复健辅助设备

1.本发明涉及健康恢复用设备技术领域，具体是一种健康恢复用辅助拉伸锻炼设备。


背景技术：

2.随着社会的进步和科技的飞速发展，人们的生活也变得丰富对彩，但是相对的那些为了社会的发展和科技进步默默贡献的劳动者，由于长时间的缺乏身体锻炼，导致身体处于亚健康的状态，久坐或是久站引起的腰背部肌肉劳损，产生疼痛，会导致腰腿酸痛、四肢无力等一系列常见职业病，尤其是那些长期低位伏案工作的办公族。
3.又如一些腿部膝关节处受伤的患者为了能够快速康复需要对腿部进行复健，目前一般是患者在医护人员的看护下在医院内使用复健器材，进而进行复健。当下肢力量不足时站立过程容易晃动，但为了提高复健效果又不能从侧边施加较大的辅助力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供复健辅助设备，包括钩环，所述钩环的一端连接有液压阻尼器的一端，所述液压阻尼器的另一端连接有侧向拉绳的一端，所述侧向拉绳上还设置有缓冲组，所述侧向拉绳的另一端卷收在收放线机构的内部；
5.所述转动机构用于带动转动机构的收放线机构转动，且转动角度为360
°
或仅旋转“90
°”
或
“‑
90
°”
，所述缓冲组内部开设有腔体，所述缓冲组包括设置在缓冲组内部的第一磁石，所述第一磁石与缓冲组的内壁固定连接，所述第一磁石的一端连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端连接有第二磁石的一端，所述第二磁石的另一端连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端连接有第三磁石的一端，所述第三磁石的另一端连接有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端连接有第四磁石的一端，所述第四磁石与缓冲组的内壁固定连接。
6.在一些方式中，所述转动机构包括底座，所述底座上连接有转动平台，所述底座与转动平台相接处设置有滚轮，所述转动平台的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过连接片固定连接在转动平台的内壁，所述第一伺服电机的底部固定连接在底座上。
7.在一些方式中，所述侧向拉绳穿过缓冲组的内壁，并穿过第一弹簧的内侧固定连接在第二磁石上，同时所述侧向拉绳还穿过缓冲组的内壁，并穿过第三弹簧的内侧固定连接在第三磁石上。
8.在一些方式中，所述第一磁石与第二磁石磁性相斥，所述第二磁石与第三磁石磁性相斥，所述第三磁石与第四磁石磁性相斥。
9.在一些方式中，所述收放线机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有收线仓。
10.在一些方式中，所述收线仓包括外环卡盘、偏转转轴、卡齿和盘簧，所述外环卡盘
的形状为圆形，且所述外环卡盘上等距离环装分布有若干组嵌合齿，所述外环卡盘的内侧设置有偏转转轴与卡齿，所述偏转转轴上固定连接有卡齿，且所述偏转转轴的一侧连接有盘簧。
11.在一些方式中，所述液压阻尼器与缓冲组之间设置有限位板，且所述限位板的内侧开设有两组堆成的孔洞，所述限位板套接在侧向拉绳上。
12.在一些方式中，所述底座的一端固定连接有连接板，所述底座通过连接板固定连接在门式吊架上，所述门式吊架包括纵向辅助站立组件。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、可以通过侧边的缓冲组等对人体起到侧向的保护，同时具有缓冲机构也不会拉扯过紧。在人体晃动时，人体还有余量空间通过自身的力量将晃动的身体矫正，此时缓冲机构气道辅助作用，只有在最后失控状态下才会启动紧急保护。设置液压阻尼器与缓冲组结构双重缓冲了人体晃动对侧向拉绳的拉扯，从而在人员下蹲站立左右晃动时起到约束缓冲作用。
15.2、通过设置收放线机构结构的设计，使得人体掉落时快速猛烈拉动侧向拉绳时，收放线机构会自动抱死，从而防止人体的掉落，并同时可以起到三重缓冲的效果，阻至人体的剧烈晃动对侧向拉绳带来的快速拉扯。
16.3、通过设置转动机构，使收放线机构可以转动到与水平方向垂直的状态，从而从受力上更加合理的缓冲人体晃动对侧向拉绳起到的拉扯，从而稳定人体晃动，同时可以通过转动机构的转动使收放线机构可以转动到与水平方向平行的状态，从而便于收放线机构对解除连接状态的侧向拉绳在第二伺服电机作用下收卷。
附图说明
17.图1为本发明复健辅助设备外观示意图；
18.图2为本发明缓冲组内部结构示意图；
19.图3为收线仓内部结构正视图和收线仓内部结构后视图；
20.图4为本发明安装结构示意图；
21.图5为本发明工作示意一图；
22.图6为本发明工作示意二图；
23.图7为本发明工作示意三图。
24.图中：
25.100连接板，1转动机构，2收放线机构，3侧向拉绳，4缓冲组，5限位板，6液压阻尼器，7钩环，8门式吊架，9纵向辅助站立组件，11底座，12转动平台，13第一伺服电机，14滚轮，21第二伺服电机，22收线仓，221外环卡盘，222偏转转轴，223卡齿，224盘簧，41第一磁石，42第一弹簧，43第二磁石，44第二弹簧，45第三磁石，46第三弹簧，47第四磁石。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参阅图1-5，图为本发明复健辅助设备，包括钩环7，所述钩环7的一端连接有液
