一种全口牙列数据的使用方法与流程

1.本发明涉及义齿修复领域技术领域，特别涉及一种全口牙列数据的使用方法。


背景技术：

2.目前，种植修复中的桥架制作方法是，将在有咬合记录的模型扫描成3d 数据后，导入设计软件内，先制作基台，再用杆卡将基台相连；然后在杆卡上手动添加基牙，然后完成整体桥架的制作。
3.此种制作方法的缺点是，第一，要求制作者具有较高的技术水平，需要考虑上下颌咬合关系、上下牙合曲线、冠根冠根分界线、及前牙美学等，将上述修复要素综合才能设计出符合要求的桥架；第二，制作过程中手动添加基牙的过程，是一个从无到有增加的过程，这个过程耗时长，效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种全口牙列数据的使用方法，减少整体桥架的制作的流程，缩短了整体桥架的制作时间，降低制作难度，提高了桥架制作效率。
5.本发明提供一种全口牙列数据的使用方法，包括：
6.s1：对当前患者进行咬合记录制取，并在咬合记录上进行标记，获得第一美学数据；
7.s2：使用扫描仪对当前患者的上下颌模型以及咬合记录进行扫描，生成第一3d数据；
8.s3：整合第一3d数据并导入到设计软件中；
9.s4：将历史全口牙列数据作为参考模板，与第一3d数据进行匹配，获得匹配结果，基于所述当前患者的设计要求，对匹配结果进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果；
10.s5：基于设计软件以及所述牙列设计结果，对牙冠进行回切，生成桥架基牙；
11.s6：基于所述设计软件以及桥架设计规则，生成桥架穿龈；
12.s7：检查桥架上的种植体螺丝空开口，确认桥架上的种植体螺丝空开口与种植体上的螺丝匹配后，基于桥架基牙以及桥架穿龈，生成完整桥架；
13.s8：基于完整桥架，生成桥架的第二3d数据。
14.优选的，当咬合记录上，缺乏第一美学数据时，基于当前患者的历史对照数据，获得第二美学数据，并将第二美学数据转移到咬合记录上。
15.优选的，所述s1，还包括：
16.基于第一美学数据，获得当前患者的第一牙弓曲线以及牙弓曲线对应的第一牙弓数据；
17.将第一牙弓数据与标准牙弓数据进行对比，判断当前患者的牙弓外形是否为标准牙弓外形；
18.当第一牙弓数据与标准牙弓数据的差异不在预设范围内时，判定基于标准牙弓数
据对当前患者的第一牙弓曲线进行修整，生成第二牙弓曲线。
19.优选的，当第一牙弓数据与标准牙弓数据的差异不在预设范围内时，判定基于标准牙弓数据对当前患者的第一牙弓曲线进行修整，获得第二牙弓曲线，具体步骤包括：
20.根据第一牙弓数据与标准牙弓数据的对比结果，确定当前患者的牙弓异变曲线的位置，同时，标定牙弓异变曲线的首尾定位点，作为第一调节点；
21.基于当前患者的上下颌模型，获取牙弓变异曲线上的第一牙齿的数量；
22.当第一牙齿的数量大于预设数量时，基于当前患者的上下颌模型，获取第一牙齿的大小及其牙缝间距；
23.根据第一牙齿的大小及其牙缝间距，在牙弓变异曲线上标记每个第一牙齿的边缘位置，获得多个位置标记点；
24.获取第一牙齿的牙齿类型，根据牙齿类型，将第一牙齿进行分类，获得多个牙齿集合；
25.在将同一牙齿集合中的第一牙齿，作为第二牙齿，获取第二牙齿的位置标记点，判断同一牙齿集合中是否存在相邻牙齿；
26.若同一牙齿集合中存在相邻牙齿，消除相邻第二牙齿的相邻位置标记点，保留剩余位置标记点，作为第二调节点；
27.若同一牙齿集合中不存在相邻牙齿，将同一牙齿集合中的多个位置标记点，作为第二调节点；；
28.基于当前患者的咬合记录，确定当前患者的恒牙中心位置，根据恒牙中心位置，确定第一牙弓曲线的牙弓对称线；
29.基于牙对称线，判断牙弓异变曲线的对称牙弓是否发生牙弓异变，若是，基于标准牙弓数据，获取牙弓异变曲线对应的标准弧度；
30.根据标准弧度，基于第一调节点以及第二调节点，调节牙弓异变曲线，生成第二牙弓曲线；
31.若不是，获取对称牙弓的牙弓弧度，根据牙弓弧度，基于第一调节点以及第二调节点，调节异变牙弓曲线，生成第二牙弓曲线。
32.优选的，在生成第二牙弓曲线后，基于第二牙弓曲线，自动更新当前患者的咬合记录。
