一种多培养箱的气路控制方法及系统与流程

1.本发明涉及胚胎发育培养领域，特别是涉及一种多培养箱的气路控制方法及系统。


背景技术：

2.目前用于胚胎培养的培养箱分为三类，箱式二氧化碳培养箱、桌面式二氧化碳培养箱和时差培养箱，上述类培养箱从设计结束后培养的容量就已经限定无法进行扩容。当培养量增加后，需要重新购买相应的培养箱以满足培养需求。随着近年来生物、再生医疗等相关领域的日益发展，市场对能够稳定高效培养胚胎的二氧化碳培养箱需求越来越高。而为了更好的满足市场需求，能一机培养多个不同批次的培养箱应运而生。
3.培养环境的安全稳定是整个胚胎培养过程的关键和核心。培养环境的温度稳定性、气体浓度稳定性和气体恢复速度对胚胎培养有至关重要的意义。当气体浓度遭到破坏时，会严重影响胚胎的培养效率，最严重的会导致胚胎培养失败。一机培养多个不同批次的培养箱在使用时需要对培养箱内部进行杀菌消毒，在对环境洁净度要求较高的设备中，一般的杀菌消毒时间为6－24个小时。由于不同种类的胚胎培养周期不同，如果打开舱体进行长时间杀菌消毒，对胚胎培养的影响不言而喻，因此一机培养多个不同批次的培养箱在使用时往往需要配备多套对应的气体控制通道，一机培养多个不同批次的培养箱在实际应用过程中存在装置冗余、成本高昂的弊端。且抗风险能力较为低下，一旦控制器件发生故障或仪器无法正常运行时容易导致气体浓度或温度失控，对胚胎培养带来不可逆转的危害。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种多培养箱的气路控制方法及系统，用于提供稳定的气体浓度环境，并对各培养箱的输出气体经过杀菌处理后进行循环使用，提高资源利用率。
5.第一方面，本技术提供了一种多培养箱的气路控制方法，包括：获取主进气单元输出的气体并进行混合，生成第一混合气体；其中所述主进气单元包含至少两路进气通道，每一所述进气通道用于传输一种气体；
6.逐一检测所述第一混合气体中包含的各气体浓度；根据每一气体的浓度调整对应进气通道的输出速率，以使所述第一混合气体的浓度符合培养箱单元预设的气体浓度；
7.将所述第一混合气体发送至所述培养箱单元；其中，所述培养箱单元包含至少两个培养箱；
8.获取每一所述培养箱的输出气体并汇总进行杀菌处理，生成第一循环气体；
9.将所述第一循环气体与所述主进气单元输出的气体进行混合后发送至所述培养箱单元；
10.实时检测所述主进气单元与所述培养箱单元间的气体传输数据；
11.当所述气体传输数据出现异常时，切断所述主进气单元与所述培养单元间的气体传输，并驱动副进气单元输出气体至所述培养箱单元。
12.这样，对第一混合气体中包含的每一气体的浓度进行逐一检测，根据检测到的每一气体的浓度值调整对应进气通道的输出速率，以使流入培养箱的第一混合气体浓度符合预设的气体浓度要求。本技术提供的一种多培养箱的气路控制方法，无需针对每一培养箱单独设置对应的气体控制通道也可以实现精准的气体浓度控制效果。且将第一混合气体输入至培养箱单元后还包括：获取每一培养箱的输出气体，汇总后进行杀菌处理。将经过杀菌处理的气体与主进气单元输出的气体共同进行混合并且发送至于培养箱单元。对各培养箱输出的气体进行汇总杀菌后重新发送至培养箱单元，一方面直接对气体进行杀菌处理，每次对培养箱输入气体都相当于进行一遍杀菌消毒，可以有效降低单独打开培养箱内部进行杀菌消毒的次数，安全性高，且无需针对每一培养箱设置对应的杀菌消毒模块。另一方面，可以对培养箱输出的气体进行循环利用，对培养箱输出气体进行妥善处理的同时提高资源利用率。
13.在一种实现方式中，所述当所述气体传输数据出现异常时，切断所述主进气单元与所述培养单元间的气体传输，并驱动副进气单元输出气体至所述培养箱单元，具体包括：
14.所述主进气单元与所述副进气单元共同对所述培养箱单元的气体传输情况进行监测；
