一种智能化压铸毛坯件叠放装置的制作方法

1.本发明涉及一种叠放装置，具体为一种智能化压铸毛坯件叠放装置，属于毛坯件叠放技术领域。


背景技术：

2.压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。在高温将熔化合金压入精密铸模，在短时间内大量生产高精度而铸面优良的铸造方式称为压铸。经由压铸法所制造出来的铸件，则称为压铸件，这些材料的抗拉强度，比普通铸造合金高近一倍，对于铝合金汽车轮毂、车架等希望用更高强度耐冲击材料生产的部件，有更积极的意义。
3.在铝合金汽车轮毂的加工过程中，压铸完成后的轮毂毛坯件需要进行外观检测，对毛坯件的表面进行检测，随着技术的发展，对工件的检测都是通过摄像头智能检测，减少人力成本，并且工作效率也大大提高。在对检测后的轮毂进行后续加工前，需要将合格轮毂与不合格轮毂分开，在现有技术中也是通过机械手来完成，但是现有的轮毂放置架在对轮毂进行叠放时，无法将轮毂堆高，如果堆放高度较高，当在对堆叠起来的轮毂转运到下一个加工位置时可能会导致轮毂脱落，对轮毂造成损伤，并且对附近人员的安全造成威胁，损伤的轮毂需要返工，降低了产能，不方便进行使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化压铸毛坯件叠放装置，以解决现有技术中有的轮毂放置架在对轮毂进行叠放时，无法将轮毂堆高，如果堆放高度较高，当在对堆叠起来的轮毂转运到下一个加工位置时可能会导致轮毂脱落，对轮毂造成损伤，并且对附近人员的安全造成威胁，损伤的轮毂需要返工，降低了产能，不方便进行使用的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化压铸毛坯件叠放装置，包括龙门架，所述龙门架内部设置有移动滑块，所述移动滑块底部固定连接有液压杆，所述液压杆输出端设置有夹持组件，所述龙门架底部一侧设置有工件传送带，所述龙门架底部另一侧设置有两个固定架，所述底部一侧设置有转运组件，所述固定架顶部固定连接有多个防护支架，所述固定架顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部设置有移动限位柱，所述移动限位柱贯穿固定套筒顶端并与固定套筒滑动连接，所述固定套筒外侧套设有装载板，所述龙门架内部一侧固定连接有计数摄像头，所述计数摄像头与装载板相对应，所述固定套筒颞部设置有滑动套，所述滑动套套设
于移动限位柱外侧并与移动限位柱滑动连接，所述滑动套两侧均固定连接有移动杆，所述固定套筒两侧壁内部均开设有滑槽，所述移动杆贯穿滑槽并与滑槽滑动连接，两个所述移动杆一端均与装载板固定连接，所述固定套筒内部顶端两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有固定套环，所述移动限位柱贯穿固定套环并与固定套环滑动连接。
8.优选地，所述连接块内部固定连接有转向杆，所述滑动套顶部两侧均固定连接有拉绳，两个所述拉绳分别穿过两个转向杆并与两个转向杆相接触，有利于对拉绳进行限位，改变拉绳的施力方向，使拉绳拉动滑动套进行移动。
9.优选地，所述移动限位柱底端两侧均固定连接有固定块，两个所述拉绳底端分别与两个固定块固定连接，所述滑动套内部两侧均开设有通槽，两个所述拉绳分别贯穿两个通槽并与两个通槽滑动连接，有利于使拉绳穿过通槽并与滑动套相对移动。
10.优选地，所述固定架内部固定连接有正反电机，所述正反电机输出端贯穿固定套筒底端并与固定套筒转动连接，所述固定套筒内部转动连接有螺纹杆，所述正反电机输出端与螺纹杆固定连接，有利于对螺纹杆进行传动，带动螺纹杆转动。
