一种柔性线路板翻板装置的制作方法

1.本发明涉及柔性线路板加工装置技术领域，具体涉及一种柔性线路板翻板装置。


背景技术：

2.目前在对柔性线路板的加工过程中，需要人工对其进行上料，逐一放置至与打拔设备相对应的位置处进行作业，作业完成后再进行人工取下完成下料，这种人工拿取的方式不仅耗费人力资源、生产效率低下，同时也不能在加工过程中实现上料和下料的循环作业；而且整个过程操作人员对产品的接触较多，容易导致产品出现不良现象，影响产品最终的品质和外观质量。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种具有通过翻转循环作业提高了作业效率，且可减少人员接触的柔性线路板翻板装置。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性线路板翻板装置，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面上设置有翻板旋转机构，翻板旋转机构包括对立平行设置在工作台面上的左翻板支架和右翻板支架，左翻板支架和右翻板支架上分别设置有左旋转缸和右旋转缸，左旋转缸的旋转轴和右旋转缸的旋转轴之间设置有旋转吸取机构，旋转吸取机构的下方设置有弧形导向板组，旋转吸取机构包括翻板底座，翻板底座其中相对的两端外壁分别与左旋转缸的旋转轴和右旋转缸的旋转轴之间连接，翻板底座其中相对的另两端外壁均滑动设置在弧形导向板组的弧形开口内壁上，且翻板底座其中相对的另两端分别设置有推动气缸和开口槽，推动气缸的活塞杆上设置有推杆，开口槽内固定设置有限位板，限位板的外部活动插设有翻板组件，且翻板组件位于开口槽内。
5.优选地，所述翻板底座靠近左旋转缸和右旋转缸的两端内壁上分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二均与开口槽相连通，翻板组件包括中间连板，中间连板的同一侧壁上平行间隔设置有翻板一和翻板二，翻板一与翻板二的大小形状均相同，限位板位于翻板一与翻板二之间，且限位板与中间连板相接触，翻板一其中相对的两端分别活动插设在滑槽一和滑槽二内，翻板二位于开口槽的外部，翻板一和翻板二相背离的面上还均设置有吸嘴组件，作业时可使得翻板一插入至滑槽一和滑槽二之间，同时翻板二位于翻板一的下方，便于通过吸嘴组件将柔性线路板吸住分别固定在翻板一和翻板二上，便于后期流水作业。
6.优选地，所述弧形导向板组包括平行间隔设置在翻板底座下方工作台面上的两个弧形导向板，弧形导向板的弧形开口内壁上间隔设置有两个弧形导向槽，中间连板背离翻板一的侧壁上设置有限位杆装置，限位杆装置包括分别与弧形导向槽位置相对应的两个限位杆组件，限位杆组件包括两个平行间隔设置的限位杆，限位杆远离中间连板的一端分别滑动在相对应的弧形导向槽内，便于在左旋转缸和右旋转缸的作用下带动旋转吸取机构进行翻转，同时在旋转吸取机构翻转的时候可通过限位杆组件在弧形导向槽内滑动，以便保
证旋转吸取机构翻转稳定，进而可保证翻板一和翻板二上吸附的柔性线路板位置准确性。
7.优选地，所述限位杆与中间连板固定连接，限位杆远离中间连板的一端转动嵌设有滚动球体，滚动球体分别滚动设置在相对应位置的弧形导向槽内，当旋转吸取机构翻转时，可通过限位杆组件在弧形导向槽内滑动，即滚动球体分别在相对应位置的弧形导向槽内滚动，有利于保证旋转吸取机构翻转顺畅。
8.优选地，所述推杆长度方向的两端分别滑动设置在滑槽一和滑槽二内，推杆背离推动气缸的侧壁上间隔设置有两个弧形推卡板，弧形推卡板的弧形开口朝向限位板方向，翻板一和翻板二远离中间连板的一端均设置有弧形端部，且翻板一或翻板二上的弧形端部活动插设在弧形推卡板的弧形开口内，便于推动气缸通过推杆将翻板组件从翻板底座上的开口槽推出后取下，可继续流转对翻板一和翻板二上吸附的柔性线路板进行后续加工。
9.优选地，所述工作台面上还设置有固定气缸，固定气缸的活塞杆上固定设置有固定杆，固定杆与开口槽的位置相对应，固定杆上开设有两个通槽，固定杆与中间连板背离翻板一的侧壁相抵触，固定气缸可通过固定杆将翻板组件从翻板底座上的开口槽推入至翻板组件内，便于翻板组件在左旋转缸和右旋转缸的作用下带实现翻转，同时通槽的设置有利于减少整体的重量。
10.优选地，所述翻板底座上靠近左旋转缸和右旋转缸的两端均设置有翻板固定卡组件，翻板固定卡组件包括间隔设置在翻板底座上的两个l形固定座，两个l形固定座的相对面均设置有l形活动槽，l形活动槽内均滑动设置有l形滑块，两个l形滑块的相对面均转动设置有调节螺母，两个调节螺母之间螺纹连接有外螺纹杆，且外螺纹杆的两端分别转动设置在两个l形活动槽内，l形滑块的水平端上还活动贯穿设置有锁紧螺栓，两个调节螺母之间的外螺纹杆外部套设有压缩弹簧，可根据作业需要，将翻板一或翻板二单独安装在翻板底座上两端的翻板固定卡组件之间。
