一种全自动智能焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动智能焊接机。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式连接合金属的制造工艺及技术。
3.而在焊接过程中，由其在于圆管焊接时，需要采用圆管的转动夹具，例如圆管的两端通过爪盘夹紧，并将两根圆管相对挤压，从而实现两根圆管之间进行焊接，但在实际使用的过程中，由于圆管在依次焊接时，圆管的长度也会越来越长，致使两端固定受长度的局限，不能进行很好的定位，而与此同时，在定位的过程中，会由于两端相对夹紧时，两根圆管的端面不平齐，从而造成焊缝之间有高度差，致使圆管焊接后，两根圆管之间出现相对弯曲，影响美观的同时不易于实际的运用。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的现有圆管焊接固定装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种全自动智能焊接机，具备简约并快速精准定位的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种全自动智能焊接机，包括管件，所述管件的端面开设有定位槽，所述管件的端部并位于定位槽中活动安装有定位块，实现定位块放置在定位槽中时两个管件之间通过定位块定位对齐，两个所述管件之间在通过定位块定位焊接后，将定位块取出实现定位槽的焊接。
6.优选的，所述定位槽的形状呈“u”形，所述定位块的截面形状设为与定位槽对应的矩形。
7.优选的，所述定位块的内壁开设有液压道，所述液压道中灌入液压介质，所述定位块的内壁两侧对称安装有固定架，且固定架受液压道中的液压介质推出，所述固定架的顶端设有用于定位的定位机构，所述定位块的内壁活动安装有在液压道中活动的液压推杆，所述液压推杆的底部设置有与固定架结合实现稳固定位的定位找正部件。
8.优选的，所述找正部件是指在液压推杆的底部固定安装有跟随液压推杆活动的找正杆，且找正杆的底端固定安装有用于对管件内壁固定的定位机构。
9.优选的，所述找正部件是指在定位块的内壁底部对称安装有定位齿轮，所述液压推杆的底部固定安装有与定位齿轮之间传动连接的活动齿排，通过活动齿排推动定位齿轮实现两个定位齿轮之间同步运动，所述定位齿轮的转轴上固定安装有找正杆，且找正杆的端部设置有定位机构，找正杆收回时实现找正杆将固定架顶回至定位块的内壁。
10.优选的，所述定位机构包括有定位压轮、增压套轮和增压弹簧，所述定位压轮的侧壁开设有截面形状呈“v”形的环槽，所述增压套轮位于环槽的外侧并与定位压轮进行活动安装，两个所述增压套轮之间设有增压弹簧。
11.本发明具备以下有益效果：1、本发明通过在管件上预开设有定位槽，从而在管件进行对接焊接时，通过定位块置于定位槽中，从而保证两个管件之间对齐，致使两个管件通过定位块的约束使得焊缝对齐，易于进行焊接，并在管件其它焊缝部位焊接完毕之后，只需将定位块抽出并将定位槽以焊缝焊接处理，以此实现对管件进行快速定位和精准对齐，也通过定位块的介入，实现了两个管件之间在定位限制上仅需中部进行固定，无需过长的定位设施，最终达到简约并快速精准定位的目的。
12.2、本发明通过在定位块中设置有通过液压推出的找正杆，并通过找正杆和固定架上分别推出的定位机构实现在两个管件的内壁端部形成挤压，并通过固定架和找正杆上的定位机构在挤压时处于相向的状态，进而保证两个管件之间在对齐时受到内部向外侧的相向力，从而通过管件上下两个端部实现对管件的内定位，最终通过内定位增强管件之间找正精度的目的。
13.3、本发明通过在定位块中设置有定位齿轮和活动齿排，因而通过定位齿轮与活动齿排的推动下，实现两个定位齿轮分别向管件的内壁顶动，保证在定位的过程中，通过找正杆与固定架之间呈三角对管件的内壁进行定位找正，大大的增加了其定位找正的精度，而对于找正杆通过定位齿轮使得定位机构旋转放出，从而在针对不同内径的管件进行固定时，其找正杆的偏转角度不同，则其固定的内径长度不同，因而达到精准内定位和适应不同管径定位的目的。
14.4、本发明通过将定位机构中分别设置有增压套轮，增压套轮之间通过增压弹簧进行连接，保证在实际使用的过程中，通过增压弹簧将增压套轮推至定位压轮上，实现增压套轮以滚轮的方式在管件的内壁滚动，以此来实现定位机构沿管件内壁活动时不受阻力，另一方面，当增压套轮逐步的受找正杆压制在管件中时，通过增压套轮受定位压轮的影响逐步的克服增压弹簧的弹力，并实现增压套轮相互贴合，并使得增压套轮的外侧壁逐步与定位压轮侧壁对齐，从而保证通过增压套轮的运动分别置于两个管件的内壁时，由于增压套轮向内侧的收紧，促使管件端部贴紧强度增大，以此来增强管件中贴合的强度，保证管件焊接时更加的贴合，最终达到降低运动阻力及增强焊接贴合强度的目的。