15.当所述主进气单元与所述培养箱单元间的气体传输数据出现异常且持续时间达到第一预设时长时，切断所述主进气单元与所述培养单元间的气体传输，并驱动所述副进气单元输出气体至所述培养箱单元；其中，所述副进气单元内包含与所述主进气单元相同数量的进气通道。
16.这样，对主进气单元和培养箱单元间的气体传输数据进行实时检测，当气体传输数据出现异常且持续了第一预设时长，可以判定主进气单元与培养箱单元间出现无法自动调整修复的故障，切断主进气单元与培养箱单元间的气体传感并驱动副进气单元为培养箱单元输出气体。可以进一步保障主进气单元与培养箱单元间传输的可靠性，将副进气单元作为备用进气装置，还可以避免因主进气单元故障导致培养箱单元内的培养环境产生剧烈变化，提高一机培养多个不同批次的培养箱在实际应用中的抗风险能力。
17.在一种实现方式中，所述将所述第一混合气体发送至所述培养箱单元前，还包括：将所述第一混合气体进行过滤。
18.这样，对获取的第一混合气体进行过滤，可以对第一混合空气中不同粒径的粉尘粒子进行捕捉和吸附，提高第一混合气体的质量。
19.在一种实现方式中，所述将所述第一混合气体发送至培养箱单元，具体为：
20.根据每一所述培养箱预设的气体流量对所述第一混合气体进行分流生成对应的分流气体，并对应发送至每一所述培养箱。
21.在一种实现方式中，所述根据每一所述培养箱预设的气体流量对所述第一混合气体进行分流并对应发送至每一所述培养箱，还包括：
22.实时检测流入每一所述培养箱的分流气体的流速；
23.根据所述流速调节所述分流气体流入对应培养箱的气体阻力以使流入每一所述培养箱的分流气体流量符合预设气体流量。
24.第二方面，本技术提供了一种多培养箱的气路控制系统，包括：主进气单元、第一混合仓、过滤器、气体传感器单元、进气分流单元、培养箱单元、回气合流单元、杀菌单元、第
一隔膜泵和第一单向阀，具体为：
25.所述主进气单元内包含至少两路进气通道；
26.每一所述进气通道的输出端与所述第一混合仓连接；其中，所述第一混合仓内设置有容纳腔体用于将每一所述进气通道传输的气体进行初步混合，所述第一混合仓还设置有弯曲管道与所述容纳腔体连接，用于对气体进行二次混匀；
27.所述第一混合仓的输出端与所述过滤器的输入端连接；
28.所述过滤器依次与所述气体传感器单元和所述进气分流单元连接；
29.所述培养箱单元内包含至少两个培养箱；其中，每一所述培养箱的输入端依次与流量检测单元和气阻单元连接，所述气阻单元的输入端与所述进气分流单元的输出端连接；
30.每一所述培养箱的输出端与所述回气合流单元的输入端连接；
31.所述回气合流单元的输出端与所述杀菌单元的输入端连接；
32.所述杀菌单元依次经过所述第一隔膜泵和第一单向阀与所述第一混合仓连接；
33.每一所述进气通道用于传输一种气体；
34.所述第一混合仓用于对主进气单元输出的气体进行混合，输出第一混合气体；
35.所述过滤器用于对所述第一混合气体进行过滤；
36.所述气体传感器单元用于检测所述主进气单元中每一所述进气通道传输的气体浓度；
37.所述进气分流单元用于对所述第一混合气体进行分流；
38.所述杀菌单元接收所述回气合流单元发送的气体并进行紫外杀菌。
39.这样，获取多个进气通道输出的气体并输入混合仓进行混合后，将经过混合的气体进行过滤，将气体中不同粒径的粉尘粒子进行捕捉和吸附，以提高传输气体的质量。使用气体传感器单元对第一混合气体中包含的各气体成分浓度进行检测，根据每一气体的浓度调整对应进气通道的输出速率，以使第一混合气体的浓度符合培养箱单元设置的气体浓度。可以使输入培养箱单元的气体浓度符合气体培养箱的要求，提供适合胚胎培养的气体环境。将各个培养箱的输出端与回气合流单元连接，将培养箱输出的气体进行汇总杀毒后重新输入至混合仓，一方面直接对气体进行杀菌处理，每次对培养箱输入气体都相当于进行一遍杀菌消毒，无需单独打开培养箱内部进行杀菌消毒，安全性高，且无需针对每一培养箱设置对应的杀菌消毒模块。另一方面，可以对培养箱输出的气体进行循环利用，对培养箱输出气体进行妥善处理的同时提高资源利用率。