11.优选地，所述左旋转缸的旋转轴和右旋转缸的旋转轴的外部还均固定套设有限位转板，左旋转缸对立两侧的左翻板支架上和右旋转缸对立两侧的右翻板支架上均螺纹贯穿设置有限位调节螺杆，限位调节螺杆与限位转板的位置相对应且在同一个垂直面上，可通过转动调节限位调节螺杆的位置，使得左旋转缸和右旋转缸带动旋转吸取机构进行翻转时，可同时带动限位转板翻转，进而可根据需要对左旋转缸和右旋转缸转动角度的限制。
12.本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置的翻板旋转机构，可同时实现翻板一和翻板二翻面循环翻转，进而可实现对柔性线路板的自动翻转循环作业，且提高了作业效率和柔性线路板位置的准确性，保证了柔性线路板具有较好的品质。
13.2、通过左旋转缸和右旋转缸带动翻板底座的翻转，即通过翻转实现了上料和下料的循环，取代了人工作业对产品接触较多的弊端，实现了自动化生产，节约了人力资源，提高了生产效率。
14.3、弧形导向板组的设置，使得翻板底座翻转时，通过限位杆组件在弧形导向槽内滑动，即滚动球体分别在相对应位置的弧形导向槽内滚动，有利于保证翻板底座翻转顺畅，进而可保证翻板一和翻板二上吸附的柔性线路板位置准确性，以便保证柔性线路板进行作业。
15.4、限位转板与限位调节螺杆的相适配设置，便于可根据需要通过限位调节螺杆与限位转板相抵触，实现对左旋转缸和右旋转缸转动角度的限制，进而可根据对柔性线路板
不同的作业需要，实现对旋转吸取机构翻转角度的限位，进而有利于保证柔性线路板具有较好的品质。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的结构示意图。
18.图2为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的翻板旋转机构结构示意图。
19.图3为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的固定气缸位置示意图。
20.图4为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的翻板底座结构示意图。
21.图5为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的弧形导向板结构示意图。
22.图6为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的推杆结构示意图。
23.图7为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的翻板组件结构示意图。
24.图8为图7中a部的放大图。
25.图9为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的固定杆结构示意图。
26.图10为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的翻板固定卡组件结构爆炸图。
27.图11为本发明实施例提供的一种柔性线路板翻板装置的限位调节螺杆位置示意图。
28.附图标记说明：1、机架；2、工作台面；3、翻板旋转机构；31、左翻板支架；311、左旋转缸；32、右翻板支架；321、右旋转缸；33、旋转吸取机构；331、翻板底座；3311、滑槽一；3312、滑槽二；332、推动气缸；3321、推杆；3322、弧形推卡板；3323、弧形端部；333、开口槽；3331、限位板；334、翻板组件；3341、中间连板；3342、翻板一；3343、翻板二；3344、滚动球体；34、弧形导向板组；341、弧形导向板；342、弧形导向槽；4、限位杆装置；41、限位杆组件；411、限位杆；5、吸嘴组件；6、固定气缸；61、固定杆；62、通槽；7、翻板固定卡组件；71、l形固定座；72、l形活动槽；73、l形滑块；731、锁紧螺栓；74、调节螺母；75、外螺纹杆；76、压缩弹簧；8、限位转板；81、限位调节螺杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：如图1至图4、图6至图7所示，本发明提供了一种柔性线路板翻板装置，包括机架1，机架1上设置有工作台面2，工作台面2上设置有翻板旋转机构3，翻板旋转机构3包括对立平行设置在工作台面2上的左翻板支架31和右翻板支架32，左翻板支架31和右翻
