限位单元插入至车把工件弯折位置内侧，以配合实现对蝴蝶把工件弯折位置的支撑固定，避免搬运过程中暴力移动导致弯折部位受力断裂，所述工件固定组件还包括：壳体、多级电推杆、折叠架和限位单元；壳体沿上下方向安装在所述连接座的左侧；所述多级电推杆的数量为两个，两个所述多级电推杆分别设置在壳体的内腔上下两侧，两个所述多级电推杆的伸缩端分别延伸出壳体的外壁，所述多级电推杆和agv车体电性连接；所述折叠架的数量为两组，每组所述折叠架的数量为四个，两组所述折叠架的一端分别安装在壳体的四边外侧的上下两端；所述限位单元的数量为两个，两个所述限位单元分别设置在壳体的上下两侧。
9.优选的，为了适配车把工件不同弯折位置和方向的固定，所述限位单元包括：限位单元外壳、微型气泵、微型电推杆和安装板；限位单元外壳设置在所述壳体的外侧，所述限位单元外壳的外壁与折叠架的另一端固定连接；微型气泵设置在所述限位单元外壳的内腔，所述微型气泵和agv车体电性连接；所述微型电推杆的数量为两个，两个所述微型电推杆分别设置在限位单元外壳的内腔左右两侧，所述微型电推杆的伸缩端延伸出限位单元外壳的外壁，所述微型电推杆和agv车体电性连接；所述安装板的数量为两个，左右两个所述安装板分别设置在两个微型电推杆的伸缩端外侧；其中，左右两个所述安装板的外侧均设置有固定部件。
10.优选的，为了实现对车把工件进行外部固定，所述固定部件包括：固定卡环、第一安装槽、第一气囊、限位轮、微型电机、转动轮、转动卡环、第二安装槽和第二气囊；固定卡环设置在所述安装板的外侧；第一安装槽沿周向开设在所述固定卡环的内侧；第一气囊设置在所述第一安装槽的内腔，所述第一气囊能够与微型气泵的出气口通过导管相连接；所述限位轮的数量为两个，左右两个所述限位轮分别通过销轴转动连接在固定卡环的顶端左侧和前侧；微型电机设置在所述固定卡环的底端后侧，所述微型电机的输出端延伸出固定卡环的上表面，所述微型电机和agv车体电性连接；转动轮螺钉连接在所述微型电机的输出端；转动卡环卡接在两个所述限位轮和转动轮的内侧；第二安装槽沿周向开设在所述转动卡环的内侧；第二气囊设置在所述第二安装槽的内腔，所述第二气囊能够与微型气泵的出
气口通过导管相连接。
11.优选的，所述固定卡环和转动卡环均为开口圆环状。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过水平移动模块驱动三轴移动模块水平移动，三轴移动模块驱动第一旋转模块带动夹持模块进行三轴方向上的移动，夹持模块对工件进行夹持后，第一旋转模块驱动安装架带动夹持模块进行转动与收纳外壳后侧平行位置，第二旋转模块驱动夹持模块带动车把工件转动至竖直状态；2、通过第一电推杆驱动转动架向上转动，第二电推杆驱动底部转动杆向上转动，并使连接座带动壳体移动出收纳外壳内腔，多级电推杆驱动对应位置上壳体向外侧移动，使限位单元插入至车把工件弯折位置内侧，微型电推杆伸长驱动安装板带动固定卡环向外侧移动，固定卡环套接在车把工件外侧，微型电机驱动转动轮转动，转动卡环在转动轮摩擦力的作用下转动，并使第二安装槽在限位轮限位作用下转动至车把工件另一侧，微型气泵分别向第一气囊和第二气囊内部注入空气，进而使第一气囊和第二气囊包裹在车把外部实现对其的固定，并通过第一电推杆和第二电推杆的缩短使限位单元带动外部工件移动至收纳外壳内腔实现有序收纳，工作人员通过控制模块控制agv车体移动至后续加工装置内部实现工件的自动运输；从而可实现电动自行车蝴蝶车把在管材弯折加工后的自动下料作业，并且与自动下料作业配合实现，蝴蝶车把工件有序收纳及自动搬运，无需工作人员手动进行分拣，提高加工效率和自动化程度，更加符合企业生产增效降本理念。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为图1的搬运转移机构爆炸图；图3为图1的收纳机构爆炸图；图4为图3的a处放大图；图5为图1的限位单元爆炸图。
14.图中：1、数控弯管机，2、控制模块，3、搬运转移机构，31、水平移动模块，32、三轴移动模块，33、第一旋转模块，34、安装架，35、第二旋转模块，36、夹持模块，4、agv车体，5、收纳机构，51、收纳外壳，52、转动架，53、第一电推杆，54、固定架，55、转动杆，56、第二电推杆，57、连接座，58、壳体，59、多级电推杆，510、折叠架，6、限位单元，61、限位单元外壳，62、微型气泵，63、微型电推杆，64、安装板，65、固定卡环，66、第一安装槽，67、第一气囊，68、限位轮，69、微型电机，610、转动轮，611、转动卡环，612、第二安装槽，613、第二气囊。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于电动自行车车把配件加工成型
