一种稳定性高的嵌入式设备安装设备的制作方法

1.本发明涉及嵌入式设备领域，尤其涉及一种稳定性高的嵌入式设备安装设备。


背景技术：

2.电脑显示屏作为嵌入式设备的外显器，通常会在显示屏生产时对其表面覆上一层保护膜，现有中国专利（cn110978486b）一种电脑显示屏包装前快速覆膜装置，只是简单地对显示屏覆膜，无法处理覆膜时产生的问题，且连续性工作较差。
3.显示屏在覆膜时需要足够的稳定性，现有装夹的方式不稳定导致显示屏出现错动，后续保护膜定位不准确无法实现全面包裹，显示屏在进行表面覆膜时会出现气泡和膜褶皱的问题，现有覆膜设备无法针对气泡和褶皱应激处理，导致需要撕掉整块保护膜重新覆膜，浪费资源的同时膜安装覆盖的效率也不高。


技术实现要素：

4.为了克服现有覆膜设备无法针对气泡和褶皱应激处理，导致需要撕掉整块保护膜重新覆膜，浪费资源的同时膜安装覆盖的效率也不高的缺点，本发明提供一种稳定性高的嵌入式设备安装设备。
5.本发明的技术实施方案为：一种稳定性高的嵌入式设备安装设备，包括有机架；机架上部固接有工作台；工作台外沿固接有支撑架；还包括有适应性装夹系统、膜端部固定系统、覆膜系统、切割系统和卡位球；工作台上表面连接有用于装夹多规格显示器屏幕的适应性装夹系统；工作台右部连接有用于固定保护膜端部的膜端部固定系统；支撑架上部连接有用于处理覆膜时产生的气泡及褶皱的覆膜系统；覆膜系统上连接有用于切割多余保护膜的切割系统；切割系统上安装有用于贴紧显示屏的卡位球；卡位球为硬质橡胶球，且卡位球在与显示屏屏幕外表面贴合移动时可实现转动。
6.更为优选的是，适应性装夹系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连接架、第一电动伸缩件、承载架、第一动力驱动件、固定块和吸盘；工作台前部和后部各固接有一个第一电动滑轨；每个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；每个第一电动滑块上各固接有一个第一连接架；每个第一连接架上各固接有两个第一电动伸缩件；四个第一电动伸缩件上部共同固接有一个承载架；承载架上固接有四个第一动力驱动件；每个第一动力驱动件输出轴各固接有一个固定块；每个固定块上各固接有一个吸盘。
7.更为优选的是，膜端部固定系统包括有第一固定架、第二电动伸缩件、l形架、承载杆、夹具、弹簧、第二动力驱动件和压杆；工作台右部前侧和右部后侧各固接有一个第一固定架；每个第一固定架上各固接有一个第二电动伸缩件；每个第二电动伸缩件伸缩部各固接有一个l形架；两个l形架之间固接有承载杆；承载杆上滑动连接有夹具；夹具上固接有若干个弹簧，且每个弹簧均固接承载杆；前侧的l形架上固接有第二动力驱动件；两个l形架之间转动连接有压杆；第二动力驱动件输出轴固接有压杆。
8.更为优选的是，承载杆中部开有矩形通孔，且通孔上部边缘开有圆角，承载杆内部
左侧开有半圆柱形槽。
9.更为优选的是，夹具由左部的半圆柱形杆和右部的楔形连接块组成。
10.更为优选的是，覆膜系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第二固定架、电动料辊、摊平机构和适应性张紧机构；支撑架上部固接有两个第二电动滑轨；每个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块共同固接有一个第二固定架；第二固定架上安装有电动料辊；第二固定架右部连接有用于适应性推挤保护膜实现贴合的摊平机构；第二固定架上连接有用于张紧保护膜并实现去气泡及褶皱的适应性张紧机构。
11.更为优选的是，摊平机构包括有支撑块、第三电动伸缩件、第一连接块、第一弹性连接块和摊平辊；第二固定架右部固接有两个支撑块；每个支撑块上固接有一个第三电动伸缩件；每个第三电动伸缩件伸缩部各固接有一个第一连接块；每个第一连接块各滑动连接有一个第一弹性连接块；两个第一弹性连接块之间转动连接有摊平辊。
12.更为优选的是，适应性张紧机构包括有第二支撑板、第四电动伸缩件、推挤杆、第三支撑板、第五电动伸缩件和顶杆；第二固定架左部固接有两个第二支撑板；每个第二支撑板上各固接有一个第四电动伸缩件；每个第四电动伸缩件伸缩部共同固接有一个推挤杆；第二固定架右部固接有两个第三支撑板，且第三支撑板位于支撑块下方；每个第三支撑板上各固接有一个第五电动伸缩件；两个第五电动伸缩件伸缩部之间共同固接有顶杆。
