用于电驱动机器的具有旋转轴线的转子的制作方法

1.本发明涉及一种用于电驱动机器的具有旋转轴线的转子、一种针对这种转子的装配方法、一种用于动力传动系的驱动机器、一种具有这种驱动机器的机动车辆、一种计算机程序、以及一种用于执行装配方法的具有这种计算机程序的计算机程序产品。


背景技术：

2.从现有技术中已知电驱动机器，其中设置有用于将电能转换成扭矩(或在发电机运行下反向转换)的定子和转子。在这种电驱动机器中，转子轴通常设置有大量的彼此磁绝缘的叠片，所述叠片被包装成叠片组。在永久励磁同步机器[psm]中，叠片组装备有永磁体(例如包含钕、铁和硼或钐和钴)。叠片组被预先装备，或在尚没有磁体的情况下被安置在转子轴上。要在事先对叠片组的同心度(或偏心度)进行测量。偏心度是(即转子轴上的座部的)内直径的中心轴线与叠片组的外直径的偏差。为了使不平衡尽可能小，然后要以优化工艺对叠片组进行编排，从而例如以相互补偿的方式被安置和固定在转子轴上。
[0003]
已经发现，当升温到例如120℃[一百二十摄氏度]至160℃的工作温度时，叠片组的热膨胀导致在转子轴上出现弯曲力矩。在弹性变形的情况下，这会在工作温度范围内导致可逆的不平衡。然而，在转子轴和/或叠片组上也可能发生塑化，从而产生不可逆的不平衡。在最好的情况下所述效应出现在在线调试(in-line-auslagerung)期间(即生产线的投产期间)，从而使得所述效应可以借助于平衡进行补偿。但是，通常在客户处投入运行期间也会出现这种效应，从而影响转子的运转性能。


技术实现要素：

[0004]
由此出发，本发明的基本目的在于：至少部分地克服从现有技术已知的缺点。根据本发明的特征自以下描述得出，其有利的设计方案在以下优选实施方式中示出。本发明的特征可以以任何技术上合理的方式和方法来组合，其中为此还可以使用来自以下描述的阐述以及来自附图的特征，所述附图包括本发明的补充性设计方案。
[0005]
本发明涉及一种用于电驱动机器的具有旋转轴线的转子，该转子至少具有以下部件：
[0006]-多个转子组，该多个转子组分别包括多个叠片组和与极对布置对应的数量的磁体；以及
[0007]-转子轴，所述转子组固定在该转子轴上。
[0008]
该转子的特征主要在于，所述转子组按照其端面偏摆(planschlag)在考虑到极对布置的情况下以取向一致的方式被安置在所述转子轴上。
[0009]
在下文中，如果在没有明确另外指明的情况下使用轴向方向、径向方向或周向方向以及相应的术语，则参考所提到的旋转轴线。除非有明确的相反说明，否则在上文和下文的描述中所使用的序数仅用于明确区分并且并不反映所指代的部件的任何顺序或次序。大于一的序数并不意味着一定必须存在另一个这样的部件。
[0010]
转子可以以常规方式置于电驱动机器(即psm)中，例如以常规的方式实施。转子轴可以围绕其旋转轴线旋转，其中因公差而存在要被最小化的相对于旋转轴线的不平衡，例如由于同心度偏差(偏心度)导致的不平衡。在一个实施方式中，转子轴被设计成一件式和/或包括一个或多个小齿轮，以将转子轴的扭矩传递给传动装置。偏心度是从(这里是容纳转子组的轴座部的)外圆周的几何中心到实际旋转轴线的度量，其中在这里考虑的上下文中将由轴承座产生的旋转轴线规定为基本度量。
[0011]
相应的转子组是具有按照所期望极数或极对布置置入的磁体的叠片组。这并不意味着每个转子组都必须有自己的一组磁体。在一个实施方式中，多个叠片组配备有共用的磁体，即具有比该多个叠片组之一更长的轴向延伸尺寸的磁体。在一个有利的实施方式中，叠片组各自配备有自己的磁体，使得每个转子组都被设计成相对另一转子组是自给自足的。
[0012]
