一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置

1.本发明涉及羽毛球发射装置技术领域，具体为一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置。


背景技术：

2.在现代体育教学运动中，羽毛球运动可锻炼人体的爆发力、耐力等，在专业的体育训练中，需一种自动的羽毛球发射装置，用来替代人工的发球，辅助运动员的训练。
3.现有技术中公布号为cn111054046a的专利公开的一种羽毛球全自动发球装置，包括底座，底座的上方设有壳体，底座的上端固定设有角度调节机构并通过角度调节机构与壳体连接，壳体左端开设有发射口，壳体的内部设有竖直设置的推板，推板远离发射口的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端与壳体的侧壁固定连接，壳体的外部远离发射口的一侧设有u形杆，u形杆的开口两端均贯穿壳体的侧壁并与推板固定连接，u形杆与壳体滑动连接，壳体的上端靠近u形杆的一侧开设有开口，开口的内部设有半齿轮。
4.其主要依靠电机进行发射距离的控制，不能提高瞬时的力，模仿人工发球将球发出去，发球效果较差，不能更好的满足羽毛球的训练需求。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，可将发射弹簧不断压缩，压缩一定程度后，使各个啮合的齿轮分离，利用发射弹簧为羽毛球提供瞬时的推力，将其射出，更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括发射箱、发射单元和动力衔接单元；发射箱：内部的中部安装有筒固板；发射单元：包含收线转筒、筒内齿环、收线环、发射斜筒、发射滑板、发射弹簧和收板绳，所述收线转筒的左端转动连接在发射箱的内部左端，所述收线转筒的右端转动连接在筒固板的中部，所述筒内齿环安装在收线转筒的内侧中部，所述收线转筒的外侧中部安装有收线环，所述发射斜筒安装在发射箱的后端，所述发射滑板滑动连接在发射斜筒的内部，所述发射弹簧的前端连接在发射斜筒的内部前端，所述发射弹簧的后端连接在发射滑板的前端，所述收板绳的一端连接在发射滑板的前端中部，所述收板绳的另一端穿过发射斜筒与收线环连接；通过收线转筒的转动，可使收板绳缠绕在收线环上，进而将发射弹簧进行压缩，为羽毛球的发射提供动力。
7.动力衔接单元：安装在发射箱的内部。
8.进一步的，所述发射单元还包含竖固板和收线电机，所述发射箱的内部右端安装有竖固板，所述竖固板的下端左侧安装有收线电机，所述收线电机的输出轴连接收线主齿轮。通过收线电机的转动，在衔接电机的工作下使收线主齿轮与动力从齿轮啮合，即可为收板绳的收线提供动力的基础。
9.进一步的，所述动力衔接单元包含导向孔板、筒滑板、衔接滑柱、从动滑筒、齿环主齿轮和动力从齿轮，所述导向孔板的后端连接在发射箱内部的后端右侧，所述筒滑板的右端连接在发射箱的内部右端，所述衔接滑柱转动且滑动连接在导向孔板的前端，所述从动滑筒滑动连接在筒滑板的前端，所述衔接滑柱的右端与从动滑筒的左端转动连接，所述衔接滑柱的左端安装有齿环主齿轮，所述齿环主齿轮的左端安装有辅接尖齿环，所述动力从齿轮安装在衔接滑柱上且位于齿环主齿轮的右侧。通过从动滑筒的滑动 ，可使衔接滑柱带动齿环主齿轮和动力从齿轮滑动，在辅接尖齿环的辅助作用下，使齿环主齿轮与筒内齿环啮合，动力从齿轮与收线主齿轮啮合。
10.进一步的，所述动力衔接单元还包含衔接电机、衔接主轮和拨筒柱，所述衔接电机安装在发射箱内部的前端右侧，所述衔接电机的输出轴连接衔接主轮，所述衔接主轮的侧边端安装有拨筒柱，所述拨筒柱位于从动滑筒内。通过衔接电机的转动，利用拨筒柱对从动滑筒的施力，可使齿环主齿轮与筒内齿环啮合或者分离，为羽毛球的发射提供更好的动力。
