一种按压泵组装用的锁头机械手装置的制作方法

技术特征：
1.一种按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，包括锁头支架，以及安装在锁头支架上的锁头电机、锁体气缸、推动块、锁头板、锁头导轨板、转动头、锁头连接块、锁头连接杆和锁头滑动筒,锁头导轨板固定安装在锁头支架上，锁头导轨板上设置有若干锁头导轨，锁头板滑动安装在锁头导轨上，使得锁头板可在锁头导轨上滑动，锁头连接块与锁头板固定连接，锁头电机和锁体气缸均固定于锁头支架上，锁头电机的输出轴与锁头滑动筒连接，以带动锁头滑动筒转动，锁头滑动筒套设在锁头连接杆上且可沿着锁头连接杆滑动，锁头连接杆远离锁头滑动筒的一端穿过锁头连接块后与转动头固定连接，锁头连接块套设在锁头连接杆上，锁体气缸的输出轴与锁头板固定连接。2.根据权利要求1所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，锁头导轨板固定安装在锁头支架的一侧。3.根据权利要求2所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，锁头连接块位于锁头板远离锁头支架的一侧。4.根据权利要求3所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，锁体气缸的输出轴与推动块固定连接，推动块与锁头板固定连接。5.根据权利要求4所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，锁头导轨板靠近锁头电机的一端设置有一凹槽，推块位于凹槽的上方，以使得锁体气缸驱动推块移动时，推块可在凹槽内移动，避免锁头导轨板推块的移动造成干涉。6.根据权利要求5所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，所述凹槽为u型凹槽。7.根据权利要求6所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，锁头滑动筒上还固定安装有感应支架，感应支架上安装有接近传感器，锁头滑动筒的一侧固定设置有感应杆，感应杆插入锁头滑动筒的凹孔内，且感应杆的一端露出在凹孔外，接近传感器用于检测感应杆是否转动到预设位置。8.根据权利要求7所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，感应支架固定在方形块上，方形块固定在锁头滑动筒的上端。9.根据权利要求8所述的按压泵组装用的锁头机械手装置，其特征在于，包括多个锁头电机，各个锁体电机间隔设置，每一个锁头电机均与对应的一个锁头滑动筒连接。

技术总结
本发明公开一种按压泵组装用的锁头机械手装置，包括锁头支架，以及安装在锁头支架上的锁头电机、锁体气缸、推动块、锁头板、锁头导轨板、转动头、锁头连接块、锁头连接杆和锁头滑动筒,锁头导轨板固定安装在锁头支架上，锁头导轨板上设置有若干锁头导轨，锁头板滑动安装在锁头导轨上，锁头连接块与锁头板固定连接，锁头电机和锁体气缸均固定于锁头支架上，锁头电机的输出轴与锁头滑动筒连接，以带动锁头滑动筒转动，锁头连接杆远离锁头滑动筒的一端穿过锁头连接块后与转动头固定连接，锁头连接块套设在锁头连接杆上，锁体气缸的输出轴与锁头板固定连接。本发明结构简单、成本低廉，且实用性强。性强。性强。


技术研发人员：黄剑蕾
受保护的技术使用者：广州丽高塑料制品有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/11/25