的设备，包括：数控弯管机1、控制模块2、搬运转移机构3、agv车体4和收纳机构5，数控弯管机1可通过控制模块2进行控制，数控弯管机1可对管材工件弯折成蝴蝶型结构以构成蝴蝶车把；控制模块2安装在数控弯管机1的顶端前侧，控制模块2和数控弯管机1电性连接，控制模块2内部设置有网络模块；搬运转移机构3设置在数控弯管机1的外侧左端；agv车体4设置在数控弯管机1的外侧，agv车体4和数控弯管机1远程网络连接，数agv车体4可通过控制模块2进行控制，agv车体4内部设置有控制组件可通过控制模块2远程进行控制以对内部安装的电器件进行控制；收纳机构5设置在agv车体4的顶端。
17.作为优选方案，更进一步的，如图2所示，搬运转移机构3包括：水平移动模块31、三轴移动模块32、第一旋转模块33、安装架34、第二旋转模块35和夹持模块36；水平移动模块31的数量为两个，两个水平移动模块31分别沿左右方向设置在数控弯管机1的外侧前后两端，水平移动模块31和控制模块2电性连接，水平移动模块31可通过控制模块2进行控制，水平移动模块31可驱动三轴移动模块32水平方向左右移动；三轴移动模块32沿前后方向设置在前后两个水平移动模块31的移动端，三轴移动模块32和控制模块2电性连接，三轴移动模块32可通过控制模块2进行控制，三轴移动模块32可驱动第一旋转模块33进行三轴方向上移动；第一旋转模块33安装在第一旋转模块33的移动端，第一旋转模块33和控制模块2电性连接，第一旋转模块33可通过控制模块2进行控制，第一旋转模块33可驱动安装架34顺时针或逆时针方向转动；安装架34固定安装在第一旋转模块33的转动端；第二旋转模块35设置在安装架34的底端顶部，第二旋转模块35和控制模块2电性连接，第二旋转模块35可通过控制模块2进行控制，第二旋转模块35可驱动夹持模块36顺时针或逆时针方向转动；夹持模块36的数量为两个，两个夹持模块36分别设置在第二旋转模块35的转动端左右两侧，夹持模块36和控制模块2电性连接，夹持模块36可通过控制模块2进行控制，夹持模块36可对蝴蝶车把工件进行夹持。
18.作为优选方案，更进一步的，如图3和图4所示，收纳机构5包括：收纳外壳51沿左右方向设置在agv车体4的顶端运载端，收纳外壳51的内腔被分隔为至少七个收纳槽，收纳外壳51内部可加装海绵垫以避免转运过程中蝴蝶车把工件碰撞损坏，且每个收纳槽的内腔均设置有工件固定组件，工件固定组件包括：转动架52、第一电推杆53、固定架54、转动杆55、第二电推杆56、连接座57、壳体58、多级电推杆59、折叠架510和限位单元6；转动架52沿左右方向通过销轴座转动连接在收纳外壳51的内腔左侧下方；第一电推杆53一端通过销轴座转动连接在收纳外壳51的内腔底端，第一电推杆53的另一端与转动架52的底端右侧通过销轴转动连接，第一电推杆53和agv车体4电性连接，第一电推杆53由控制模块2通过agv车体4进行控制，第一电推杆53可通过自身伸长驱动转动架52以收纳外壳51销轴转动连接处为顶点向上或向下转动；固定架54沿上下方向设置在转动架52的顶端右侧；转动杆55的数量为两个，两个转动杆55的一端分别通过销轴座转动连接在固定架54的上下两侧；第二电推杆56一端通过销轴座转动连接在固定架54的左侧底端，第二电推杆56的另一端与底部转动杆55的内侧通过销轴转动连接，第二电推杆56和agv车体4电性连接，第二电推杆56由控制模块2通过agv车体4进行控制，第二电推杆56可通过自身伸长驱动底部转动杆55以固定架54销轴转动连接处为顶点向上或向下转动；连接座57设置在固定架54的左侧，连接座57的内侧上下两端分别与两个转动杆55的另一端通过销轴转动连接；壳体58沿上下方向安装在连接座57的左侧；多级电推杆59的数量为两个，两个多级电推杆59分别设置在壳体58的内腔上下
两侧，两个多级电推杆59的伸缩端分别延伸出壳体58的外壁，多级电推杆59和agv车体4电性连接，多级电推杆59由控制模块2通过agv车体4进行控制，多级电推杆59可通过自身多级伸缩驱动限位单元6向外侧或向内侧移动；折叠架510的数量为两组，每组折叠架510的数量为四个，两组折叠架510的一端分别安装在壳体58的四边外侧的上下两端，折叠架510自身可进行多级进行伸缩折叠以对限位单元6移动过程中进行限位；限位单元6的数量为两个，两个限位单元6分别设置在壳体58的上下两侧。