附图说明
15.图1为本发明整体外形结构示意图；图2为本发明定位槽结构示意图；图3为本发明第一实施例整体结构示意图；图4为本发明第一实施例立体结构示意图；图5为本发明第一实施例剖视结构示意图；图6为本发明第二实施例整体结构示意图；图7为本发明第二实施例立体结构示意图；图8为本发明第二实施例剖视结构示意图；图9为本发明定位机构结构示意图；图10为本发明定位机构整体剖视结构示意图。
16.图中：1、管件；2、液压道；3、定位块；4、定位槽；5、固定架；6、找正杆；7、定位机构；
700、定位压轮；701、增压套轮；702、增压弹簧；8、液压推杆；9、定位齿轮；10、活动齿排。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1和图2，一种全自动智能焊接机，包括管件1，并在管件1的端面开设有定位槽4，并通过在管件1的端部并位于定位槽4中活动安装有定位块3，实现定位块3放置在定位槽4中时两个管件1之间通过定位块3定位对齐，保证两个管件1之间在通过定位块3定位焊接后，将定位块3取出实现定位槽4的焊接，在实际使用的过程中，通过定位块3实现对管件1之间的定位，而通过管件1上开设的定位槽4经定位块3定位后，保证两个管件1之间进行对齐，同时，本技术中还可结合现有的移动机构及其固定机构，移动机构保证其管件1之间在同一水平高度的运动，而固定机构以此来保证在管件1定位完毕后，外界施加一个压力以保证管件1之间的稳定，而本技术的定位主要在于首先通过开设的定位槽4进行定位，最后通过将定位槽4焊接，以易于进行定位，同时在定位时整体设备均位于管件1的端部，因而也无需过长的定位设备保证管件1之间的定位。
19.其中，为了管件1在定位对齐的过程中实现内定位，因而通过在定位块3的内壁开设有液压道2，并通过外部向液压道2中灌入液压介质，同时，在定位块3的内壁两侧对称安装有固定架5，且固定架5受液压道2中的液压介质推出，并通过在固定架5的顶端设有用于定位的定位机构7，并在定位块3的内壁活动安装有在液压道2中活动的液压推杆8，并在液压推杆8的底部设置有与固定架5结合实现稳固定位的定位找正部件，因而通过定位找正部件实现对两个管件1之间内部的固定及定位，以此来增强两个管件1之间在焊接时稳固的定位。
20.作为第一实施例，依据附图3-图5，通过在液压推杆8的底部固定安装有跟随液压推杆8活动的找正杆6，且找正杆6的底端固定安装有用于对管件1内壁固定的定位机构7，因而保证在工作的过程中，通过液压道2中液压的推动，从而实现固定架5和找正杆6全部的推动，从而使得固定架5与找正杆6上的定位机构7均压制在管件1的内壁上，而由于定位块3处于两个管件1端部上，因而导致定位机构7在挤压时位于两个管件1的内壁上，因而通过固定架5和找正杆6的施压，促使管件1内壁有向上下拉动的趋势，并通过定位机构7实现了对管件1内部的内定位。
21.作为第二实施例，依据附图6-图8，通过在定位块3的内壁底部对称安装有定位齿轮9，并通过在液压推杆8的底部固定安装有与定位齿轮9之间传动连接的活动齿排10，并通过活动齿排10推动定位齿轮9实现两个定位齿轮9之间同步运动，并通过在定位齿轮9的转轴上固定安装有找正杆6，且找正杆6的端部设置有定位机构7，找正杆6收回时实现找正杆6将固定架5顶回至定位块3的内壁，保证在工作的过程中，通过定位块3插入至管件1的内部，然后，通过液压推杆8向外施压，致使两个找正杆6同时向外伸展，并在定位齿轮9越过管件1中心部位后，找正杆6通过偏转角度的变化降低定位机构7与管件1内壁之间的距离，保证在实际工作的过程中，通过找正杆6偏转角度的变化以此来实现不同内径的管件1进行内定
位。
22.请参阅图9和图10，其中，为了进一步的实现定位机构7在受压后，既能保证定位机构7在管件1内壁的转动，还可对两个管件1之间的连接强度进行增强，因而通过定位机构7包括有定位压轮700、增压套轮701和增压弹簧702，定位压轮700的侧壁开设有截面形状呈“v”形的环槽，增压套轮701位于环槽的外侧并与定位压轮700进行活动安装，两个增压套轮701之间设有增压弹簧702，因而保证在工作的过程中，通过增压套轮701受压，不仅会使得增压弹簧702被挤压，同时，还导致增压套轮701的外侧壁趋于与定位压轮700侧壁对齐，但同时增压套轮701与管件1内壁接触的过程中，同样进行转动，并在增压套轮701分别置于两个管件1内壁时，受定位压轮700的压力促使增压套轮701将两个管件1有相互靠近的趋势，从而增强管件1之间的连接强度。