每个叠片组由多个(轴向)堆叠的(优选以常规的方式实施的)转子叠片组成。每个转子叠片包括用于磁体的插入容纳部和中心的轴容纳部。叠片组具有这种轴向延伸尺寸更大的结构。叠片组通常是外购零件。这种叠片组具有旋转轴线，在理想情况下，在装配在转子轴上之后，该旋转轴线与转子轴的旋转轴线一致。实际上，这里也存在由公差引起的偏差，无论是内部的还是由装配公差产生的。
[0013]
转子包括多个转子组，例如3[三]到8[八]个，所述转子组例如借助于压配合(presssitz)固定在转子轴上。
[0014]
已经确定的是，热致弯曲力矩对转子轴的上述效应至少有很大一部分是由叠片组的端面偏摆引起的。端面偏摆是叠片组或转子组的平面相对于(自己的)中心旋转轴线或相对于转子轴的旋转轴线的倾斜度。例如，如果在极端情况下，两个转子组以相反的(即彼此相向倾斜的)端面偏摆并排布置，则这两个转子组会因其热膨胀仅或主要在彼此接触的(外)边缘的一侧相互排斥，并且因此以其径向膨胀对转子轴产生杠杆作用。这会引起弯曲力矩。这种端面偏摆例如在盘直径为120mm[一百二十毫米]到160mm的情况下高达0.3mm[十分之三毫米]。
[0015]
现在此提出，转子组根据其端面偏摆以尽可能取向一致的方式来装配，即在理想状态下将所述转子组安置和固定成这样的方式，使得各个叠片组彼此平行地被安放到转子轴上。以取向一致的端面偏摆安置的转子组因而在旋转轴线与之正交地定向的平面中具有关于相应的(彼此平行的)轴线取向一致的倾斜度。这避免了由于热膨胀而引起的杠杆效应。由于极对布置以及转子组(相对于旋转轴线具有尽可能小的角度公差)的各个取向必须彼此一致的效果，因此端面偏摆的理想的取向一致性受到限制。例如，对于有三个极对的情况而言，只能有三个角度取向(彼此旋转了120
°
)。在彼此取向相反(即取向不一致)的两个转子组分别具有最大的端面偏摆的极端情况下，假设存在理想平坦的端面偏摆(即线性过渡)，则可以通过120
°
的相对的角度旋转将由于热膨胀而引起的杠杆作用减少至少约66％。与端面偏摆的理想的取向一致性不同，“以取向一致的方式”应理解为至少是适应极性的取向一致性，即极偏角小于一整转[360
°
；分子]除以极对数量(即(极性有效的)磁体数量的一半)的分数。即在上面的示例中小于120
°
。优选地，以这样的方式来预先选择和编排叠片组或转子组，使得适应极性的取向一致性小于60
°
，特别优选小于30
°
。
[0016]
还应该指出，利用这样的转子可以缩短甚至省略在线调试所需的持续时间。因此
在转子的生产中节省了大量时间。
[0017]
根据另一方面，提出了一种针对根据上述实施方式的转子的装配方法，该方法具有以下步骤：
[0018]
a.提供叠片组；
[0019]
b.测量所述叠片组；
[0020]
c.提供磁体；
[0021]
d.分别将所述叠片组之一与对应数量的磁体连接成具有相应极对布置的转子组；
[0022]
e.提供转子轴；
[0023]
f.将该转子轴和所述转子组相对于彼此安置；并且
[0024]
g.将该转子轴和所述转子组彼此固定成转子。
[0025]
其中在步骤f.中，将所述转子组按照其在步骤b.中测定的端面偏摆在考虑到极对布置的情况下以取向一致的方式安置在转子轴上。
[0026]
这示出了针对根据先前描述的转子的有利的装配方法，并且在不失一般性的情况下在某种程度上参考那里的描述。应该指出，所述步骤可以以任何顺序执行，只要它们不建立在彼此之上。例如，步骤a.、步骤c.和步骤e.可以彼此独立地、根据需要(例如在看板系统中)或同时执行。例如，步骤b.可在步骤d.之后执行。步骤a.到c.或到d.例如可以在分开的地点(例如在供应商处)执行，其中关于相应的叠片组或转子组的测量数据被存储。(对于每个另外的转子组)重复步骤a.到d.，直到为要装配的转子提供了所需数量的转子组。重复步骤f.(可能还有步骤g.)对应的次数，或者将所需数量的转子组一次性地安置在转子轴上(然后在步骤g.中进行固定)。