11.优选地，所述螺纹杆外侧螺纹连接固定块，所述固定块两侧均固定连接有限位板，所述移动限位柱两侧均开设有限位槽，两个所述限位板分别滑动连接于两个限位槽内部，所述移动限位柱内部底端固定连接有定位板，所述定位板套设于螺纹杆外侧并与螺纹杆滑动连接，螺纹杆转动带动固定块进行移动，固定块移动带动定位板进行移动，从而使定位板带动移动限位柱进行下降。
12.优选地，所述装载板顶部两侧均固定连接有支撑块，有利于对毛坯件进行支撑，所述装载板内部两侧均开设有出料槽，方便叉车对工件进行转移。
13.优选地，所述夹持组件包括固定壳、固定板、固定盘和转动盘，所述固定壳固定连接于液压杆底端，所述固定板固定连接于固定壳底部，所述固定盘固定连接于固定板底部，所述转动盘转动连接于固定盘内部，所述固定盘内部滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆呈圆周阵列分布于固定盘内部，有利于对转动盘进行限位。
14.优选地，多个所述固定盘顶部均固定连接有导向杆，所述固定盘内部开设有多个导向槽，多个所述导向槽分别与多个滑杆相对应，所述转动盘内部开设有多个弧形槽，多个所述弧形槽分别与多个导向槽相对应，多个所述导向杆分别贯穿多个弧形槽和导向槽并与多个弧形槽和导向槽滑动连接，有利于对导向杆进行限位，带动导向杆进行移动。
15.优选地，多个所述滑杆一端均固定连接有夹板，多个所述夹板底部均固定连接有限位条，所述固定盘底部两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板底部均固定连接有顶撑板，所述固定盘底部固定连接有品控摄像头，所述固定壳内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿固定板并与固定板转动连接，所述驱动电机输出端与转动盘固定连接，使驱动电机启动带动转动盘转动，从而使转动盘与固定盘相对转动。
16.优选地，所述转运组件包括两个双轴电机，两个所述双轴电机分别固定连接于龙门架底部两侧，两个所述双轴电机输出端均固定连接有传动轴，两个所述传动轴两端均固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮外侧啮合连接有支撑齿圈，两个所述固定架顶部一侧固定连接有转运板，两个所述转运板分别固定连接于支撑齿圈两侧，有利于使两个固定架可以转换位置，便于下料。
17.本发明提供了一种智能化压铸毛坯件叠放装置，其具备的有益效果如下：
18.1、通过品控摄像头对工件传送带顶部传输的工件进行检测，如果检测结果合格，则液压杆启动带动夹持组件下降，并且带动顶撑板与工件上表面进行接触，同时支撑板对顶撑板进行支撑从而与工件贴合，接着驱动电机启动带动转动盘进行转动，转动盘转动时通过弧形槽对导向杆进行限位，使转动盘带动导向杆在固定盘内部滑动，同时带动导向杆进行移动，使导向杆移动带动滑杆进行移动，导向杆同时沿着弧形槽和导向槽同时移动，使滑杆向固定盘内侧收缩，多个滑杆带动多个夹板向内收缩，并且对工件进行夹持，夹板底部固定连接有限位条，有利于对工件进行限位，提高稳定性，防止脱落。
19.2、通过移动滑块带动液压杆移动，液压杆带动夹持组件和工件向一侧移动，使工件处于固定架的顶部，当工件与固定套筒对应后，使夹持组件对工件松开使工件落在固定套筒外侧，同时落至装载板顶部，当装载板顶部的工件越来越多时，装载板下降带动移动杆下降，移动杆下降带动滑动套在固定套筒内部滑动，滑动套下降时拉动拉绳进行移动，使拉绳下拉绕转向杆进行移动，从而使拉绳将固定块向上提拉，从而带动移动限位柱进行上升，移动限位柱上升时贯穿固定套筒顶部并从固定套筒顶部伸出，使工件在不断堆叠过程中，移动限位柱上升穿过工件中心可以对工件进行限位，防止工件过多导致工件在移动时掉落，提高安全性，防止对工件造成磨损，影响产品质量。