11.进一步的，还包括置球单元，所述置球单元包含置球箱、放球电机和放球螺杆，所述发射斜筒的上端安装有置球箱，所述放球电机安装在发射箱后端上侧，所述放球电机的输出轴连接放球螺杆的前端，所述放球螺杆的后端转动连接在置球箱的后端下侧。羽毛球可放置在置球箱内，通过放球电机的转动，可逐个的将羽毛球放出，流进发射斜筒内。
12.进一步的，所述置球单元还包含放球夹板，所述置球箱的内部后端滑动连接有放球夹板，所述放球夹板伸出置球箱的右端与放球螺杆螺纹连接。放球夹板可限制羽毛球的流出，使其逐个的下落。
13.进一步的，还包括斜螺柱和垫盘，所述发射箱的下端四角均螺纹连接有斜螺柱，四个斜螺柱的下端均活动连接有垫盘。转动斜螺柱，即可调节发射箱的角度，进而调节发射角度等。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，具有以下好处：1、该体育教学训练用自动化羽毛球发射装置设有发射单元，通过收线转筒的转动，可使收板绳缠绕在收线环上，进而将发射弹簧进行压缩，为羽毛球的发射提供动力。
15.2、该体育教学训练用自动化羽毛球发射装置设有的发射单元，通过收线电机的转动，在衔接电机的工作下使收线主齿轮与动力从齿轮啮合，即可为收板绳的收线提供动力的基础。
16.3、该体育教学训练用自动化羽毛球发射装置设有动力衔接单元，通过从动滑筒的滑动 ，可使衔接滑柱带动齿环主齿轮和动力从齿轮滑动，在辅接尖齿环的辅助作用下，使齿环主齿轮与筒内齿环啮合，动力从齿轮与收线主齿轮啮合。
17.4、该体育教学训练用自动化羽毛球发射装置设有的动力衔接单元，通过衔接电机的转动，利用拨筒柱对从动滑筒的施力，可使齿环主齿轮与筒内齿环啮合或者分离，为羽毛球的发射提供更好的动力。
附图说明
18.图1为本发明右侧结构示意图；图2为本发明前侧剖面结构示意图；
图3为本发明发射斜筒的内部结构示意图；图4为本发明右侧剖面结构示意图。
19.图中：1发射箱、2筒固板、3发射单元、31收线转筒、32筒内齿环、33收线环、34发射斜筒、35发射滑板、36发射弹簧、37收板绳、38竖固板、39收线电机、4动力衔接单元、41导向孔板、42筒滑板、43衔接滑柱、44从动滑筒、45齿环主齿轮、46动力从齿轮、47衔接电机、48衔接主轮、49拨筒柱、5置球单元、51置球箱、52放球电机、53放球螺杆、54放球夹板、6斜螺柱、7垫盘。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：实施例一：一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括发射箱1、发射单元3和动力衔接单元4；发射箱1：内部的中部安装有筒固板2；发射单元3：包含收线转筒31、筒内齿环32、收线环33、发射斜筒34、发射滑板35、发射弹簧36和收板绳37，收线转筒31的左端转动连接在发射箱1的内部左端，收线转筒31的右端转动连接在筒固板2的中部，筒内齿环32安装在收线转筒31的内侧中部，收线转筒31的外侧中部安装有收线环33，发射斜筒34安装在发射箱1的后端，发射滑板35滑动连接在发射斜筒34的内部，发射弹簧36的前端连接在发射斜筒34的内部前端，发射弹簧36的后端连接在发射滑板35的前端，收板绳37的一端连接在发射滑板35的前端中部，收板绳37的另一端穿过发射斜筒34与收线环33连接；通过收线转筒31的转动，可使收板绳37缠绕在收线环33上，进而将发射弹簧36进行压缩，为羽毛球的发射提供动力。