[0027]
对于步骤f.的执行，需要完成步骤a.到c.和步骤e.，但例如步骤d.也可以只有在步骤g.之后才执行。优选地，步骤d.在步骤f.之前执行，其中特别优选地，转子组各自相对于彼此是自给自足的，也就是说包括彼此独立的磁体。还应该指出，针对每个转子组重复地执行步骤f.和步骤g.。例如在进行压配合连接时，步骤f.和步骤g.流畅地合并在一起(例如，在使用热膨胀和适当的温度控制进行装配时)。在一个实施方式中，步骤a.到g.可以整合到常规的装配方法中，甚至各自分别可以以常规的方式执行。在一个有利的实施方式中，使用自动化的传输工具和/或机器人来执行所有或大部分步骤(例如至少步骤a.、c.和e.和/或步骤d.和f.)。
[0028]
在此，现在在步骤f.中考虑已在步骤b.中测定的端面偏摆。在一个实施方式中，步骤b.紧接步骤f.之前执行。在步骤f.中，安置还包括根据转子组的端面偏摆来对转子组进行取向。在一个实施方式中，端面偏摆不是在步骤f.中进行安置时要考虑的唯一公差。如上文所提到的，端面偏摆的取向一致性始终次要于极对布置，也就是说，可能只是近似的。在一个优选实施方式中，端面偏摆的取向一致性优先于用于补偿公差(例如那些导致不平衡的公差)的其他措施。
[0029]
在一个实施方式中，该装配方法之后是(优选缩短的)在线调试。在一个实施方式中，根据固定在转子轴上的转子组的端面偏摆的取向一致性的实现程度来执行在线调试。该决策例如是基于经验的。
[0030]
在装配方法的一个有利实施方式中还提出，在步骤f.之前，将多个叠片组和/或转子组根据其各自的端面偏摆进行编排并且在步骤f.中将经彼此编排的转子组分别安置在
转子轴上。
[0031]
在此提出，保留具有叠片组和/或转子组的缓冲贮存仓，在该缓冲贮存仓中以这样的方式对所述叠片组和/或转子组进行编排，使得所述叠片组和/或转子组可以彼此特别好地接近地以取向一致的方式被装配在转子轴上。在此，优选还考虑转子轴相对于转子组的相对偏心度，其中在此力求进行补偿。编排的判据是端面偏摆的转角取向、端面偏摆的公差数值、以及可能还有的偏心度。根据事件的多样化或公差的组合，应为各个转子或各个转子轴保留相应数量的缓冲贮存仓。在此，除了装配操作中较长时间的启动阶段外，预计没有或仅有减少的时间延迟。
[0032]
在装配方法的一个有利实施方式中进一步提出，在步骤f.中，将转子组按照其在步骤b.中测定的偏心度，
[0033]
并且优选将所述转子组按照其端面偏摆，
[0034]
定向和/或以相应的顺序安置在转子轴上。
[0035]
例如，为了使动态不平衡最小化，以这样的排列顺序放置转子组，即，将同心度品质低(即偏心度大)的转子组布置在转子轴上的轴向外侧，而将品质较优的转子组布置在转子轴的轴向中心。这意味着主要的不平衡引起者被布置成靠近或直接邻接(可选的)平衡盘，从而减少了变形对转子轴和/或邻接的转子组的影响。类似地，优选将具有较大的端面偏摆公差数值的转子组布置得比具有较低的公差数值的转子组更向外，从而实现转子轴上尽可能紧凑的轴向堆垛。
[0036]
在一个实施方式中，根据偏心度和端面偏摆形成围绕转子轴的旋转轴线的最佳定向(即相对的角位置)。例如，放弃端面偏摆的更好的取向一致性以实现不平衡品质的改进。优选地，放弃更好的不平衡品质以实现端面偏摆的取向一致性的改进。
[0037]
在装配方法的一个有利实施方式中还提出，进一步在步骤h.中，将至少一个平衡盘安置在转子轴上，并且在步骤i.中，根据测量到的不平衡对该至少一个平衡盘进行处理。
[0038]