33.优选的，所述s4，具体步骤包括：
34.s401：获得设计好的历史全口牙列数据，并导入到设计软件中；
35.s402：将历史全口牙列数据，作为参考模板，并根据牙弓特征以及牙型进行分类，建立个性化全口牙列数据库；
36.s403：基于第一3d数据，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得最终匹配参考模板；
37.s404：根据当前患者的设计要求，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果。
38.优选的，s403：基于第一3d数据，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得最终匹配参考模板，具体步骤包括：
39.s4031：基于第一3d数据，获取当前患者的牙齿缺失数据，确定当前患者的缺失牙
齿类型；
40.s4032：根据缺失牙齿类型，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得第一待选参考模板，并获取第一待选参考模板对应的第一牙列数据；
41.基于第一牙列数据，在标准上下颌模型上，模拟并标定第一待选参考模板对应的第一牙列在口腔中的第一位置；
42.s4033：基于当前患者的牙齿缺失数据，判断第一位置是否与当前患者的牙列缺失位置一致；
43.若不一致，判定第一待选参考模板不是当前患者的最终匹配参考模型；
44.若一致，判定第一待选参考模板为第二待选参考模板，并获取第二参考模板对应的第三牙弓曲线以及第三牙弓曲线对应的第一对称线；
45.同时，根据第一3d数据，获取当前患者的第四牙弓曲线以及第四牙弓曲线对应的第二对称线；
46.根据标准牙弓曲线的牙弓曲线变化特征，在牙弓曲线上选取多个曲线弧度变化定位点，作为标准定位点；
47.根据标准定位点，在第三牙弓曲线上进行标注，获得第一定位点；在第四牙弓曲线进行标注，获得第二定位点；
48.根据第一对称线以及第二对称线，将第三牙弓曲线与第四牙弓曲线进行重叠，分别获取第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置差距；
49.根据位置差距，获得第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度，筛选出牙弓相似度大于预设阈值的第三牙弓曲线对应的第二待选参考模型，作为第三待选参考模板；
50.获取第三待选参考模板对应的历史患者完整牙列的第一排列数据，与当前患者完整牙列的第二排列数据进行对比，获得牙列对比结果；
51.s4034：根据牙列对比结果获得最佳待选参考模型，并将最佳待选参考模型作为最终匹配参考模型。
52.优选的，s404：根据当前患者的设计要求，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果，具体步骤包括：
53.s4041：根据当前患者完整牙列的第二排列数据，确定当前患者待设计牙列的牙齿尺寸；
54.s4042：基于第一3d数据，确定当前患者的牙列曲线数据；
55.s4043：根据牙齿尺寸以及牙列曲线数据，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果。
56.优选的，s7：检查桥架上种植体螺丝空开口，具体步骤包括：
57.s701：获取桥架上种植体螺丝空开口的第一螺纹特征，其中第一螺纹特征包括螺丝空开口大小、螺纹纹路以及螺纹旋转方向；
58.s702：在设计软件的数据库中，获取种植体上螺丝的第二螺纹特征；
59.s703：将第一螺纹特征与第二螺纹特征进行对比，基于螺丝匹配规则，判定桥架上种植体螺丝空开口是否与种植体上的螺丝匹配。
60.优选的，s8，还包括：基于完整桥架，生成桥架的第二3d数据后，将第二3d数据进行可视化呈现。
61.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
62.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
