一种无砟轨道板换板车及换板方法与流程

技术特征：
1.一种无砟轨道板换板车，其特征在于，包括：车架；提拨轨装置，安装于车架底部，用于将钢轨抬离地面；旧板储板架，安装于车架，用于存放旧轨道板；新板储板架，安装于车架，用于存放新轨道板；轨道板更换装置，安装于车架，用于提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上，以及用于将新轨道板运送至目标放置位置。2.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，还包括：钢轨锁定装置，安装于车架底部，用于在钢轨抬离道床后固定锁紧两股钢轨。3.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，还包括：砂浆搅拌装置，用于搅拌并将砂浆灌注至新轨道板的填充层。4.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述轨道板更换装置设置于旧板储板架与新板储板架之间；旧板储板架与新板储板架之间形成有换板空间；轨道板更换装置将旧轨道板从换板空间提升并运送至旧板储板架，将新板储板架上的新轨道板从换板空间下放至目标放置位置。5.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述提拨轨装置包括承载安装板、横向拨轨组件、垂向提轨组件及夹轨组件；承载安装板，连接于车架的底部；两组垂向提轨组件，沿横向间隔设置于承载安装板；垂向提轨组件能相对于承载安装板沿垂向移动；两组垂向提轨组件能相对于承载安装板沿横向移动；垂向提轨驱动组件，设置于所述承载安装板，用于驱动垂向提轨组件沿垂向移动；横向拨轨组件设置于承载安装板，用于驱动垂向提轨组件沿横向移动；夹轨组件，连接于垂向提轨组件的底端。6.如权利要求5所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述横向拨轨组件包括横向滑轨、滑块及横向拨轨驱动件；横向滑轨安装于承载安装板，沿横向方向延伸；滑块滑动设置于所述横向滑轨；所述滑块与垂向提轨组件相连，垂向提轨组件设置于滑块的底端；横向拨轨驱动件与滑块连接，用于提供滑块相对于横向滑轨移动的驱动力。7.如权利要求5所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述钢轨锁定装置包括：锁定横杆，沿横向方向延伸；锁定卡块，固定安装于锁定横杆的两端，可卡置于轨道的内侧以将两侧的轨道锁定；锁定横杆驱动件，设置于承载安装板；所述锁定横杆驱动件与锁定横杆连接，用于驱动锁定横杆沿垂向方向运动。8.如权利要求7所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述钢轨锁定装置还包括：锁定导向杆，底端与锁定横杆相连，顶端穿过承载安装板的通孔，沿垂向方向延伸，用于对锁定横杆进行限位。9.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述轨道板更换装置包括：承载机构，安装于车架，可沿纵向方向相对于车架移动；
回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；平移机构，连接于所述摆动机构，可相对于摆动机构水平移动；抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。10.如权利要求9所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述摆动机构包括：纵向摆动单元，包括横向转轴与纵向摆动架；所述横向转轴连接于回转机构、沿横向方向延伸，所述纵向摆动架套设于横向转轴，并以横向转轴为轴转动，沿纵向方向俯仰摆动；横向摆动单元，包括纵向转轴与横向摆动架，所述纵向转轴沿纵向方向延伸、与纵向摆动架固定连接，所述横向摆动架套设于纵向转轴，并以纵向转轴为轴转动，实现横向方向摆动。11.如权利要求10所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述纵向摆动单元还包括纵向连杆与纵向摆动驱动件：纵向连杆的一端与横向转轴固定连接，另一端与纵向摆动驱动件相连；纵向摆动驱动件安装于纵向摆动架，用于提供纵向连杆带动纵向转轴转动的驱动力。12.如权利要求10所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述横向摆动单元还包括横向摆动驱动件，与横向摆动架相连，用于提供横向摆动架摆动的驱动力。13.