这里提出的步骤h.在步骤g.之前、与之同时或之后执行。随后，如先前已知的，例如迭代地处理该至少一个(优选在转子组终止的端侧分别有一个)平衡盘，以使不平衡最小化。在一个优选实施方式中，在处理该至少一个平衡盘之前，记录由于转子组的热膨胀而导致的不平衡和/或弯曲力矩并且将其登记为关于转子组的定向和顺序以及转子组品质的经验，例如将其存储在计算机中。
[0039]
在装配方法的一个有利实施方式中还提出，对转子进行测量，并且将转子的所述测量数据以与固定在转子轴上的转子组和转子轴的测量数据以及转子组的相对位置相关联的方式集成到机器学习模型中。
[0040]
在本实施方式中，集成了一种学习算法(机器学习模型)，在该学习算法中可以将大量的数据考虑在内并且将所述数据用于改进控制结果。这种学习算法(也被称为深度学习算法)在语音识别或语音处理和人脸识别领域已经为人所知，其特征在于，所述领域基于人类无法充分控制的数据量和/或者仅基于那些不充分的或根本不为人知的规则。与有限元算法相比，这种深度学习算法在最小的细节上是微不足道的，但由于复杂性(在这种情况下主要是相关联的测量数据的量)，所述任务对于人类来说是无法解决的，或者只能是以不合理的时间耗费解决。已知的深度学习算法或可用的程序库例如是keras和cognitive toolkit。
[0041]
并非由运行时间内(即使用寿命内或提前更换后)或在线调试中的不平衡变化带来的所有效应都可以通过在此描述的偏心度和端面偏摆来充分解释。因为总归都提供了对叠片组或转子组的测量(步骤b.)，所以在此提出借助于机器学习(机器学习模型)执行建模。这意味着也可以重现难以或不可能以分析方式描述的效应。在此，首先将能以分析方式描述的领域知识集成到机器学习模型中。
[0042]
因而在此提出，使用机器学习模型来进一步改进在此描述的复杂任务的解决方案。特别优选地，该方法与在工厂的装配线上的装配一起执行，其中将(例如质量控制的)测量结果纳入针对转子的转子组的选择和/或安置的决策中。例如，与另一转子的转子组的被认为更优化的选择和/或布置相比，不经历或经历在线调试的转子组的被认为刚好足够的选择和/或布置可能实现更好的结果。然后借助于机器学习模型相应地更改决策。在装配方法的该实施方式中，优选记录极大数量的不同的测量值，所述测量值由于所产生的复杂性而使得人工分析决策几乎不可能。
[0043]
在装配方法的一个有利实施方式中还提出，将在步骤b.中的叠片组的测量结果输入为叠片组或传输工具的支架上的机器可读代码，并且在步骤f.中读取出，以进行安置或用于装载缓冲贮存仓。在一个实施方式中，将测量结果存储在相应的计算机中，以便从中形成用于机器学习模型的经验集或数据源。
[0044]
机器学习模型优选在正在进行的生产期间开始，使得基于分析性装配的品质实现进一步的品质提升，而无需为了复杂的测试系列而中断装配。
[0045]
根据另一方面，提出了一种用于动力传动系的驱动机器，该驱动机器至少具有以下部件：
[0046]-根据上述实施方式的转子；
[0047]-对应于该转子的定子；以及
[0048]-用于转子轴的轴支承装置，
[0049]
其中优选地，根据上述实施方式的装配方法来装配该转子。
[0050]
电驱动机器是所谓的永久励磁同步机器[psm]，它可以用作扭矩源(发动机运行)和/或能量源(发电机运行)。转子以如上所述的方式实施。定子以常规方式工作，从而可以以常规方式产生和控制电驱动机器的扭矩，并且例如以常规方式实施。转子轴或转子借助于轴支承装置来支承，例如固定轴承和浮动轴承，优选滚动轴承。轴支承装置集成在发动机壳体中或至少部分地布置在(集成式)传动装置壳体中。在后一种情况下，例如，电驱动机器仅装配在传动装置壳体中。优选地，根据上述实施方式的装配方法来装配转子。