63.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
64.图1为本发明实施例中一种全口牙列数据的使用方法的步骤示意图；
65.图2为本发明实施例中一种全口牙列数据的使用方法s4的示意图；
66.图3为本发明实施例中一种全口牙列数据的使用方法s7的使用图。
具体实施方式
67.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
68.实施例1：
69.本发明提供一种全口牙列数据的使用方法，如图1所示，包括：
70.s1：对当前患者进行咬合记录制取，并在咬合记录上进行标记，获得第一美学数据；
71.s2：使用扫描仪对当前患者的上下颌模型以及咬合记录进行扫描，生成第一3d数据；
72.s3：整合第一3d数据并导入到设计软件中；
73.s4：将历史全口牙列数据作为参考模板，与第一3d数据进行匹配，获得匹配结果，基于所述当前患者的设计要求，对匹配结果进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果；
74.s5：基于设计软件以及所述牙列设计结果，对牙冠进行回切，生成桥架基牙；
75.s6：基于所述设计软件以及桥架设计规则，生成桥架穿龈；
76.s7：检查桥架上的种植体螺丝空开口，确认桥架上的种植体螺丝空开口与种植体上的螺丝匹配后，基于桥架基牙以及桥架穿龈，生成完整桥架；
77.s8：基于完整桥架，生成桥架的第二3d数据。
78.本实施例中，第一美学数据是指医生在患者的咬合记录上直接标记出中线、口角线、颌平面。
79.本实施例中，第一3d数据是指医生使用扫描仪器扫描当前患者的上下颌模型以及咬合记录得到的3d数据。
80.本实施例中，历史全口牙列数据是指已经设计好的历史患者的全口牙列数据(即上下牙列数据)。
81.本实施例中，第二3d数据是指全部设计完成后，完整桥架的3d数据。
82.上述技术方案的有益效果：本发明首先将种植桥架制作的整个制作过程，包括临床操作的过程进行了优化；同时，把设计软件里以往设计好的上下牙列咬合数据作为参考模板保存。设计时，将保存的咬合数据导入设计软件中，初步形成桥架的雏形后，再根据患
者的牙弓外形稍加调整，即可完成制作。本发明减少整体桥架的制作的流程，缩短了整体桥架的制作时间，降低制作难度，提高了桥架制作效率。
83.实施例2：
84.在实施例1的基础上，当咬合记录上，缺乏第一美学数据时，基于当前患者的历史对照数据，获得第二美学数据，并将第二美学数据转移到咬合记录上。
85.本实施例中，第二美学数据是指在医生在没有对当前患者的咬合记录上进行手动美学标记时，根据当前患者的历史对照数据(口腔内部照片、旧义齿、美学蜡牙等)，进行的美学标记数据。
86.上述技术方案的有益效果：本发明在医生在没有对当前患者的咬合记录上进行手动美学标记时，根据当前患者的历史对照数据(口腔内部照片、旧义齿、美学蜡牙等)，获得第二美学数据，并将第二美学数据转移到咬合记录上，确保将美学数据标示在咬合记录上，为牙弓曲线的修整提供基础。
87.实施例3：
88.在实施例1的基础上，所述s1，还包括：
89.基于第一美学数据，获得当前患者的第一牙弓曲线以及牙弓曲线对应的第一牙弓数据；
90.将第一牙弓数据与标准牙弓数据进行对比，判断当前患者的牙弓外形是否为标准牙弓外形；
91.当第一牙弓数据与标准牙弓数据的差异不在预设范围内时，判定基于标准牙弓数据对当前患者的第一牙弓曲线进行修整，生成第二牙弓曲线。
92.本实施例中，第一牙弓曲线是指根据当前患者的咬合记录以及上下颌模型得到的牙弓曲线；第一牙弓曲线数据是指第一牙弓曲线的整个曲线各个位置的弯曲弧度以及对称性。
93.本实施例中，标准牙弓数据是指根据当前患者的咬合记录以及上下颌模型确定的适合当前患者的完美牙弓曲线对应的牙弓数据。
94.本实施例中，第二牙弓曲线是指根据标准牙弓数据修整后的第一牙弓曲线。
95.上述技术方案的有益效果：本发明对当前患者的牙弓曲线进行检测，当当前患者的牙弓曲线(第一牙弓曲线)不是标准牙弓曲线时，对当前患者的牙弓曲线进行修整，使其具有完美的牙弓外形(第二牙弓曲线)。