20.3、通过计数摄像头对固定架顶部堆叠的工件数量进行计数，当达到指定数量时，计数摄像头通过与双轴电机智能连接，对双轴电机发出信号，控制双轴电机启动带动传动轴进行转动，传动轴转动带动限位齿轮进行转动，从而使限位齿轮带动支撑齿圈进行转动，支撑齿圈转动时带动转运板进行移动，使两个固定架转换位置，将装满工件的固定架移出，并使没有装载工件的固定架移动到装配位置，方便工件下料，节省时间，提高工作效率。
21.4、通过正反电机启动带动螺纹杆进行转动，固定块两侧均固定连接有限位板，并且限位板与限位槽滑动连接，对固定块进行限位，使螺纹杆转动带动固定块进行下降，固定块下降带动定位板进行下降，从而使定位板带动移动限位柱进行下降，移动限位柱在下降时拉动固定块进行下降，固定块又拉动两个拉绳进行下降，两个拉绳在下降时拉动滑动套进行上升，使两个滑动套带动两个移动杆上升，移动杆带动装载板上升，使装载板上升带动工件进行上升，装载板内部开设有两个出料槽，有利于使叉车将工件从装载板顶部叉下，方便下料。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的正视剖视图；
24.图3为本发明固定架的结构示意图；
25.图4为本发明固定套筒的正视剖视图。
26.图5为本发明图4的a部结构放大图；
27.图6为本发明固定套筒的结构示意图；
28.图7为本发明固定套环的结构示意图；
29.图8为本发明移动限位柱的正视剖视图；
30.图9为本发明图8的b部结构放大图；
31.图10为本发明装载板的结构示意图；
32.图11为本发明夹持组件的结构示意图；
33.图12为本发明固定盘的俯视剖视图；
34.图13为本发明控制系统示意图。
35.图中：1、龙门架；2、移动滑块；3、液压杆；4、工件传送带；5、固定架；6、防护支架；7、安装板；8、固定套筒；9、移动限位柱；10、装载板；11、固定套环；12、连接块；13、转向杆；14、滑动套；15、拉绳；16、移动杆；17、滑槽；18、通槽；19、螺纹杆；20、固定块；21、限位板；22、限位槽；23、定位板；24、出料槽；25、支撑块；26、固定壳；27、固定板；28、固定盘；29、转动盘；30、滑杆；31、弧形槽；32、导向槽；33、导向杆；34、夹板；35、限位条；36、支撑板；37、顶撑板；38、驱动电机；39、品控摄像头；40、转运板；41、计数摄像头；42、双轴电机；43、传动轴；44、限位齿轮；45、支撑齿圈；46、正反电机。
具体实施方式
36.本发明实施例提供一种智能化压铸毛坯件叠放装置。
37.本技术所提到的龙门架1、液压杆3、品控摄像头39、计数摄像头41、驱动电机38、双轴电机42和正反电机46，均为市场上常见的型号，其所具备的功能和显示方式根据实际需要进行选择购买和组合即可，本技术不针对此设备的功能进行设计，再次对其不做过多描述。
38.请参阅图1、图2、图11和图12，包括龙门架1，龙门架1内部设置有移动滑块2，移动滑块2底部固定连接有液压杆3，龙门架1底部一侧设置有工件传送带4，液压杆3输出端设置有夹持组件，夹持组件包括固定壳26、固定板27、固定盘28和转动盘29，固定壳26固定连接于液压杆3底端，固定板27固定连接于固定壳26底部，固定盘28固定连接于固定板27底部，转动盘29转动连接于固定盘28内部，固定盘28内部滑动连接有多个滑杆30，多个滑杆30呈圆周阵列分布于固定盘28内部，有利于对转动盘29进行限位，多个固定盘28顶部均固定连接有导向杆33，固定盘28内部开设有多个导向槽32，多个导向槽32分别与多个滑杆30相对应，转动盘29内部开设有多个弧形槽31