22.发射单元3还包含竖固板38和收线电机39，发射箱1的内部右端安装有竖固板38，竖固板38的下端左侧安装有收线电机39，收线电机39的输出轴连接收线主齿轮。通过收线电机39的转动，在衔接电机47的工作下使收线主齿轮与动力从齿轮46啮合，即可为收板绳37的收线提供动力的基础。
23.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，还包括动力衔接单元4：安装在发射箱1的内部。
24.动力衔接单元4包含导向孔板41、筒滑板42、衔接滑柱43、从动滑筒44、齿环主齿轮45和动力从齿轮46，导向孔板41的后端连接在发射箱1内部的后端右侧，筒滑板42的右端连接在发射箱1的内部右端，衔接滑柱43转动且滑动连接在导向孔板41的前端，从动滑筒44滑动连接在筒滑板42的前端，衔接滑柱43的右端与从动滑筒44的左端转动连接，衔接滑柱43的左端安装有齿环主齿轮45，齿环主齿轮45的左端安装有辅接尖齿环，动力从齿轮46安装在衔接滑柱43上且位于齿环主齿轮45的右侧。通过从动滑筒44的滑动 ，可使衔接滑柱43带动齿环主齿轮45和动力从齿轮46滑动，在辅接尖齿环的辅助作用下，使齿环主齿轮45与筒
内齿环32啮合，动力从齿轮46与收线主齿轮啮合。
25.动力衔接单元4还包含衔接电机47、衔接主轮48和拨筒柱49，衔接电机47安装在发射箱1内部的前端右侧，衔接电机47的输出轴连接衔接主轮48，衔接主轮48的侧边端安装有拨筒柱49，拨筒柱49位于从动滑筒44内。通过衔接电机47的转动，利用拨筒柱49对从动滑筒44的施力，可使齿环主齿轮45与筒内齿环32啮合或者分离，为羽毛球的发射提供更好的动力。
26.实施例三：本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，还包括置球单元5，置球单元5包含置球箱51、放球电机52和放球螺杆53，发射斜筒34的上端安装有置球箱51，放球电机52安装在发射箱1后端上侧，放球电机52的输出轴连接放球螺杆53的前端，放球螺杆53的后端转动连接在置球箱51的后端下侧。羽毛球可放置在置球箱51内，通过放球电机52的转动，可逐个的将羽毛球放出，流进发射斜筒34内。
27.置球单元5还包含放球夹板54，置球箱51的内部后端滑动连接有放球夹板54，放球夹板54伸出置球箱51的右端与放球螺杆53螺纹连接。放球夹板54可限制羽毛球的流出，使其逐个的下落。
28.还包括斜螺柱6和垫盘7，发射箱1的下端四角均螺纹连接有斜螺柱6，四个斜螺柱6的下端均活动连接有垫盘7。转动斜螺柱6，即可调节发射箱1的角度，进而调节发射角度等。
29.在使用时：先使衔接电机47工作，利用拨筒柱49对从动滑筒44的施力，使齿环主齿轮45与筒内齿环32啮合，动力从齿轮46与收线主齿轮啮合，然后通过收线电机39的转动，利用动力从齿轮46带动齿环主齿轮45转动，利用筒内齿环32带动收线转筒31转动，使收板绳37缠绕在收线环33上，将发射弹簧36进行压缩，压缩至一定程度后，衔接电机47继续工作，利用衔接滑柱43使齿环主齿轮45与筒内齿环32的啮合分离，在发射弹簧36的作用下，即可利用发射滑板35将羽毛球从发射斜筒34射出，利用放球电机52的转动，可逐个的将羽毛球放出，流进发射斜筒34内，方便快捷。
30.值得注意的是，本实施例中所公开的收线电机39、衔接电机47和放球电机52均采用伺服电机，收线电机39、衔接电机47和放球电机52的输入端分别电连接外部控制开关组的输出端，外部控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，外部控制开关组控制收线电机39、衔接电机47和放球电机52工作采用现有技术中常用的方法。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。