压阻尼器6的一端，所述液压阻尼器6的另一端连接有侧向拉绳3的一端，所述侧向拉绳3上还设置有缓冲组4，所述侧向拉绳3的另一端卷收在收放线机构2的内部；所述转动机构1用于带动转动机构1的收放线机构2转动，且旋转角度为360
°
内任意角度，便于侧向拉绳3的收纳；所述收放线机构2用于侧向拉绳3的收卷与放送；所述缓冲组4用于缓冲侧向拉绳3受到的拉力；所述液压阻尼器6用于缓冲侧向拉绳3受到的拉力。收放线机构2具有可以放线与收线，同时可以对线体进行锁定定位。
28.所述转动机构1包括底座11，所述底座11上连接有转动平台12，所述底座11与转动平台12相接处设置有滚轮14，所述转动平台12的内部设置有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13的输出轴通过连接片固定连接在转动平台12的内壁，所述第一伺服电机13的底部固定连接在底座11上，通过第一伺服电机13输出轴的转动来带动转动平台12相对于底座11发生同轴转动。
29.所述缓冲组4内部开设有腔体，所述缓冲组4包括设置在缓冲组4内部的第一磁石41，所述第一磁石41与缓冲组4的内壁固定连接，所述第一磁石41的一端连接有第一弹簧42的一端，所述第一弹簧42的另一端连接有第二磁石43的一端，所述第二磁石43的另一端连接有第二弹簧44的一端，所述第二弹簧44的另一端连接有第三磁石45的一端，所述第三磁石45的另一端连接有第三弹簧46的一端，所述第三弹簧46的另一端连接有第四磁石47的一端，所述第四磁石47与缓冲组4的内壁固定连接，所述侧向拉绳3穿过缓冲组4的内壁，并穿过第一弹簧42的内侧固定连接在第二磁石43上，同时所述侧向拉绳3还穿过缓冲组4的内壁，并穿过第三弹簧46的内侧固定连接在第三磁石45上，所述第一磁石41与第二磁石43磁性相斥，所述第二磁石43与第三磁石45磁性相斥，所述第三磁石45与第四磁石47磁性相斥，通过各个磁石之间的斥力与弹簧的弹性，将侧向拉绳3受到的拉力缓冲。
30.缓冲组4可以在侧向拉绳3拉伸的过程中进行伸缩，提供缓冲力，并且缓冲组4在拉伸至一定程度后会绷紧，不会继续拉长。由此可以在一定范围内实现松紧收缩缓冲，实现在一定范围内仅协助人体扶正身体，不直接大力拉扯，给予复健人员自我调节的余量。也可在测向拉绳3锁紧后进一步提供缓冲。
31.所述收放线机构2包括第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的输出轴连接有收线仓22，所述收线仓22包括外环卡盘221、偏转转轴222、卡齿223和盘簧224，所述外环卡盘221的形状为圆形，且所述外环卡盘221上等距离环装分布有若干组嵌合齿，所述外环卡盘221的内侧设置有偏转转轴222与卡齿223，所述偏转转轴222上固定连接有卡齿223，且所述偏转转轴222的一侧连接有盘簧224，所述偏转转轴222在快速转动时会发生偏转，当偏转转轴222偏转时，卡齿223与外环卡盘221卡死，从而使得收线仓22抱死。其中，相关机构的抱死机构均可采用现有的设计，在此不多加赘述。
32.所述液压阻尼器6与缓冲组4之间设置有限位板5，且所述限位板5的内侧开设有两组堆成的孔洞，所述限位板5套接在侧向拉绳3上，通过限位板5的设置对侧向拉绳3的收放起到一定稳定作用。
33.所述底座11的一端固定连接有连接板100，所述底座11通过连接板100固定连接在门式吊架8上，所述门式吊架8包括纵向辅助站立组件9。纵向辅助站立组件9向上的拉伸力，可以缓慢将人体向上拉伸，且施加较小的力，仅辅助人体站立。纵向辅助站立组件9能够保持向上缓慢的提升，也可实现向下缓慢的下降，均可通过电机控制调节，具体不做具体限
定，可使用现有的缓降器技术。但是在人体急速下降时纵向辅助站立组件9又能及时的收紧防止人员摔倒(其原理类似于汽车安全带，不多加赘述)。
34.本发明的工作流程及原理：如图5、7中所示，本发明未使用状态下，所述收放线机构2处于待用状态，使用者将人体的上端与两侧穿戴有侧向辅助机构连接件，随后将纵向辅助站立组件9钩取人体身上威压衣的吊件，并通过第二伺服电机21转动，缓慢的放出足够长度的侧向拉绳3，随后将钩环7的钩中人体两侧的辅助件(也可手抓或连接在威亚衣上)；
35.如图6中所示，当人体站立过程中，纵向辅助站立组件9对人体施加提升拉力，辅助人员站立，第二伺服电机21不断的转动，缓慢的对侧向拉绳3收卷，并转动第一伺服电机13，使收放线机构2与水平面呈垂直状态，此时侧向拉绳3处于相对紧绷的状态，图中的人体和设备比例不表示实际产品比例，仅是为了能够更好的突出设备的部分细节。当人体在站立和蹲下过程中，由于自身惯性或力量不足等原因，有相对于门式吊架8横向运动的趋势，此时缓冲组4内部磁力与弹簧的作用力同时对侧向拉绳3收到的拉力进行缓冲，且液压阻尼器6也可以直接的缓冲侧向拉绳3受到的拉力，同时当纵向辅助站立组件9对人体的钩取发生脱钩时，人体自动对侧向拉绳3带来的巨大拉力，使侧向拉绳3有快速伸出的趋势，此时偏转转轴222由于高速转动偏离轴心，导致卡齿223与外环卡盘221卡死，从而导致收线仓22抱死，从而防止了人体的掉落。
36.以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。