19.作为优选方案，更进一步的，如图5所示，限位单元6包括：限位单元外壳61、微型气泵62、微型电推杆63和安装板64；限位单元外壳61设置在壳体58的外侧，限位单元外壳61的外壁与折叠架510的另一端固定连接；微型气泵62设置在限位单元外壳61的内腔，微型气泵62和agv车体4电性连接，微型气泵62由控制模块2通过agv车体4进行控制，微型气泵62分别向第一气囊67和第二气囊613内部注入空气；微型电推杆63的数量为两个，两个微型电推杆63分别设置在限位单元外壳61的内腔左右两侧，微型电推杆63的伸缩端延伸出限位单元外壳61的外壁，微型电推杆63和agv车体4电性连接，微型电推杆63由控制模块2通过agv车体4进行控制，微型电推杆63可通过自身伸长缩短驱动安装板64带动固定卡环65向外侧或向内侧移动；安装板64的数量为两个，左右两个安装板64分别设置在两个微型电推杆63的伸缩端外侧；其中，左右两个安装板64的外侧均设置有固定部件，固定部件包括：固定卡环65、第一安装槽66、第一气囊67、限位轮68、微型电机69、转动轮610、转动卡环611、第二安装槽612和第二气囊613；固定卡环65设置在安装板64的外侧；第一安装槽66沿周向开设在固定卡环65的内侧；第一气囊67设置在第一安装槽66的内腔，第一气囊67能够与微型气泵62的出气口通过导管相连接；限位轮68的数量为两个，左右两个限位轮68分别通过销轴转动连接在固定卡环65的顶端左侧和前侧，限位轮68可对固定卡环65进行限位；微型电机69设置在固定卡环65的底端后侧，微型电机69的输出端延伸出固定卡环65的上表面，微型电机69和agv车体4电性连接，微型电机69由控制模块2通过agv车体4进行控制，微型电机69可驱动转动轮610顺时针或逆时针方向转动；转动轮610螺钉连接在微型电机69的输出端；转动卡环611卡接在两个限位轮68和转动轮610的内侧；第二安装槽612沿周向开设在转动卡环611的内侧，固定卡环65和转动卡环611均为开口圆环状；第二气囊613设置在第二安装槽612的内腔，第二气囊613能够与微型气泵62的出气口通过导管相连接，第一气囊67和第二气囊613包裹在车把外部实现对其的固定。
20.工作原理如下：步骤1：工作人员控制控制模块2启动数控弯管机1以对管材进行加工，并将管材弯折成车把形状，并控制控制模块2依次启动水平移动模块31、三轴移动模块32、夹持模块36、第一旋转模块33和第二旋转模块35，水平移动模块31驱动三轴移动模块32左右水平移动至指定位置处，并在第一旋转模块33、安装架34和第二旋转模块35的配合下使夹持模块36移动至车把工件上方，三轴移动模块32驱动第一旋转模块33并使第一旋转模块33在安装架34和第二旋转模块35的配合下驱动夹持模块36进行三轴方向上的移动，促使夹持模块36移动至车把工件外侧，夹持模块36对工件进行夹持后，通过水平移动模块31和三轴移动模块32的配合使夹持模块36带动工件移动至agv车体4外侧指定位置，第一旋转模块33驱动安装架34带动夹持模块36进行转动与收纳外壳51后侧平行位置，第二旋转模块35驱动夹持模块36带动车把工件转动至竖直状态；
步骤2：工作人员控制控制模块2通过agv车体4依次启动第一电推杆53、第二电推杆56、多级电推杆59、微型电推杆63和微型气泵62，第一电推杆53伸长驱动转动架52以收纳外壳51销轴转动连接处为顶点向上转动，第二电推杆56伸长驱动底部转动杆55以固定架54销轴转动连接处为顶点向上转动，并在顶部转动杆55的限位作用下驱动连接座57带动壳体58向上移动出收纳外壳51内腔，工作人员控制控制模块2并在三轴移动模块32的配合下使夹持模块36驱动工件移动至壳体58的外侧，多级电推杆59通过自身伸长驱动对应位置上壳体58在折叠架510的限位作用下向外侧移动，进而使限位单元6插入至车把工件弯折位置内侧，微型电推杆63伸长驱动安装板64带动固定卡环65向外侧移动，以使固定卡环65套接在车把工件外侧，微型电机69驱动转动轮610转动，进而使转动卡环611在转动轮610摩擦力的作用下转动，并使第二安装槽612在限位轮68限位作用下转动至车把工件另一侧，微型气泵62分别向第一气囊67和第二气囊613内部注入空气，进而使第一气囊67和第二气囊613包裹在车把外部实现对其的固定，并通过第一电推杆53和第二电推杆56的缩短使限位单元6带动外部工件移动至收纳外壳51内腔实现有序收纳，工作人员通过控制模块2控制agv车体4移动至后续加工装置内部实现工件的自动运输；综上所述本发明能够实现电动自行车蝴蝶车把在管材弯折加工后的自动下料作业，并且与自动下料作业配合实现，蝴蝶车把工件有序收纳及自动搬运，无需工作人员手动进行分拣，提高加工效率和自动化程度。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。