96.实施例4：
97.在实施例3的基础上，当第一牙弓数据与标准牙弓数据的差异不在预设范围内时，判定基于标准牙弓数据对当前患者的第一牙弓曲线进行修整，获得第二牙弓曲线，具体步骤包括：
98.根据第一牙弓数据与标准牙弓数据的对比结果，确定当前患者的牙弓异变曲线的位置，同时，标定牙弓异变曲线的首尾定位点，作为第一调节点；
99.基于当前患者的上下颌模型，获取牙弓变异曲线上的第一牙齿的数量；
100.当第一牙齿的数量大于预设数量时，基于当前患者的上下颌模型，获取第一牙齿的大小及其牙缝间距；
101.根据第一牙齿的大小及其牙缝间距，在牙弓变异曲线上标记每个第一牙齿的边缘
位置，获得多个位置标记点；
102.获取第一牙齿的牙齿类型，根据牙齿类型，将第一牙齿进行分类，获得多个牙齿集合；
103.在将同一牙齿集合中的第一牙齿，作为第二牙齿，获取第二牙齿的位置标记点，判断同一牙齿集合中是否存在相邻牙齿；
104.若同一牙齿集合中存在相邻牙齿，消除相邻第二牙齿的相邻位置标记点，保留剩余位置标记点，作为第二调节点；
105.若同一牙齿集合中不存在相邻牙齿，将同一牙齿集合中的多个位置标记点，作为第二调节点；；
106.基于当前患者的咬合记录，确定当前患者的恒牙中心位置，根据恒牙中心位置，确定第一牙弓曲线的牙弓对称线；
107.基于牙对称线，判断牙弓异变曲线的对称牙弓是否发生牙弓异变，若是，基于标准牙弓数据，获取牙弓异变曲线对应的标准弧度；
108.根据标准弧度，基于第一调节点以及第二调节点，调节牙弓异变曲线，生成第二牙弓曲线；
109.若不是，获取对称牙弓的牙弓弧度，根据牙弓弧度，基于第一调节点以及第二调节点，调节异变牙弓曲线，生成第二牙弓曲线。
110.本实施例中，牙弓异变曲线是指第一牙弓曲线上不标准的曲线线段。
111.本实施例中，第一调节点是指牙弓异变曲线的两端的两个点，根据这两个点可以去顶牙弓异变曲线在整个第一牙弓曲线上的位置。
112.本实施例中，第一牙齿是指牙弓异变曲线在上下颌模型上对应位置的牙齿。
113.本实施例中，边缘位置是指每个牙齿两边的位置，同一牙齿的两个边缘位置之间的距离又牙齿的宽度决定。
114.本实施例中，位置标记点是指牙弓异变曲线上的全部第一牙齿的边缘位置定位点。
115.本实施例中，牙齿集合是将同一牙齿类型(例如，切牙、尖牙、磨牙)的第一牙齿划分到同一集合。
116.本实施例中，第二牙齿是指牙齿集合中的第一牙齿。
117.本实施例中，相邻位置标记点是指相邻的两个牙齿之间相邻的位置标记点。
118.本实施例中，第二调节点是指删除掉相邻位置标记点的剩余全部位置标记点。
119.本实施例中，恒牙中心位置是指上颌或下颌全部牙齿的对称中心位置。
120.本实施例中，牙弓对称线是指牙弓曲线的对称线，该对称线经过恒牙中心位置。
121.本实施例中，对称牙弓是指牙弓异变位置的对称牙弓。
122.本实施例中，标准弧度是指根据标准牙弓数据确定的牙弓异变曲线对应的标准曲线弧度。
123.本实施例中，牙弓弧度是指牙弓异变曲线对称位置确定的对称牙弓的曲线弧度。
124.上述技术方案的有益效果：本发明据第一牙弓数据与标准牙弓数据的对比结果，确定当前患者的牙弓异变曲线的位置，同时，标定牙弓异变曲线的首尾定位点，作为第一调节点，并根据牙弓变异曲线上的第一牙齿的种类以及数量在牙弓异变曲线上(两个第一调
节点之间)确定多个第二调节点，便于更加精准的对牙弓曲线进行修整。
125.基于当前患者的咬合记录，确定当前患者的恒牙中心位置，根据恒牙中心位置，确定第一牙弓曲线的牙弓对称线；基于牙对称线，判断牙弓异变曲线的对称牙弓是否发生牙弓异变，若是，基于标准牙弓数据，获取牙弓异变曲线对应的标准弧度；根据标准弧度，基于第一调节点以及第二调节点，调节牙弓异变曲线，生成第二牙弓曲线；若不是，获取对称牙弓的牙弓弧度，根据牙弓弧度，基于第一调节点以及第二调节点，调节异变牙弓曲线，生成第二牙弓曲线，使得修整得到的牙弓外形更加解决完美牙弓外形。
126.实施例5：
127.在实施例4的基础上，在生成第二牙弓曲线后，基于第二牙弓曲线，自动更新当前患者的咬合记录。