13.更为优选的是，两个第三支撑板上各固接有一个第一支撑板；每个第一支撑板上各固接有一个楔形块；第二固定架上部右侧安装有监视器。
14.更为优选的是，切割系统包括有第四支撑板、连接板、第三动力驱动件、第六电动伸缩件、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接架、电动切刀和第二弹性连接块；第二固定架上部右侧固接有两个第四支撑板；两个第四支撑板之间转动连接有连接板；后侧的第四支撑板上固接有第三动力驱动件；第三动力驱动件输出轴固接连接板；连接板上固接有两个第六电动伸缩件；两个第六电动伸缩件伸缩部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上转动式连接有第二连接架；第二连接架转动的方式依靠转动电机完成；第二连接架上安装有电动切刀；第二连接架左部滑动连接有第二弹性连接块；第二弹性连接块转动连接卡位球。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明可对多规格的显示屏进行覆膜安装操作，利用四个可自由调整角度的吸盘，对显示屏的底部进行固定，保证了后续覆膜安装的稳定性；本发明利用推挤杆将已贴合的保护膜缓慢地撕扯，同时配合向左移动的顶杆，保护膜在受到力的作用下褶皱开始散开，同时出现气泡的原因也是保护膜为完成张紧，因此自动化实现了保护膜覆膜过程的缺陷，实现自动弥补；本发明利用高速运行的电动切刀将张紧状态下的保护膜完成的切割，卡位球保证了切割状态下显示屏上保护膜的稳定性，避免出现局部褶皱。
附图说明
16.图1为本发明第一种立体结构示意图；图2为本发明第二种立体结构示意图；图3为本发明适应性装夹系统的立体结构示意图；
图4为本发明第一种局部结构示意图；图5为本发明膜端部固定系统的立体结构示意图；图6为本发明膜端部固定系统的立体结构爆炸图；图7为本发明第二种局部结构示意图；图8为本发明覆膜系统的立体结构示意图；图9为本发明切割系统的立体结构示意图；图10为本发明切割系统的运行贴合状态结构示意图。
17.附图标记：1-机架，2-工作台，3-支撑架，401-第一电动滑轨，402-第一电动滑块，403-第一连接架，404-第一电动伸缩件，405-承载架，406-第一动力驱动件，407-固定块，408-吸盘，501-第一固定架，502-第二电动伸缩件，503-l形架，504-承载杆，505-夹具，506-弹簧，507-第二动力驱动件，508-压杆，6-第二电动滑轨，7-第二电动滑块，8-第二固定架，9-电动料辊，101-支撑块，102-第三电动伸缩件，103-第一连接块，104-第一弹性连接块，105-摊平辊，111-第一支撑板，112-楔形块，121-第二支撑板，122-第四电动伸缩件，123-推挤杆，13-监视器，141-第三支撑板，142-第五电动伸缩件，143-顶杆，151-第四支撑板，152-连接板，153-第三动力驱动件，154-第六电动伸缩件，155-第三电动滑轨，156-第三电动滑块，157-第二连接架，158-电动切刀，159-第二弹性连接块，1510-卡位球。
具体实施方式
18.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例
19.一种稳定性高的嵌入式设备安装设备，如图1-10所示，方向以图1为基准，包括有机架1、工作台2和支撑架3；机架1上部固接有工作台2；工作台2外沿固接有支撑架3；还包括有适应性装夹系统、膜端部固定系统、覆膜系统、切割系统和卡位球1510；工作台2上表面连接有适应性装夹系统；工作台2右部连接有膜端部固定系统；支撑架3上部连接有覆膜系统；覆膜系统上连接有切割系统；切割系统上安装有用于贴紧显示屏的卡位球1510；卡位球1510为硬质橡胶球，且卡位球1510在与显示屏屏幕外表面贴合移动时可实现转动。
20.适应性装夹系统包括有第一电动滑轨401、第一电动滑块402、第一连接架403、第一电动伸缩件404、承载架405、第一动力驱动件406、固定块407和吸盘408；工作台2前部和后部各螺栓连接有一个第一电动滑轨401；每个第一电动滑轨401上各滑动连接有一个第一电动滑块402；每个第一电动滑块402上各螺栓连接有一个第一连接架403；每个第一连接架403上各固接有两个第一电动伸缩件404；四个第一电动伸缩件404上部共同固接有一个承载架405；承载架405上固接有四个第一动力驱动件406；每个第一动力驱动件406输出轴各固接有一个固定块407；每个固定块407上各固接有一个吸盘408。