板支架32上分别设置有左旋转缸311和右旋转缸321，左旋转缸311的旋转轴和右旋转缸321的旋转轴之间设置有旋转吸取机构33，旋转吸取机构33的下方设置有弧形导向板组34，旋转吸取机构33包括翻板底座331，翻板底座331其中相对的两端外壁分别与左旋转缸311的旋转轴和右旋转缸321的旋转轴之间连接，翻板底座331其中相对的另两端外壁均滑动设置在弧形导向板组34的弧形开口内壁上，且翻板底座331其中相对的另两端分别设置有推动气缸332和开口槽333，推动气缸332的活塞杆上设置有推杆3321，开口槽333内固定设置有限位板3331，限位板3331的外部活动插设有翻板组件334，且翻板组件334位于开口槽333内。
31.翻板底座331靠近左旋转缸311和右旋转缸321的两端内壁上分别开设有滑槽一3311和滑槽二3312，滑槽一3311和滑槽二3312均与开口槽333相连通，翻板组件334包括中间连板3341，中间连板3341的同一侧壁上平行间隔设置有翻板一3342和翻板二3343，翻板一3342与翻板二3343的大小形状均相同，限位板3331位于翻板一3342与翻板二3343之间，且限位板3331与中间连板3341相接触，翻板一3342其中相对的两端分别活动插设在滑槽一3311和滑槽二3312内，翻板二3343位于开口槽333的外部，翻板一3342和翻板二3343相背离的面上还均设置有吸嘴组件5。
32.先将翻板组件334安插在翻板底座331内，再同时启动左旋转缸311和右旋转缸321带动翻板底座331翻转，使得翻板底座331翻转至水平状态(此时翻板一3342位于翻板二3343的正上方，且翻板一3342与翻板二3343均平行于水平面)，再分别两个柔性线路板通过吸嘴组件5分别固定在翻板一3342和翻板二3343上，此时位于翻板一3342上的柔性线路板可与机架1上的打拔机位置相对应，即可对翻板一3342上的柔性线路板进行冲孔作业，作业完成后，再同时启动左旋转缸311和右旋转缸321带动翻板底座331继续翻转，此时此时翻板二3343位于翻板一3342的正上方，即可对翻板二3343上的柔性线路板进行冲孔作业，同时翻板一3342上完成冲孔作业的柔性线路板可落下，再吸附新的柔性线路板，即可实现循环不间断作业。
33.作业结束后，通过左旋转缸311和右旋转缸321带动翻板底座331翻转，使得翻板底座331翻转至水平状态，即可启动推动气缸332通过推杆3321将翻板组件334推动至翻板底座331的外部，便于对翻板组件334进行清理，或者根据加工不同的柔性线路板进行更换(其中翻板一3342与翻板二3343上可根据不同的柔性线路板安装相应的治具、同时相应的定位吸嘴组件5的位置，以便可适应于不同的柔性线路板进行加工)。
34.柔性线路板的上料可通过xy移动平台实现(xy移动平台为现有技术，故不在此赘述)，即可将柔性线路板依次移动到翻板二3343对应的位置下方(当翻板底座331翻转至水平状态、且翻板一3342位于翻板二3343的正上方时)，可使得通过翻转翻板一3342与翻板二3343，实现依次自动上料。
35.实施例二：在实施例一的基础上，如图2至图4、图6所示，推杆3321长度方向的两端分别滑动设置在滑槽一3311和滑槽二3312内，推杆3321背离推动气缸332的侧壁上间隔设置有两个弧形推卡板3322，弧形推卡板3322的弧形开口朝向限位板3331方向，翻板一3342和翻板二3343远离中间连板3341的一端均设置有弧形端部3323，且翻板一3342或翻板二3343上的弧形端部3323活动插设在弧形推卡板3322的弧形开口内；作业结束后，通过左旋转缸311和右旋转缸321带动翻板底座331翻转，使得翻板底座331翻转至水平状态，即可启
动推动气缸332通过推杆3321将翻板组件334推动至翻板底座331的外部(两个弧形推卡板3322可卡在翻板一3342上的弧形端部3323外部、或卡在翻板二3343上的弧形端部3323外部，有利于保证推动翻板组件334时更平稳顺畅)，便于对翻板组件334进行清理，或者根据加工不同的柔性线路板进行更换。
36.实施例三：在实施例一的基础上，如图1至图5、图6至图10所示，弧形导向板组34包括平行间隔设置在翻板底座331下方工作台面2上的两个弧形导向板341，弧形导向板341的弧形开口内壁上间隔设置有两个弧形导向槽342，中间连板3341背离翻板一3342的侧壁上设置有限位杆装置4，限位杆装置4包括分别与弧形导向槽342位置相对应的两个限位杆组件41，限位杆组件41包括两个平行间隔设置的限位杆411，限位杆411远离中间连板3341的一端分别滑动在相对应的弧形导向槽342内；限位杆411与中间连板3341固定连接，限位杆411远离中间连板3341的一端转动嵌设有滚动球体3344，滚动球体3344分别滚动设置在相对应位置的弧形导向槽342内；工作台面2上还设置有固定气缸6，固定气缸6的活塞杆上固定设置有固定杆61，固定杆61与开口槽333的位置相对应，固定杆61上开设有两个通槽62，固定杆61与中间连板3341背离翻板一3342的侧壁相抵触。