128.上述技术方案的有益效果：本发明在生成第二牙弓曲线后，基于第二牙弓曲线，自动更新当前患者的咬合记录，避免修整后的数据遗漏。
129.实施例6：
130.在实施例1的基础上，s4，如图2所示，具体步骤包括：
131.s401：获得设计好的历史全口牙列数据，并导入到设计软件中；
132.s402：将历史全口牙列数据，作为参考模板，并根据牙弓特征以及牙型进行分类，建立个性化全口牙列数据库；
133.s403：基于第一3d数据，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得最终匹配参考模板；
134.s404：根据当前患者的设计要求，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果。
135.本实施例中，牙弓特征包括牙弓大小和牙弓外形特征。
136.本实施例中，最终匹配参考模板是指在个性化全口牙列数据库中筛选得到的适合当前患者的参考模板，
137.上述技术方案的有益效果：本发明将实际病例设计好的上下牙列数据导出，按牙弓大小、牙弓外形特征、牙型等进行分类，作为个性化全口牙列数据库使用，大大提高了工作效率；把设计软件里以往设计好的上下牙列咬合数据作为参考模板使用，对于制作者来说降低了难度，只需要对咬合、牙型、牙齿与牙龈关系微调即可。
138.实施例7：
139.在实施例6的基础上，s403：基于第一3d数据，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得最终匹配参考模板，具体步骤包括：
140.s4031：基于第一3d数据，获取当前患者的牙齿缺失数据，确定当前患者的缺失牙齿类型；
141.s4032：根据缺失牙齿类型，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得第一待选参考模板，并获取第一待选参考模板对应的第一牙列数据；
142.基于第一牙列数据，在标准上下颌模型上，模拟并标定第一待选参考模板对应的第一牙列在口腔中的第一位置；
143.s4033：基于当前患者的牙齿缺失数据，判断第一位置是否与当前患者的牙列缺失位置一致；
144.若不一致，判定第一待选参考模板不是当前患者的最终匹配参考模型；
145.若一致，判定第一待选参考模板为第二待选参考模板，并获取第二参考模板对应的第三牙弓曲线以及第三牙弓曲线对应的第一对称线；
146.同时，根据第一3d数据，获取当前患者的第四牙弓曲线以及第四牙弓曲线对应的第二对称线；
147.根据标准牙弓曲线的牙弓曲线变化特征，在牙弓曲线上选取多个曲线弧度变化定位点，作为标准定位点；
148.根据标准定位点，在第三牙弓曲线上进行标注，获得第一定位点；在第四牙弓曲线进行标注，获得第二定位点；
149.根据第一对称线以及第二对称线，将第三牙弓曲线与第四牙弓曲线进行重叠，分别获取第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置差距；
150.根据位置差距，获得第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度，筛选出牙弓相似度大于预设阈值的第三牙弓曲线对应的第二待选参考模型，作为第三待选参考模板；
151.获取第三待选参考模板对应的历史患者完整牙列的第一排列数据，与当前患者完整牙列的第二排列数据进行对比，获得牙列对比结果；
152.s4034：根据牙列对比结果获得最佳待选参考模型，并将最佳待选参考模型作为最终匹配参考模型。
153.本实施例中，牙齿缺失数据包含当前患者缺少的牙齿的类型、数量以及位置。
154.本实施例中，缺失牙齿类型是指当前患者缺少的牙齿的种类，例如，第一磨牙。
155.本实施例中，第一待选参考模板是指在个性化全口牙列数据库中根据当前患者的缺失牙齿的牙齿类型选择的相同牙齿类型设计的参考模板。
156.本实施例中，第一牙列数据是指第一待选参考模板的牙列数据，包括第一待选参考模板设计桥架适用位置、桥架牙齿尺寸等。
157.本实施例中，标准上下颌模型是指在个性化全口牙列数据库中存储的设计好参数固定的上下颌模型。