[0051]
电驱动机器的转子的平衡特别好，并且仅会发生可忽略不计或由温度引起的小的不平衡变化。因此在所有运行状态下都可以实现非常平稳的运行和较长的使用寿命。
[0052]
根据另一方面，提出了一种机动车辆，该机动车辆具有：至少一个驱动轮；根据上述实施方式的驱动机器，该驱动机器藉由该至少一个驱动轮推进机动车辆；以及牵引电池，该牵引电池为电驱动机器提供电力电压。
[0053]
现在此提出，机动车辆包括这样的驱动机器，其中借助于牵引电池来提供用于推进机动车辆所需的电力电压。在此，牵引电池与驱动机器电连接并且根据推进要求(例如根据所谓的油门踏板的位置)为驱动机器提供相应所需的电力电压。通过转子轴可以将(在电驱动机器中产生的)扭矩(优选通过传动齿轮和/或差速器)传递到该至少一个驱动轮。驱动
轮将扭矩传递到地面，从而推动机动车辆前进。
[0054]
电驱动机器的转子的平衡特别好，并且仅会发生可忽略不计或由温度引起的小的不平衡变化。因此在所有运行状态下都可以实现非常平稳的运行和较长的使用寿命。此外，这增加了推进的功率效率。
[0055]
根据另一方面，提出了一种计算机程序，该计算机程序包括：
[0056]
计算机程序代码，其中该计算机程序代码能够在至少一个计算机上执行，使得促使该至少一个计算机执行根据上述实施方式的装配方法，其中所述计算机中的至少一个计算机：
[0057]-集成在装配站的边缘设备中，优选作为装配计算机或装配计算机的组件集成；和/或
[0058]-被配置成与优选提供计算机程序代码的云进行通信。
[0059]
应该指出，装配方法是由一个或多个装配站物理执行的，并且计算机程序仅命令所使用的装置并在某些情况下相应地指导相关人员。计算机程序是子程序的上级或专用的补充，所述子程序(例如在机器代码级别上)输出实际可执行的命令(例如机器人手臂的运动)或在人机界面(例如屏幕)上的输出。优选地，子程序以常规方式执行或被配置成由相应的自动化装置以常规方式执行和/或操作。
[0060]
计算机包括一个或多个处理器，例如通用处理器(cpu)或微处理器、risc处理器、gpu和/或dsp。例如，计算机具有诸如存储器接口之类的附加元件。可选地或附加地，所述术语是指这样的装置，该装置能够优选地使用标准化编程语言(例如c 、javascript或python)来执行所提供或打包(eingebundenes)的程序、和/或控制和/或访问数据存储设备和/或其他设备(例如输入接口和输出接口)。术语“计算机”还表示互连和/或以其他方式通信连接并可能共同使用一个或多个其他资源(例如一个存储器)的多个处理器或多个(子)计算机。
[0061]
(数据)存储器例如是硬盘(hdd、ssd、hhd)或(非易失性)固态存储器，例如rom存储器或闪存存储器(flash-eeprom)。存储器通常包括多个单独的物理单元或分布在大量单独的设备上，从而可以通过(数据)通信(例如分组数据服务，package-data-service)对其进行访问。后者是分散式解决方案，其中使用多个独立计算单元的存储器和处理器来代替(单一的、单元化的)中央车载计算机或作为中央车载计算机的补充。
[0062]
根据另一方面，提出了一种存储有计算机程序代码的计算机程序产品，其中该计算机程序代码能够在至少一个计算机上执行，使得促使该至少一个计算机执行根据上述实施方式的装配方法，其中所述计算机中的至少一个计算机：
[0063]-集成在装配站的边缘设备中，优选作为装配计算机或装配计算机的组件集成；和/或
[0064]-被配置成与优选提供计算机程序代码的云进行通信。
[0065]