37.翻板底座331上靠近左旋转缸311和右旋转缸321的两端均设置有翻板固定卡组件7，翻板固定卡组件7包括间隔设置在翻板底座331上的两个l形固定座71，两个l形固定座71的相对面均设置有l形活动槽72，l形活动槽72内均滑动设置有l形滑块73，两个l形滑块73的相对面均转动设置有调节螺母74，两个调节螺母74之间螺纹连接有外螺纹杆75，且外螺纹杆75的两端分别转动设置在两个l形活动槽72内，l形滑块73的水平端上还活动贯穿设置有锁紧螺栓731，两个调节螺母74之间的外螺纹杆75外部套设有压缩弹簧76。
38.先将翻板组件334安插在翻板底座331内，再同时启动左旋转缸311和右旋转缸321带动翻板底座331翻转，使得翻板底座331翻转至水平状态(此时翻板一3342位于翻板二3343的正上方，且翻板一3342与翻板二3343均平行于水平面，此时翻板一3342与翻板二3343均吸附有柔性线路板)，再启动固定气缸6推动固定杆61，可将翻板组件334从翻板底座331上的开口槽333推入至翻板组件334内卡住；当左旋转缸311和右旋转缸321带动翻板底座331继续翻转时，可通过限位杆组件41在弧形导向槽342内滑动(即滚动球体3344分别在相对应位置的弧形导向槽342内滚动，有利于保证旋转吸取机构33翻转顺畅)，以便保证翻板底座331翻转顺畅稳定，且可保证翻板底座331在翻转过程中始终保持位于翻板底座331内，进而可保证翻板一3342和翻板二3343上吸附的柔性线路板位置准确性，以便保证柔性线路板可与机架1上的打拔机位置相对应。
39.还可以根据不同的柔性线路板的作业需求，将翻板一3342或翻板二3343单独安装在翻板底座331上两端的翻板固定卡组件7之间，即使得翻板一3342或翻板二3343的两端分别卡入至翻板底座331上靠近左旋转缸311和右旋转缸321两端的l形固定座71的l形开口内，再根据不同的柔性线路板形状，通过在外螺纹杆75上滑动调节l形滑块73的位置，即调节两个l形滑块73之间的距离大小，(外螺纹杆75的两端均依次活动贯穿调节螺母74和l形滑块73、且转动设置在l形活动槽72内，一方面便于在外螺纹杆75上滑动调节l形滑块73的位置，另一方面也便于通过转动调节螺母74将调节位置后的l形滑块73固定在外螺纹杆75上)，再通过转动l形滑块73水平端上的锁紧螺栓731可将柔性线路板边缘压紧(可在锁紧螺栓731上设置有与柔性线路板相应的pin针，便于对柔性线路板进行定位，通过pin针对柔性
线路板定位的方式和结构为现有技术，故不在此赘述)；l形固定座71的高度可设置与中间连板3341的高度相适配，便于当将翻板一3342或翻板二3343安装在翻板底座331上两端的翻板固定卡组件7之间时，能同时使得翻板二3343或翻板一3342插入至滑槽一3311和滑槽二3312内，有利于翻板组件334的位置稳定性；压缩弹簧76有利于提高两个l形滑块73在外螺纹杆75上位置的稳定性。
40.实施例四：在实施例一的基础上，如图2至图3、图7、图11所示，左旋转缸311的旋转轴和右旋转缸321的旋转轴的外部还均固定套设有限位转板8，左旋转缸311对立两侧的左翻板支架31上和右旋转缸321对立两侧的右翻板支架32上均螺纹贯穿设置有限位调节螺杆81，限位调节螺杆81与限位转板8的位置相对应且在同一个垂直面上；可通过在左翻板支架31上和右翻板支架32上转动调节限位调节螺杆81(限位调节螺杆81靠近左旋转缸311和右旋转缸321的一端)的长度，当左旋转缸311和右旋转缸321带动旋转吸取机构33进行翻转时，可同时带动限位转板8翻转，进而可根据需要通过限位调节螺杆81与限位转板8相抵触，实现对左旋转缸311和右旋转缸321转动角度的限制；进而可最终实现对旋转吸取机构33翻转角度的限位；亦可将限位调节螺杆81靠近靠近左旋转缸311和右旋转缸321的一端均调节至在同一个水平面上，有利于保证限位转板8翻转后位置准确性，即保证翻板组件334翻转180度后可始终保持水平状态，进而有利于保证柔性线路板加工的质量。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。