23.其中，参考附图1和图2，为了通过定位槽4对管件1进行固定，因而通过将定位槽4的形状呈“u”形，并将定位块3的截面形状设为与定位槽4对应的矩形，保证定位块3更易于进行定位，同时，保证定位槽4的端部开口不大，后续可将定位槽4作为焊缝处理，保证焊接的质量。
24.本发明的工作原理如下：使用时，通过在管件1的端部率先的预开设出定位槽4，之后，通过将定位块3贴合在一个管件1的定位槽4中，之后，通过移动结构将另一个管件1依据定位块3进行定位贴合，图中移动结构未给出，其主要实现两个管件1之间进行相对运动，而通过管件1在置于平齐的移动结构中时，两个管件1之间所处的高度相等，而之后，通过定位块3的定位，从而保证两个管件1之间不会出现端部错开的现象，以此实现两个管件1之间依据定位块3进行定位对齐。
25.而与此同时，依据图3-图5，通过定位块3中的液压道2注入有液压介质，从而在液压道2中液压力的推动下，使得固定架5和液压推杆8推出，而通过固定架5的推出将定位机构7顶至管件1的内壁，液压推杆8推出使得找正杆6将定位机构7顶至管件1的内壁，由于液压道2所处两个管件1的端部之间，因而其定位机构7所顶至在两个管件1的端部内壁，在液压道2中液压力的作用下，会促使固定架5与找正杆6上的定位机构7向上下两个方向相向运动，并通过定位机构7的压制实现管件1内壁上下均进行定位，以此通过定位机构7之间的内定位实现管件1端部进行对齐，之后，通过焊接设置实现对管件1之间的焊缝进行焊接，最后，通过将液压道2中的液压介质吸出，从而使得固定架5和找正杆6均收回至定位块3的内腔，以此将定位块3进行抽出，在通过焊接装置将预开设的定位槽4以焊缝的形式进行焊接处理即可。
26.作为本发明中的另一中实施方式，依据图6至图8，同样在液压道2中冲入有液压介质的状态下，会促使液压推杆8推动活动齿排10下移，进一步的使得活动齿排10带动定位齿轮9偏转，从而使得定位齿轮9上的找正杆6向管件1的内壁偏转，由于其活动齿排10对两个定位齿轮9同步运动，因而使得找正杆6分别同步的向管件1内壁运动，而随着找正杆6运动时会逐步的接触管件1的内壁，并在液压道2中持续受压时，实现找正杆6上的定位机构7与固定架5上的定位机构7呈三角分布在管件1内部，而通过三个定位机构7分别向管件1中三个方向顶动，从而实现进一步的增强管件1中内定位的精准度，另一方面，通过找正杆6受定位齿轮9逐步偏转的形式放出，因而，当固定不同内径的管件1时，会随着找正杆6的偏转角度的变化，保证找正杆6上的定位机构7均可实现与管件1的内壁接触，从而适应不同的内径
管道，最后，焊接完毕之后，通过将液压道2中液压的吸回，从而使得定位齿轮9受找正杆6旋转收回，并通过找正杆6收回定位块3中后，会使得找正杆6与固定架5贴合，以此来保证找正杆6收回后，也会将固定架5同步的收回，以保证定位块3在后续易于进行抽出。
27.而在固定架5与找正杆6上的定位机构7在于管件1内壁接触时，会使得定位机构7逐步的受压，依据附图9和10，受压时，增压套轮701会率先的接触管件1的内壁，而由于定位块3本身处于两个管件1的端部之间，因而通过两个增压套轮701之间分别处于两个管件1的端部内壁上，并在定位压轮700逐步的受压后，两个增压套轮701会受定位压轮700侧壁的限制从而向互靠近，并在压缩增压弹簧702的同时增压套轮701的外侧壁也在逐步的与定位压轮700对齐，而同时，增压套轮701也会跟随定位机构7在管件1内壁上的运动从而进行转动，以此来保证定位机构7与管件1内壁之间的相对活动，随着增压套轮701的逐步挤压，促使增压套轮701受定位压轮700的力压制在管件1的内侧，而又受到定位压轮700侧壁的限制，使得增压套轮701相互靠近时促使两个管件1之间相互靠近，以此进一步的增强了两个管件1之间的贴合强度，避免管件1之间出现相向脱离的现象，并在之后定位压轮700上的力解除后，受增压弹簧702的弹力，会使得增压套轮701再次向定位压轮700的两侧运动，直至增压套轮701贴合在定位压轮700上，以保证下次固定的工作正常的进行。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。