具有计算机程序代码的计算机程序产品例如是诸如ram、rom、sd卡、存储卡、闪存存储卡或光盘之类的介质。替代性地，计算机程序产品被存储在服务器上并且可被下载。一旦计算机程序通过读取单元(例如驱动器和/或安装程序)变得可读，则所包含的计算机程序代码和其中包含的方法可以由计算机执行或以与多个计算机辅助装置通信的方式执行，例如如上所述。
[0066]
边缘设备对应于本地服务器，该本地服务器布置在装配站、装配线或生产现场，并以专用的方式以尽可能小的距离和尽可能无其他(干扰)数据传输的方式被提供。其中包含有计算机的所有必要组件，并且优选地，边缘设备与其余数据处理在物理上分离，并且被配置成仅针对机器学习模型的任务。
[0067]
就云的任务而言，云对应于边缘设备，但与之相比，云是远程或至少广泛使用的服务器或计算机集合。在某些情况下，在此与边缘设备相比可以获得更大的计算能力和/或与此相关的初期成本更低。然而，缺点往往是由于查询的多样化而造成的数据堵塞，以及数据安全性。
附图说明
[0068]
在下文中从相关的技术背景出发，参考示出优选设计方案的附图对上述发明进行详细阐述。本发明不以任何方式受纯示意性的附图限制，其中应当注意的是，所述附图在尺寸上并不精确并且不适合用来限定尺寸比例。在附图中：
[0069]
图1：示出了转子的立体图；
[0070]
图2：示出了具有转子轴的常规转子的示意性剖视图，该转子轴带有两个转子组；
[0071]
图3：示出了处于受热状态下的根据图2的常规转子；
[0072]
图4：示出了具有转子轴的转子的示意性剖视图，该转子轴带有两个取向一致的转子组；
[0073]
图5：示出了装配方法的图解；
[0074]
图6：示出了转子组的示意性正视图；以及
[0075]
图7：示出了具有电驱动机器的机动车辆的俯视图。
具体实施方式
[0076]
在图1中示出了转子1的立体图。在此，转子1可以围绕中心旋转轴线2旋转并且具有转子轴8(在这里具有一个端侧的小齿轮24)，该转子轴具有第一轴承座25和第二轴承座26。在此，转子1在轴承座25、26之间包括在轴座部27(参见图2至图4)上的(纯粹可选为六个)转子组4。平衡盘11、12设置在转子轴8的每个端侧，即转子组4的小齿轮侧的第一平衡盘11和转子组4的图示侧的第二平衡盘12。每个转子组4都包括叠片组5和与所需极对布置6对应的数量的磁体7
[0077]
(参见例如图6)。例如，转子1具有常规转子28的尺寸和/或功能。
[0078]
在图2中，示出了具有转子轴8的常规转子28的示意性剖视图，该转子轴具有两个端侧的轴承座25、26和在轴向中心的轴座部27上的两个转子组4。例如，转子轴8和两个转子组4都是以常规方式实施的。端面偏摆9即转子组4的平面相对于(自己的或转子轴8的那条)旋转轴线2的倾斜度，为了更容易理解，此处被夸大地示出。同样仅为了简单起见，旋转轴线2被精确地示出在转子轴8的中心。在此，例如以这样的方式将两个转子组4安置在转子轴8上，使得这两个转子组以彼此取向相反的端面偏摆9彼此贴靠。转子组4因此彼此相向倾斜。
[0079]
在图3中，示出了处于受热状态下的根据图2的常规转子28。在此处所示的受热状态下(例如在从120℃到160℃的范围内的工作温度下)，转子组4膨胀。转子组4的热膨胀与转子组4的取向相反的端面偏摆9相结合导致在转子轴8上出现弯曲力矩(围绕垂直于图平
面的轴线)。叠片组5的弯曲力矩因此引起转子1关于旋转轴线2的不平衡13。为了更容易理解，转子1关于旋转轴线2的不平衡13以夸大的方式示出。这是可逆的，即随着转子组4的温度降低和热膨胀退行又得以补偿，或转子轴8的塑性变形和/或转子组4中的至少一者的塑性变形仍然存在。
[0080]