，多个弧形槽31分别与多个导向槽32相对应，多个导向杆33分别贯穿多个弧形槽31和导向槽32并与多个弧形槽31和导向槽32滑动连接，有利于对导向杆33进行限位，带动导向杆33进行移动，多个滑杆30一端均固定连接有夹板34，多个夹板34底部均固定连接有限位条35，固定盘28底部两侧均固定连接有支撑板36，两个支撑板36底部均固定连接有顶撑板37，固定盘28底部固定连接有品控摄像头39，固定壳26内部固定连接有驱动电机38，驱动电机38输出端贯穿固定板27并与固定板27转动连接，驱动电机38输出端与转动盘29固定连接，使驱动电机38启动带动转动盘29转动，从而使转动盘29与固定盘28相对转动。
39.具体的，通过品控摄像头39对工件传送带4顶部传输的工件进行检测，如果检测结果合格，则液压杆3启动带动夹持组件下降，并且带动顶撑板37与工件上表面进行接触，同时支撑板36对顶撑板37进行支撑从而与工件贴合，接着驱动电机38启动带动转动盘29进行转动，转动盘29转动时通过弧形槽31对导向杆33进行限位，使转动盘29带动导向杆33在固定盘28内部滑动，同时带动导向杆33进行移动，使导向杆33移动带动滑杆30进行移动，导向杆33同时沿着弧形槽31和导向槽32同时移动，使滑杆30向固定盘28内侧收缩，多个滑杆30
带动多个夹板34向内收缩，并且对工件进行夹持，夹板34底部固定连接有限位条35，有利于对工件进行限位，提高稳定性，防止脱落。
40.请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，龙门架1底部另一侧设置有两个固定架5，1底部一侧设置有转运组件，固定架5顶部固定连接有多个防护支架6，固定架5顶部固定连接有安装板7，安装板7顶部固定连接有固定套筒8，固定套筒8内部设置有移动限位柱9，移动限位柱9贯穿固定套筒8顶端并与固定套筒8滑动连接，固定套筒8外侧套设有装载板10，龙门架1内部一侧固定连接有计数摄像头41，计数摄像头41与装载板10相对应，固定套筒8颞部设置有滑动套14，滑动套14套设于移动限位柱9外侧并与移动限位柱9滑动连接，滑动套14两侧均固定连接有移动杆16，固定套筒8两侧壁内部均开设有滑槽17，移动杆16贯穿滑槽17并与滑槽17滑动连接，两个移动杆16一端均与装载板10固定连接，固定套筒8内部顶端两侧均固定连接有连接块12，两个连接块12之间固定连接有固定套环11，移动限位柱9贯穿固定套环11并与固定套环11滑动连接，连接块12内部固定连接有转向杆13，滑动套14顶部两侧均固定连接有拉绳15，两个拉绳15分别穿过两个转向杆13并与两个转向杆13相接触，有利于对拉绳15进行限位，改变拉绳15的施力方向，使拉绳15拉动滑动套14进行移动，移动限位柱9底端两侧均固定连接有固定块20，两个拉绳15底端分别与两个固定块20固定连接，滑动套14内部两侧均开设有通槽18，两个拉绳15分别贯穿两个通槽18并与两个通槽18滑动连接，有利于使拉绳15穿过通槽18并与滑动套14相对移动。
41.具体的，当工件被夹持组件夹持后，移动滑块2带动液压杆3移动，液压杆3带动夹持组件和工件向一侧移动，使工件处于固定架5的顶部，当工件与固定套筒8对应后，使夹持组件对工件松开使工件落在固定套筒8外侧，同时落至装载板10顶部，当装载板10顶部的工件越来越多时，装载板10下降带动移动杆16下降，固定套筒8两侧壁内部均开设有滑槽17，移动杆16贯穿滑槽17并与滑槽17滑动连接，滑动套14顶部两侧均固定连接有拉绳15，两个拉绳15分别穿过两个转向杆13并与两个转向杆13相接触，有利于对拉绳15进行限位，改变拉绳15的施力方向，移动杆16下降带动滑动套14在固定套筒8内部滑动，滑动套14下降时拉动拉绳15进行移动，使拉绳15下拉绕转向杆13进行移动，从而使拉绳15将固定块20向上提拉，从而带动移动限位柱9进行上升，移动限位柱9上升时贯穿固定套筒8顶部并从固定套筒8顶部伸出，使工件在不断堆叠过程中，移动限位柱9上升穿过工件中心可以对工件进行限位，防止工件过多导致工件在移动时掉落，提高安全性，防止对工件造成磨损，影响产品质量。