如权利要求9所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述平移机构包括纵向平移单元与横向平移单元；纵向平移单元连接于摆动机构，用于沿纵向方向移动；横向平移单元连接于纵向平移单元，用于沿横向方向移动。14.如权利要求13所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述纵向平移单元包括纵移滑杆、纵向平移架及纵向平移驱动件，纵移滑杆活动连接于摆动机构；纵向平移架固定连接于纵移滑杆的端部，用于带动抓取机构沿纵向方向相对于摆动机构移动；纵向平移驱动件，用于提供纵向平移架与摆动机构相对移动的驱动力。15.如权利要求13所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述横向平移单元包括横向平移架与横向平移驱动件，横向平移架活动连接于纵向平移单元，所述横向平移架的两端连接抓取机构，用于带动抓取机构沿横向方向相对于纵向平移单元移动；横向平移驱动件，用于提供横向平移架与纵向平移单元相对移动的驱动力。16.如权利要求9所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述回转机构包括：圆形固定板，连接于所述承载机构；回转支承，包括内圈与外圈，内圈固定连接于圆形固定板，所述回转支承的外圈可相对于于内圈转动；回转支承驱动机构，安装于承载机构，与回转支承的外圈连接，用于提供回转支承的外圈相对内圈转动的驱动力。17.如权利要求9所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，还包括：垂向移动机构，设置于承载机构；所述垂向移动机构用于与外部设备配合以使承载机
构可相对于外部设备沿垂向移动。18.如权利要求17所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述垂向移动机构包括：垂向连接板，与承载机构固定连接；齿轮，安装于垂向连接板，用于与设置于车架上的齿条啮合，所述齿条沿垂向延伸；导向轨，安装于车架，与所述齿条平行、间隔设置；导向滑块，安装于所述垂向连接板，与所述导向轨滑动配合。19.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，还包括：支撑装置，连接于车架底部，以车架的竖向中心线呈轴对称分布；作业状态下，所述支撑装置支撑于地面用于将换板车顶升预设高度。20.一种无砟轨道板换板方法，其特征在于，应用如权利要求1-19任一所述的无砟轨道板换板车；所述方法包括如下步骤：提拨轨装置将钢轨抬离轨道道床并拨开两股钢轨，留出轨道板提升所需空间；轨道板更换装置提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上，以及将新轨道板运送至目标放置位置。21.如权利要求20所述的无砟轨道板换板方法，其特征在于，在提拨轨装置将钢轨抬离轨道道床并拨开两股钢轨，留出轨道板提升所需空间之后，轨道板更换装置提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上之前，还包括如下步骤：锁紧装置固定锁紧轨道线两侧的钢轨。22.如权利要求20所述的无砟轨道板换板方法，其特征在于，轨道板更换装置提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上，以及用于将新轨道板运送至目标放置位置之后，还包括如下步骤：砂浆搅拌装置搅拌砂浆将砂浆灌注至新轨道板填充层。23.如权利要求20所述的无砟轨道板换板方法，其特征在于，在提拨轨装置将钢轨抬离轨道道床并拨开两股钢轨之前，还包括如下步骤：支撑装置将换板车顶升至预设高度，稳定车体。24.如权利要求23所述的无砟轨道板换板方法，在支撑装置将换板车顶升至预设高度，稳定车体之前，其特征在于，车辆入场到预设位置，拆除待更换轨道板附近预设长度的钢轨扣件。

技术总结
本申请的实施例提供一种无砟轨道板换板车及换板方法，整车包括车架、提拨轨装置、旧板储板架、新板储板架；提拨轨装置安装于车架底部，用于将钢轨抬离地面；旧板储板架安装于车架，用于存放旧轨道板；新板储板架安装于车架，用于存放新轨道板；轨道板更换装置安装于车架，用于提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上，以及用于将新轨道板运送至目标放置位置；本申请的无砟轨道板换板车结构紧凑、功能齐全、集成度高、免于各车辆连接和分离，换板工艺流程简单高效，安全性高，能提高现场的作业效率与质量。业效率与质量。业效率与质量。


技术研发人员：史天亮 黄飞 潘杰 郭华雄 周小飞 李美香 陶亮 刘梦圆 张晟
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/22