在图4中示出了具有转子轴8的转子1的示意性剖视图，该转子轴带有两个取向一致的转子组4。在不失一般性的情况下，纯粹为了清楚起见，转子1与图2所示的实施方式基本相同，因此在某种程度上参考那里的描述。在该实施方式中，转子组4以(纯粹可选为数值相等的且)取向一致的端面偏摆9被安置在转子轴8上，使得在这两个转子组4热膨胀的情况下没有弯曲力矩(至少没有由端面偏摆9导致的弯曲力矩)作用到转子轴8上。借助于叠片组5的端面偏摆9的取向一致性，转子1因而不会发生不平衡变化到仅发生非常小的不平衡变化。
[0081]
在图5中示出了装配方法的图解。对于本文描述的转子1及其部件，以纯示例的方式参考图1。在第一步骤a.中，提供叠片组5。在步骤b.中，对叠片组5的端面偏摆9进行测量，并且优选对叠片组的偏心度10进行测量。在此，可选地存储(第一)测量数据以供后续进行关联。在此纯粹可选的是在后续步骤c.中提供磁体7。在步骤d.中，分别将叠片组5之一与对应数量的磁体7连接(例如借助于粘接以永久松动的方式)成转子组4。应该指出，将磁体7以按照它们的极性对准成极对布置6的方式安置在叠片组5内。
[0082]
在进一步的步骤e.中提供转子轴8，并且在步骤j.中至少对其同心度进行测量。转子轴8被配置成接收多个转子组4和至少一个平衡盘11、12。在随后的步骤f.中，在装配站22中将转子轴8和转子组4(基于来自步骤b.的第一测量数据)相对于彼此进行安置。然后在步骤g.中，例如借助于热缩配合(aufschrumpfen)将转子组4固定在转子轴8上。在此纯粹可选的是与步骤f.和步骤g.同时地在步骤h.中，将(例如，两个)平衡盘11、12安置并固定到转子轴8上。在随后的步骤i.中，根据测量到的不平衡13对所述平衡盘11、12(例如迭代地)进行处理。可选地，至少初始的(优选所有的)测量被存储为(第二)测量数据。可选地，步骤i.还包括在线调试。
[0083]
将在步骤i.中测定的转子1的测量数据连同固定在转子轴8上的转子组4和转子轴8本身的测量数据一起以及转子组4的相对位置相关联。可选地，在边缘设备21或云23中存储和/或处理所述经关联的测量数据，而且以这样的方式集成在机器学习模型中，使得将转子组4的编排和/或取向的持续改进设定为该机器学习模型的目标。
[0084]
在图6中示出了转子组4的示意性正视图。在此，转子组4包括具有多个磁体7(这里为六个)的叠片组5，所述磁体以120
°
极对布置6被置于叠片组5内。在中心示出了旋转轴线2。在此，由于生产引起的原因，叠片组5(并且因此转子组4)与旋转轴线2具有同心度偏差(偏心度10)，该偏差导致不平衡13。此外，叠片组5具有端面偏摆9，即叠片组5的平面相对于(自己的)旋转轴线2或相对于转子轴8的旋转轴线2的倾斜度(参见图4)。借助于极偏角29来确定端面偏摆9的角位置。该极偏角表示取向一致的端面偏摆9的不可补偿的偏差，这是在假设另一转子组4的端面偏摆9具有为零的极偏角29的前提下。
[0085]
在图7中示出了具有电驱动机器3的机动车辆17的纯示意性的俯视图。动力传动系14具有(纯粹可选两个)驱动机器3，其中一个例如被配置为后驱动装置并且第二个被配置为前驱动装置。所述驱动机器3分别与共同的轮轴的左侧驱动轮18和右侧驱动轮19以传递
扭矩的方式连接。例如，机动车辆17的动力传动系14因而可以以全轮驱动的方式或仅借助于后驱动装置或前驱动装置来推动。两个驱动机器3都包括转子1，该转子被配置成在相应的定子15内旋转。在此，转子1支承在轴支承装置16上。为了给(电)驱动机器3供应电压，设置有牵引电池20，该牵引电池例如布置在机动车辆17的地板中。优选地，所述电驱动机器3中的至少一个被配置成单独或附加地回收减速能量(制动)并且因此用于给牵引电池20充电。
[0086]
利用此处提出的转子可以显著减少由热引起的不平衡变化。