42.请再次参阅图1、图2和图3，转运组件包括两个双轴电机42，两个双轴电机42分别固定连接于龙门架1底部两侧，两个双轴电机42输出端均固定连接有传动轴43，两个传动轴43两端均固定连接有限位齿轮44，限位齿轮44外侧啮合连接有支撑齿圈45，两个固定架5顶部一侧固定连接有转运板40，两个转运板40分别固定连接于支撑齿圈45两侧，有利于使两个固定架5可以转换位置，便于下料。
43.具体的，当计数摄像头41对固定架5顶部堆叠的工件数量进行计数，当达到指定数量时，计数摄像头41通过与双轴电机42智能连接，对双轴电机42发出信号，控制双轴电机42启动带动传动轴43进行转动，传动轴43转动带动限位齿轮44进行转动，从而使限位齿轮44带动支撑齿圈45进行转动，支撑齿圈45转动时带动转运板40进行移动，使两个固定架5转换位置，将装满工件的固定架5移出，并使没有装载工件的固定架5移动到装配位置，方便工件
下料，节省时间，提高工作效率。
44.请再次参阅图3、图4、图5、图6、图8、图9和图10，固定架5内部固定连接有正反电机46，正反电机46输出端贯穿固定套筒8底端并与固定套筒8转动连接，固定套筒8内部转动连接有螺纹杆19，正反电机46输出端与螺纹杆19固定连接，有利于对螺纹杆19进行传动，带动螺纹杆19转动，螺纹杆19外侧螺纹连接固定块20，固定块20两侧均固定连接有限位板21，移动限位柱9两侧均开设有限位槽22，两个限位板21分别滑动连接于两个限位槽22内部，移动限位柱9内部底端固定连接有定位板23，定位板23套设于螺纹杆19外侧并与螺纹杆19滑动连接，螺纹杆19转动带动固定块20进行移动，固定块20移动带动定位板23进行移动，从而使定位板23带动移动限位柱9进行下降装载板10顶部两侧均固定连接有支撑块25，有利于对毛坯件进行支撑，装载板10内部两侧均开设有出料槽24，方便叉车对工件进行转移。
45.具体的，通过正反电机46启动带动螺纹杆19进行转动，固定块20两侧均固定连接有限位板21，并且限位板21与限位槽22滑动连接，对固定块20进行限位，使螺纹杆19转动带动固定块20进行下降，固定块20下降带动定位板23进行下降，从而使定位板23带动移动限位柱9进行下降，移动限位柱9在下降时拉动固定块20进行下降，固定块20又拉动两个拉绳15进行下降，两个拉绳15在下降时拉动滑动套14进行上升，使两个滑动套14带动两个移动杆16上升，移动杆16带动装载板10上升，使装载板10上升带动工件进行上升，装载板10内部开设有两个出料槽24，有利于使叉车将工件从装载板10顶部叉下，方便下料。
46.请参阅图13，通过品控摄像头39对工件传送带4运输的工件进行图像采集，并且通过检测系统对工件的质量进行检测，检测系统识别图像，如果质量不达标，则工件传送带4继续启动将次品工件继续传输至次品区，如果质量达标，则对移动滑块2和液压杆3发出信号，使移动滑块2和液压杆3带动夹持组件对工件进行夹持，并将其送至装载区，计数摄像头41启动对固定架5顶部装载的工件进行计数，如果数量没有到达指定数量，则会重复检测命令，直至达到指定标准，当装载数量达到指定标准时，启动转运组件对工件进行转运，并且将空载的固定架5转移到装载区。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。