40.在一种实现方式中，所述多培养箱的气路控制系统还包括：
41.所述气体浓度检测单元用于实时检测所述主进气单元与所述培养箱单元间的气体传输数据；
42.当所述气体传输数据出现异常且持续时间达到第一预设时长时，控制所述换向阀的机能位切换，切断所述主进气单元与所述培养单元间的气体传输；
43.驱动所述副进气单元输出气体至所述培养箱单元。
44.在一种实现方式中，所述驱动所述副进气单元输出气体至所述培养箱单元，具体包括：
45.控制所述第二隔膜泵进入工作状态；其中，所述第二隔膜泵用于抽取所述第二混
合仓的气体并充气至所述回气合流单元；
46.抽取所述第二混合仓的气体充气至所述回气合流单元；
47.所述回气合流单元输出的气体依次经过所述杀菌单元、所述第一隔膜泵、第一单向阀、所述第一混合仓、所述过滤器、所述传感器单元和所述进气分流单元后流入所述培养箱单元。
48.在一种实现方式中，所述主进气单元内包含至少两路进气通道，每一所述进气通道均包含减压阀、压力传感器、流量传感器、比例阀和单向阀，具体为：
49.所述减压阀的输出端与所述比例阀连接；所述压力传感器设置在所述减压阀和所述比例阀之间的连接通路；
50.所述比例阀的输出端与所述流量传感器连接；
51.所述流量传感器经过所述单向阀与所述第一混合仓连接；
52.根据所述气体传感器单元检测的气体浓度调整对应进气通道的比例阀开口以控制每一所述进气通道的输出速率，以使所述第一混合气体的浓度符合培养箱单元设置的气体浓度。
53.在一种实现方式中，所述流量检测单元用于实时检测流入每一所述培养箱的分流气体的流速；
54.所述气阻单元用于调节所述培养箱与进气分流单元之间管路内的气体阻力；其中，所述气阻单元内包含节流阀；
55.根据每一所述分流气体的流速调节所述节流阀以使流入每一所述培养箱的分流气体流量符合预设气体流量。
56.在一种实现方式中，所述气体传感器单元用于检测所述主进气单元中每一所述进气通道传输的气体浓度，具体为：
57.所述气体传感器单元内包含若干气体传感器；其中，一个所述传感器用于对应检测一个进气通道传输的气体浓度。
58.在一种实现方式中，每一所述传感器用于对应检测一个进气通道传输的气体浓度后，还包括：
59.根据每一所述进气通道传输的气体浓度调整对应进气通道的比例阀开口，以使所述第一混合气体的浓度符合所述培养箱单元设置的气体浓度。
60.在一种实现方式中，所述第一隔膜泵用于抽取所述杀菌单元经过杀菌的气体并充气至所述第一混合仓；
61.所述气体传感器单元内包含若干气体传感器；其中，一个所述传感器用于对应检测一个进气通道传输的气体浓度。
62.在一种实现方式中，所述每一所述传感器用于对应检测一个进气通道传输的气体浓度后，还包括：
63.根据每一所述进气通道传输的气体浓度调整对应进气通道的比例阀开口，以使所述第一混合气体的浓度符合所述培养箱单元设置的气体浓度。
64.第三方面，本技术还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的多培养箱的气路控制方法。
65.第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的多培养箱的气路控制方法。
附图说明
66.图1是本发明实施例提供的一种多培养箱的气路控制方法的流程示意图；
67.图2是本发明实施例提供的一种多培养箱的气路控制系统的模块结构图。
具体实施方式