158.本实施例中，第一位置是指第一待选参考模板在标准上下颌模型上展示的适合应用的位置。
159.本实施例中，牙列缺失位置是指当前患者缺少的牙齿的位置。
160.本实施例中，第二待选参考模板是指第一位置与当前患者的牙列缺失位置一致的第一待选参考模板。
161.本实施例中，第三牙弓曲线是指第二待选参考模板对应的牙弓曲线；第四牙弓曲线是指第一3d数据中当前患者的牙弓曲线数据对应的牙弓曲线。
162.本实施例中，牙弓曲线变化特征是指随着牙弓位置不同曲线弧度的变化特征，不同位置的曲线的变化幅度不同。
163.本实施例中，标准定位点是指标准牙弓曲线上牙弓变化幅度改变的位置，数量大于等于2。
164.本实施例中，第一定位点是指根据标准定位点的位置在第三牙弓曲线的相同位置标记的得到的定位点；第二定位点是指根据标准定位点的位置在第四牙弓曲线的相同位置标记的得到的定位点。
165.本实施例中，第一对称线是指第三牙弓曲线的对称线；第二对称线是指第四牙弓曲线的对称线。
166.本实施例中，位置差距第一定位点与其对应的第二定位点之间的距离。
167.本实施例中，第三待选参考模板是指与当前患者牙弓曲线的牙弓相似度大于预设阈值的第二待选参考模型。
168.本实施例中，第一排列数据是指第三待选参考模板上牙齿间隙大小以及牙齿大小；第二排序数据是指当前患者上下颌模型中表现出的牙齿间隙大小以及牙齿大小。
169.本实施例中，牙列对比结果是指第一排列数据和第二排列数据的对比结果
170.本实施例中，最佳待选参考模型是指第一排列数据和第二排列数据对比后，最接近第二排序数据的第一排列数据对应的第三待选参考模板。
171.上述技术方案的有益效果：本发明基于第一3d数据，获取当前患者的牙齿缺失数据，确定当前患者的缺失牙齿类型；根据缺失牙齿类型，在个性化全口牙列数据库中筛选，获得第一待选参考模板，并获取第一待选参考模板对应的第一牙列数据；基于第一牙列数据，在标准上下颌模型上，模拟并标定第一待选参考模板对应的第一牙列在口腔中的第一位置；基于当前患者的牙齿缺失数据，判断第一位置是否与当前患者的牙列缺失位置一致；若不一致，判定第一待选参考模板不是当前患者的最终匹配参考模型；
172.若一致，判定第一待选参考模板为第二待选参考模板，并获取第二参考模板对应的第三牙弓曲线以及第三牙弓曲线对应的第一对称线；同时，根据第一 3d数据，获取当前患者的第四牙弓曲线以及第四牙弓曲线对应的第二对称线；根据标准牙弓曲线的牙弓曲线变化特征，在牙弓曲线上选取多个曲线弧度变化定位点，作为标准定位点；根据标准定位点，在第三牙弓曲线上进行标注，获得第一定位点；在第四牙弓曲线进行标注，获得第二定位点；根据第一对称线以及第二对称线，将第三牙弓曲线与第四牙弓曲线进行重叠，分别获取第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置差距；根据位置差距，获得第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度，筛选出牙弓相似度大于预设阈值的第三牙弓曲线对应的第二待选参考模型，作为第三待选参考模板；获取第三待选参考模板对应的历史患者完整牙列的第一排列数据，与当前患者完整牙列的第二排列数据进行对比，获得牙列对比结果；
173.根据牙列对比结果获得最佳待选参考模型，并将最佳待选参考模型作为最终匹配参考模型，本发明把设计软件里以往设计好的上下牙列数据作为参考模板使用，根据当前患者的实际牙列数据(第一3d数据)进行筛选，获得最终匹配参考模型，降低了牙齿桥架制作难度，提高了桥架设计效率。
174.实施例8：
175.在实施例7的基础上，s404：根据当前患者的设计要求，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果，具体步骤包括：
176.s4041：根据当前患者完整牙列的第二排列数据，确定当前患者待设计牙列的牙齿尺寸；
177.s4042：基于第一3d数据，确定当前患者的牙列曲线数据；