21.膜端部固定系统包括有第一固定架501、第二电动伸缩件502、l形架503、承载杆
504、夹具505、弹簧506、第二动力驱动件507和压杆508；工作台2右部前侧和右部后侧各固接有一个第一固定架501；每个第一固定架501上各固接有一个第二电动伸缩件502；每个第二电动伸缩件502伸缩部各固接有一个l形架503；两个l形架503之间固接有承载杆504；承载杆504上滑动连接有夹具505；夹具505上固接有若干个弹簧506，且每个弹簧506均固接承载杆504；前侧的l形架503上固接有第二动力驱动件507；两个l形架503之间转动连接有压杆508；第二动力驱动件507输出轴固接有压杆508。
22.承载杆504中部开有矩形通孔，且通孔上部边缘开有圆角，承载杆504内部左侧开有半圆柱形槽。
23.夹具505由左部的半圆柱形杆和右部的楔形连接块组成。
24.覆膜系统包括有第二电动滑轨6、第二电动滑块7、第二固定架8、电动料辊9、摊平机构和适应性张紧机构；支撑架3上部螺栓连接有两个第二电动滑轨6；每个第二电动滑轨6上各滑动连接有一个第二电动滑块7；两个第二电动滑块7共同固接有一个第二固定架8；第二固定架8上安装有电动料辊9；第二固定架8右部连接有用于适应性推挤保护膜实现贴合的摊平机构；第二固定架8上连接有用于张紧保护膜并实现去气泡及褶皱的适应性张紧机构。
25.摊平机构包括有支撑块101、第三电动伸缩件102、第一连接块103、第一弹性连接块104和摊平辊105；第二固定架8右部螺栓连接有两个支撑块101；每个支撑块101上固接有一个第三电动伸缩件102；每个第三电动伸缩件102伸缩部各固接有一个第一连接块103；每个第一连接块103各滑动连接有一个第一弹性连接块104；两个第一弹性连接块104之间转动连接有摊平辊105。
26.适应性张紧机构包括有第二支撑板121、第四电动伸缩件122、推挤杆123、第三支撑板141、第五电动伸缩件142和顶杆143；第二固定架8左部固接有两个第二支撑板121；每个第二支撑板121上各固接有一个第四电动伸缩件122；每个第四电动伸缩件122伸缩部共同固接有一个推挤杆123；第二固定架8右部螺栓连接有两个第三支撑板141，且第三支撑板141位于支撑块101下方；每个第三支撑板141上各固接有一个第五电动伸缩件142；两个第五电动伸缩件142伸缩部之间共同固接有顶杆143。
27.两个第三支撑板141上各螺栓连接有一个第一支撑板111；每个第一支撑板111上各固接有一个楔形块112；第二固定架8上部右侧安装有监视器13。
28.监视器13为摄像头。
29.切割系统包括有第四支撑板151、连接板152、第三动力驱动件153、第六电动伸缩件154、第三电动滑轨155、第三电动滑块156、第二连接架157、电动切刀158和第二弹性连接块159；方向以图1为基准，第二固定架8上部右侧固接有两个第四支撑板151；两个第四支撑板151之间转动连接有连接板152；后侧的第四支撑板151上固接有第三动力驱动件153；第三动力驱动件153输出轴固接连接板152；连接板152上固接有两个第六电动伸缩件154；两个第六电动伸缩件154伸缩部固接有第三电动滑轨155；第三电动滑轨155上滑动连接有第三电动滑块156；第三电动滑块156上转动式连接有第二连接架157；第二连接架157转动的方式依靠转动电机完成；第二连接架157上安装有电动切刀158；第二连接架157左部滑动连接有第二弹性连接块159；第二弹性连接块159转动连接卡位球1510。
30.电动切刀158上的刀片为圆台形，便于贴合显示屏的侧边。
31.在使用稳定性高的嵌入式设备安装设备之前，在电动料辊9上安装保护膜料卷，随后将保护膜拉扯出来，拉扯出来的保护膜垂直于承载杆504，随后控制两个第二电动伸缩件502运行，两个第二电动伸缩件502各自带动一个l形架503向上移动，跟随移动的夹具505向上移动的过程中触碰到两个楔形块112，两个楔形块112的斜面推挤夹具505上楔形连接块的斜面，因此夹具505脱离承载杆504上的半圆柱形槽，这时保护膜的端部越过承载杆504内部，控制两个第二电动伸缩件502回程，在这个过程中夹具505逐渐失去两个楔形块112的束缚，夹具505在若干个弹簧506的作用下回缩，因此夹具505将保护膜的端部压挤在承载杆504上实现固定，最终两个第二电动伸缩件502回程至初始位置。