68.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
69.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
70.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
71.实施例1
72.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种多培养箱的气路控制方法的流程示意图。本发明实施例提供一种多培养箱的气路控制方法，包括步骤101至步骤107，各项步骤具体如下：
73.步骤101：获取主进气单元输出的气体并进行混合，生成第一混合气体；其中所述主进气单元包含至少两路进气通道，每一所述进气通道用于传输一种气体；
74.步骤102：逐一检测所述第一混合气体中包含的各气体浓度；根据每一气体的浓度调整对应进气通道的输出速率，以使所述第一混合气体的浓度符合培养箱单元预设的气体浓度；
75.步骤103：将所述第一混合气体发送至所述培养箱单元；其中，所述培养箱单元包含至少两个培养箱；
76.步骤104：获取每一所述培养箱的输出气体并汇总进行杀菌处理，生成第一循环气体；
77.步骤105：将所述第一循环气体与所述主进气单元输出的气体进行混合后发送至所述培养箱单元；
78.步骤106：实时监测所述主进气单元与所述培养箱单元间的气体传输数据；
79.步骤107：当所述气体传输数据出现异常时，切断所述主进气单元与所述培养单元间的气体传输，并驱动副进气单元输出气体至所述培养箱单元。
80.本发明实施例中，对主进气单元输出的气体进行混合后生成第一混合气体，其中，
主进气单元内包含至少两路进气以满足培养箱单元不同的气体环境培养需求。逐一检测第一混合气体中包含的各气体浓度，根据每一气体检测的浓度值调整对应进气通道的输出速率，通过输出速率的调整使不同气体对应进气通道的输出量发生改变，因此，对各进气通道的输出气体进行混合后的第一混合气体的浓度可以符合培养箱单元预设的气体浓度要求。由于本发明实施例是直接对各进气通道输出的第一混合气体的浓度进行检测，因此当培养箱单元需要多种混合气体和不同浓度的气体时，只需要根据气体种类数设置对应的进气通道，生成第一混合气体即可，无需针对培养箱单元内的每一培养箱与进气通道间设置单独的气路控制通道，也可实现精准的气体浓度控制效果，可以克服现有一机培养多个不同批次的培养箱在使用时存在的装置冗余、成本高昂的问题。
81.本发明实施例中，将第一混合气体发送至培养箱单元时，根据培养箱单元内每一培养箱的气体流量需求对第一混合气体进行分流，生成对应的分流气体并发送至对应的培养箱，可满足不同规格、不同培养周期对气体流量的需求。优选的，将各分流气体发送至对应培养箱时，还对各分流气体的流速进行检测，通过进气时长与进气流速获取流入培养箱的分流气体流量，当分流气体的进气流量低于预设的气体流量时对应降低培养箱与分流气体间管路的气体阻力，从而提高分流气体的流速，以使流入培养箱的分流气体符合预设的气体流量。对应的，若分流气体的进气流量高于预设的气体流量，则提高培养向与分量气体间管路的气体阻力。以降低分流气体的阻力，从而使流入培养箱的气体符合预设的气体流量。
82.本发明实施例中，将第一混合气体发送至培养箱单元后，还包括：获取每一培养箱的输出气体并汇总进行杀菌处理，生成第一循环气体；将第一循环气体与主进气单元输出的气体进行混合后发送至培养箱单元循环利用。本发明实施例中对各培养箱输出的气体进行紫外杀菌，一方面，可以防止外界的病菌进入培养箱单元，且随着循环次数的增多，实际上每次对培养箱输入气体都可以相当于一次杀菌消毒，提高了气体供给安全性，可以有效降低单独打开培养箱内部进行杀菌消毒的次数。另一方面，可以对培养箱输出的气体进行循环利用，对培养箱输出气体进行妥善处理的同时提高资源利用率。