178.s4043：根据牙齿尺寸以及牙列曲线数据，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果。
179.本实施例中，牙列曲线数据是指当前画着的牙弓数据包括牙弓弧度以及牙弓长
度。
180.上述技术方案的有益效果：本发明根据当前患者完整牙列的第二排列数据，确定当前患者待设计牙列的牙齿尺寸；基于第一3d数据，确定当前患者的牙列曲线数据；根据牙齿尺寸以及牙列曲线数据，对最终匹配参考模板进行调整，获得所述当前患者的牙列设计结果，确保制作的牙齿桥架适用于当前患者，有利于提高患者使用满意度。
181.实施例9：
182.在实施例1的基础上，s7：检查桥架上种植体螺丝空开口，如图3所示，具体步骤包括：
183.s701：获取桥架上种植体螺丝空开口的第一螺纹特征，其中第一螺纹特征包括螺丝空开口大小、螺纹纹路以及螺纹旋转方向；
184.s702：在设计软件的数据库中，获取种植体上螺丝的第二螺纹特征；
185.s703：将第一螺纹特征与第二螺纹特征进行对比，基于螺丝匹配规则，判定桥架上种植体螺丝空开口是否与种植体上的螺丝匹配。
186.本实施例中，第二螺纹体征是指种植体上的螺纹特征包括螺丝大小、螺纹纹路以及螺纹旋转方向。
187.本实施例中，螺丝匹配规则是指适配螺丝之间除了螺纹旋转方向相反以外，其他螺纹特征均一致。
188.上述技术方案的有益效果：本发明对桥架上种植体螺丝空开口进行检测，确保设计好的牙齿桥架与种植体适配，保证桥架设计的实用性。
189.实施例10：
190.在实施例1的基础上，s8，还包括：基于完整桥架，生成桥架的第二3d 数据后，将第二3d数据进行可视化呈现。
191.上述技术方案的有益效果：本发明基于完整桥架，生成桥架的第二3d数据后，将第二3d数据进行可视化呈现，更加直观的向医生展示设计结果。
192.实施例11：
193.在上述实施例7的基础上，s4033中根据位置差距，获得第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度，具体步骤包括：
194.s01：将重叠牙弓的重叠对称线作为纵坐标轴，过重叠牙弓对称线重叠的中心画一条与纵坐标轴的垂直的直线作为横坐标轴，建立位置坐标系；
195.s02：基于位置坐标系，获取第i个第一定位点的第一位置坐标及其对应的第二定位点(即第i个第二定位点)的第二位置坐标，根据下列公式计算第 i个第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置距离：
[0196][0197]
其中，li表示第i个第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置距离；x
i,1
表示第i个第一定位点的横坐标；y
i,1
表示第i个第一定位点的纵坐标； (x
i,1
，y
i,1
)表示第i个第一定位点的第一位置坐标；x
i,2
表示第i个第二定位点的横坐标；y
i,2
表示第i个第二定位点的纵坐标；(x
i,2
，y
i,2
)表示第i个第二定位点的第二位置坐标；
[0198]
s03：根据第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置差距以及下列公司，计算
第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度：
[0199][0200]
其中，sim表示第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度；l0表示第一定位点和第二定位点的位置误差最大允许误差值；max(|l
i-l0|)表示第一定位点与其对应的第二定位点之间的位置差距的最大值；α表示调节因子，取值在 (0，1)。
[0201]
上述技术方案的有益效果：本发明根据位置差距，获得第三牙弓曲线与第四牙弓曲线的牙弓相似度为参考模型的筛选提供了依据，使得筛选后的参考模型更加接近当前患者自身情况，为减少模型调整提供基础。
[0202]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。