32.随后利用外设的显示屏输送设备将显示屏定位至四个吸盘408上方，显示屏的规格可以多变，可为平面显示屏和曲面显示屏，以下以曲面显示屏为例，同一系列的曲面显示屏的曲率已知，因此控制四个第一动力驱动件406运行，保证左侧的两个第一动力驱动件406运行一致，同样的右侧的两个第一动力驱动件406也运行一致，每个第一动力驱动件406输出轴各自带动一个固定块407转动，跟随转动的吸盘408对应至与曲面显示屏底部相切的位置，随后将曲面显示屏放置在四个吸盘408上，四个吸盘408将显示屏的底部固定，保证了后续覆膜安装的稳定性。
33.控制两个第一电动滑块402在对应的第一电动滑轨401上移动，跟随移动的两个第一连接架403带动其上的相连零件一并移动，因此被固定的曲面显示屏最后定位至拉直的保护膜的左侧，这时控制第二动力驱动件507运行，第二动力驱动件507带动压杆508进行转动，转动的压杆508将保护膜进行推挤，使得保护膜贴在显示屏上，此时压杆508完全压在显示屏上，这时控制电动料辊9转动并释放少量保护膜，控制两个第五电动伸缩件142运行，两个第五电动伸缩件142的伸缩部带动顶杆143移动，顶杆143移动的过程将保护膜进行张紧，这时控制两个第二电动滑块7在对应的第二电动滑轨6上移动，第二固定架8上的电动料辊9在跟随移动的同时自身释放保护膜，保护膜右侧已被固定在显示屏的右侧端部，因此保护膜在显示屏的上部处于稳定输送和局部倾斜的状态，当跟随移动的摊平辊105定位至显示屏的右侧正上方时，控制两个第三电动伸缩件102运行，两个第三电动伸缩件102伸缩部各自带动一个第一连接块103向下移动，摊平辊105在接触到显示屏时继续控制两个第三电动伸缩件102运行，第一弹性连接块104在弹力的作用下在第一连接块103上滑动，第一弹性连接块104的最大弹力不足以破坏显示屏的外层保护玻璃，且由于显示屏的曲率已知，因此两个第三电动伸缩件102的后续伸缩可进行适应性调整，第一弹性连接块104保证了第三电动伸缩件102伸缩的缺陷，保证了摊平辊105可以时刻贴合在显示屏上，因此实现自动化覆膜。
34.在覆膜的过程中由监视器13对已贴合的部分进行监测，当完成覆膜的部分出现气泡或者褶皱时，控制两个第二电动滑块7回程移动，随后控制两个第三电动伸缩件102回程，使得摊平辊105脱离显示屏的表面，接着控制两个第四电动伸缩件122运行，两个第四电动伸缩件122推动推挤杆123向右移动，推挤杆123在向右移动的过程中将已贴合的保护膜缓慢地撕扯，当有气泡的部分或者褶皱的部分脱离的显示屏之后，控制两个第三电动伸缩件102运行，再次使得摊平辊105压在显示屏的表面，这时控制两个第五电动伸缩件142运行，两个第五电动伸缩件142带动顶杆143向左移动，由于保护膜并未进行收卷，因此顶杆143向左移动使得保护膜张紧，保护膜在受到力的作用下褶皱开始散开，同时出现气泡的原因也是保护膜为完成张紧，因此自动化实现了保护膜覆膜过程的缺陷，实现自动弥补和完成二
次贴覆，随后控制第四电动伸缩件122和第五电动伸缩件142回程至覆膜的状态，完成后续的覆膜操作。
35.完成了整块屏幕的覆膜之后，控制第三动力驱动件153运行，第三动力驱动件153带动连接板152转动一定角度，此角度为显示屏边缘与工作台2表面的夹角，随后控制两个第六电动伸缩件154运行，两个第六电动伸缩件154带动其上相关零件移动，使得电动切刀158的刀片贴在显示屏的边缘，此时卡位球1510卡在显示屏的表面上，由第二弹性连接块159保证了卡位球1510可以稳定地贴在显示屏表面，随后控制第三电动滑块156在第三电动滑轨155上移动，高速运行的电动切刀158将张紧状态下的保护膜完成的切割，卡位球1510保证了切割状态下显示屏上保护膜的稳定性，避免出现局部褶皱，而显示屏右侧的切割一致，只需要将电动切刀158，调整一百八十度即可。
36.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。