83.作为本发明实施例的一个优选方案，还包括实时监测所述主进气单元与所述培养箱单元间的气体传输数据。本发明实施例中主进气单元与副进气单元共同对培养箱单元的气体传输情况进行监测，实体监测主进气单元与培养箱单元间传输的第一混合气体的浓度，当第一混合气体的浓度与培养箱单元预设的气体浓度差距超过预设阈值时，判断气体传输数据出现异常。其中，高于或低于培养箱单元预设的气体浓度超过预设阈值时都可判断气体传输数据出现异常。当气体传输数据出现异常且持续第一预设时长时，判断为不可自动调整修复的故障，立即切断主进气单元与培养箱单元间的气体传输，并驱动副进气单元输出气体至培养箱单元，为培养箱提供稳定给的气体供给。其中，副进气单元内包含与主进气单元相同数量的进气通道以与提供主进气单元相同的供气效果。当主进气单元与培养箱单元间出现无法修复的故障时，切断主进气单元与培养箱单元间的气体传输并驱动副进气单元为培养箱单元输出气体。可以进一步保障主进气单元与培养箱单元间传输的可靠性，将副进气单元作为备用进气装置，还可以避免因主进气单元故障导致培养箱单元内的培养环境产生剧烈变化，提高一机培养多个不同批次的培养箱在实际应用中的抗风险能力。
memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
90.本发明实施例提供一种多培养箱的气路控制方法，对第一混合气体中包含的每一气体的浓度进行逐一检测，根据检测到的每一气体的浓度值调整对应进气通道的输出速率，以使流入培养箱的第一混合气体浓度符合预设的气体浓度要求。本发明实施例提供的一种多培养箱的气路控制方法，无需针对每一培养箱单独设置对应的气体控制通道也可以实现精准的气体浓度控制效果。且将第一混合气体输入至培养箱单元后还包括：获取每一培养箱的输出气体，汇总后进行杀菌处理。将经过杀菌处理的气体与主进气单元输出的气体共同进行混合并且发送至于培养箱单元。对各培养箱输出的气体进行汇总杀菌后重新发送至培养箱单元，一方面直接对气体进行杀菌处理，每次对培养箱输入气体都相当于进行一遍杀菌消毒，可以有效降低单独打开培养箱内部进行杀菌消毒的次数，安全性高，且无需针对每一培养箱设置对应的杀菌消毒模块。另一方面，可以对培养箱输出的气体进行循环利用，对培养箱输出气体进行妥善处理的同时提高资源利用率。
91.实施例2
92.参见图2，图2是本发明实施例提供的一种多培养箱的气路控制系统的模块结构图。本发明实施例提供一种多培养箱的气路控制系统，适用于如实施例1所述的一种多培养箱的气路控制方法，包括：主进气单元201、第一混合仓5、过滤器6、气体传感器单元203、进气分流单9 元、培养箱单元202、回气合流单元15、杀菌单元14、第一隔膜泵12和第一单向阀4，具体为：
93.主进气单元201内包含至少两路进气通道；所述进气通道的输出端与第一混合仓5的连接；其中，第一混合仓5内设置有容纳腔体用于将每一进气通道传输的气体进行初步混合，第一混合仓5还设置有弯曲管道与容纳腔体连接，用于对气体进行二次混匀；
94.第一混合仓5的输出端与过滤器6的输入端连接；
95.过滤器6依次与气体传感器单元203和进气分流单元9连接；
96.培养箱单元202内包含至少两个培养箱；其中，每一所述培养箱的输入端依次与流量检测单元11和气阻单元10连接，气阻单元10的输入端与进气分流单元9的输出端连接；
97.每一培养箱的输出端与回气合流单元15的输入端连接；
98.回气合流单元15的输出端与杀菌单元14的输入端连接；
99.杀菌单元14依次经过第一隔膜泵12和第一单向阀4与第一混合仓连接5；
100.每一进气通道用于传输一种气体；
101.第一混合仓5用于对主进气单元输出的气体进行混合，输出第一混合气体；
102.过滤器6用于对第一混合气体进行过滤；
103.气体传感器单元203用于检测所述主进气单元中每一进气通道传输的气体浓度；
104.杀菌单元14用于对回气合流单元15内的气体进行紫外杀菌。
105.本发明实例中，主进气单元201中包含两路进气通道，且每一进气通道结构相同。以其中一路进气通道为例，每一路进气通道由上至下依次为减压阀1、压力传感器2、比例阀
13、流量传感器和单向阀4。其中，单向阀的输出端与第一混合仓5连接。本发明实施例中，根据气体传感器单元检测的气体浓度值调整对应进气通道的比例阀开口大小，从而控制每一进气通道的输出速率，以使各进气通道的气体经过混合后生成的第一混合气体符合培养箱单元202预设的气体浓度要求。优选的，如胚胎培养气体环境所需要的达到的二氧化碳浓度目标值为6％，氧气所需要的达到的气体浓度为5％，培养箱室内部具有大气环境，设置两个气源(各自100％浓度纯气体)，分别为氮气和二氧化碳，一个气源对应设置于一路进通路上方。每一进气通道内的气体依次经过减压阀1、压力传感器2、流量传感器3、比例阀13和单向阀4后进入第一混合仓5。第一混合仓对5对各进气通道传输的气体进行混合，生成第一混合气体并发送至过滤器6。优选的，本发明实施例中，第一混合仓5 内设置有容纳腔体，用于将每一进气通道传输的气体进行初步混合。第一混合仓5还设置有弯曲管道与容纳腔体连接，用于对经过容纳腔体初步混合后的气体进行二次混匀，以确保各进气通道传输的气体可以被充分均匀混合。过滤器6对第一混合气体进行过滤，去除第一混合气体中的颗粒物、voc等杂质，提高第一混合气体的质量。由于本实施例中有两路进气通道用于传输两种气体，因此气体传感器单元对应设置2 个气体传感器，依次将第一气体传感器7设置为二氧化碳传感器，第二气体传感器8设置为氧气传感器。气体检测的顺序并不对第一混合气体的浓度或质量产生影响，也可将第一气体传感器7设置为氧气传感器，第二气体传感器8设置为二氧化碳传感器。当存在多个传输气体种类时，对应增加气体传感器的数量，在此不做限定。本发明实施例中先使用二氧化碳传感器对第一混合气体中二氧化碳的浓度进行检测，当判断二氧化碳的浓度达不到预设要求或者超过预设要求值时，调整二氧化碳对应进气通路的比例阀以控制进气通路的输出速率，对二氧化碳的浓度进行调整。当二氧化碳气体浓度调节完成后，经过氧气传感器，获取第一混合气体中氧气的浓度，调整氮气对应进气通道的比例阀开口大小，以实现对氮气浓度的控制。
106.本发明实施例中，第一混合气体经过气体传感器单元203进行浓度校准后，经过进气分流单元9流入培养箱单元202，进气分流单元9起分流作用，用于对第一混合气体进行分流。具体的，可根据各培养箱的气体流量要求对应选择等流量式分流阀或比例流量式分流阀。本发明实施例中，培养箱单元202中共包含两个培养箱，第一培养箱16和第二培养箱17，要求两个培养箱的进气流量一致，因此进气分流单元9中选取三通分流阀，将第一混合气体分为两路分流气体分别发送至于第一培养箱16和第二培养箱17。其中，分流气体在进入培养箱前还依次经过气阻单元10和流量检测单元11。流量检测单元11由节流阀组成，用于检测流入培养箱的分流气体的流速，进而获取流入培养箱的气体流量。当流入培养箱的气体流量超过预设气体流量值或低于预设的气体流量值时，调整节流阀的节流横截面或节流长度以改变进气分流单元9 与对应培养箱之间管路的阻力，从而调整分流气体的流速，进一步保证流入各培养箱的分流气体流量保持一致，符合预先设置的气体流量。本发明实施例中，第一培养箱16和第二培养箱17的输出与回气合流单元15连接，回气合流单元15用于采集各培养箱输出的气体，并发送至杀菌单元14，由杀菌单元14对回气合流单元15发送的气体进行紫外杀菌。杀菌单元的输出端与第一隔膜泵12连接，由第一隔膜泵12提供动力，第一隔膜泵工作时对杀菌单元14进行抽气，抽取杀菌单元14内经过杀菌消毒的气体并充气至第一混合仓5。第一隔膜泵工作可以使回气合流单元15与第一混合仓间5存在气压差，从而形成循环回路。优选的，本发明实施中，培养箱可采用聚氨酯等泡沫材料，对于冷热效果具有
很好的隔绝功能，可以提供较为稳定的温度环境。在辅助生殖技术领域，尤其是进行胚胎培养和观察时，不仅需要培养箱有稳定的温度环境，还需要有同样稳定的气体环境，对气体输入浓度以及流量要求较高，如维持特定比例的氧气和二氧化碳浓度，本发明实施例中的回气合流单元15与第一隔膜泵12在共同作用下形成一致负压状态，对培养箱内的气体进行回流抽气，实现培养箱内的气体环境稳定、可控，能够更好满足辅助生殖技术领域的应用要求。
107.作为本发明实施例的一个优选方案，第二培养箱17的右侧还连接有气体浓度检测单元18，气体浓度检测单元18用于检测主进气单元201 传输至培养箱单元内各分流气体的浓度，当各分流气体的浓度与培养箱单元预设的气体浓度之间的浓度差距超过预设阈值，且该浓度差距持续预设时长时，则判定主进气单元201与培养箱单元202之间存在不可自动修复的故障，切断主进气单元210与培养箱单元202之间的气体传输。并控制副进气模块为培养箱传输气体。具体的：换向阀19设置在第二培养箱17和回气合流单元15之间的连接管路中，驱动换向阀19 的机能位切换，将辅助进气模块接入到循环气路中。其中，辅助进气模块除换向阀19外，包括副进气单元204、第二混合仓21、第二隔膜泵 20和气体浓度检测单元18。其中，副进气单元204中包含与主进气单元相同数量的进气通道，且每一进气通道的输出端与第二混合仓21连接；第二隔膜泵20的两端分别于换向阀19和第二混合仓21连接。第二混合仓21用于将副进气单元204中各进气通道输出的气体进行混合。优选的，本发明实施例中，可选取与第一混合仓5相同结构的混合仓作为第二混合仓21，也可选取不同仓体结构的气体混合仓，仅需保证实现气体均匀混合的效果即可，在此不对第二混合仓的结构进行限定。第二隔膜泵用于抽取第二混合仓21的气体并充气至回气合流单元15。第二隔膜泵将第二混合仓21的气体充气至回气合流单元15后，由第一个隔膜泵 12将回气合流单元15内的气体抽取并充气至杀菌单元14。回气合流单元15输出的气体依次经过杀菌单元14、第一隔膜泵12、第一单向阀22、第一混合仓5、过滤器6、传感器单元203和进气分流单元9后进入培养箱单元202。回气合流单元15中的气体经过上述器件进入培养箱单元的具体过程本实施例前已进行详细描述，在此不做赘述。
108.本发明实施例提供一种多培养箱的气路控制系统，获取多个进气通道输出的气体并输入混合仓进行混合，将经过混合的气体进行过滤，将气体中不同粒径的粉尘粒子进行捕捉和吸附，以提高传输气体的质量。对第一混合气体中包含的每一气体的浓度进行逐一检测，根据检测到的每一气体的浓度值调整对应进气通道的输出速率，以使流入培养箱的第一混合气体浓度符合预设的气体浓度要求，提供适合胚胎培养的气体环境。本发明实施例提供的一种多培养箱的气路控制方法，无需针对每一培养箱单独设置对应的气体控制通道也可以实现精准的气体浓度控制效果。本发明实施例中，各个培养箱的输出端与回气合流单元连接，还包括将培养箱输出的气体进行汇总杀毒后重新输入至混合仓，一方面直接对气体进行杀菌处理，每次对培养箱输入气体都相当于进行一遍杀菌消毒，可以有效降低单独打开培养箱内部进行杀菌消毒的次数，安全性高，且无需针对每一培养箱设置对应的杀菌消毒模块。另一方面，可以对培养箱输出的气体进行循环利用，对培养箱输出气体进行妥善处理的同时提高资源利用率。
109.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换
也应视为本发明的保护范围。