真空吸盘及自动夹具的制作方法

1.本技术涉及夹具设备领域，特别涉及一种真空吸盘及自动夹具。


背景技术：

2.真空吸盘被广泛应用于cnc加工中，通过真空吸盘吸附产品，从而对产品进行定位夹紧。
3.现有的真空吸盘大多只采用一个负压腔体，由一个负压腔体为所有负压口提供负压吸力。但是，由于加工的产品型号不一，若真空吸盘对于较小的产品进行吸附时，会存在大量的吸附口裸露在外侧，影响到真空吸盘的吸附压力，导致运行不稳定，因此，现有的真空吸盘只能适用于对应型号的产品吸附固定，适用范围窄。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种真空吸盘及自动夹具，可以适用不同型号产品的使用，提高运行稳定性。
5.为实现上述目的，本技术一方面提供一种真空吸盘，至少包括基座；所述基座具有若干真空腔体，并且若干所述真空腔体之间互不连通；所述基座的顶面开设有若干吸附口，并且各个所述真空腔体分别与多个所述吸附口连通。
6.为实现上述目的，本技术另一方面还提供一种自动夹具，至少包括翻转工作台和上述的真空吸盘；所述真空吸盘连接在所述翻转工作台的翻转台上。
7.由此可见，本技术提供的技术方案，真空吸盘具有若干真空腔体，并且若干真空腔体互不连通，每个真空腔体可以为对应的吸附口提供吸附压力。如此，可以根据产品的大小开启对应数量的真空腔体用于吸附夹紧，适用不同型号产品的使用，同时可以避免存在过多吸附口裸露在外侧影响吸附压力，保证运行稳定性。同时，上述真空吸盘可以与翻转工作台配合使用，当产品加工完成后，真空吸盘泄压，翻转工作台翻转使得产品自动滑出下料，实现自动下料。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本技术提供的一种实施方式中真空吸盘的第一角度示意图；
10.图2是本技术提供的一种实施方式中真空吸盘的第二角度示意图；
11.图3是本技术提供的一种实施方式中真空吸盘的部分结构示意图；
12.图4是图3的b部放大图；
13.图5是本技术提供的一种实施方式中若干真空腔体的排列示意图；
14.图6是本技术提供的一种实施方式中自动夹具的结构示意图；
15.图中：a、真空吸盘；1、基座；10、真空腔体；11、吸附口；12、排泄口；13、负压口；14、开关阀；15、控制阀；2、主管道；21、压缩气接口；22、负压管接口；3、负压表；4、密封板；5、翻转工作台；6、吹气头；7、伸缩气缸。
具体实施方式
16.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
17.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
18.现有的真空吸盘大多只采用一个负压腔体，由一个负压腔体为所有负压口提供负压吸力。但是，由于加工的产品型号不一，若真空吸盘对于较小的产品进行吸附时，会存在大量的吸附口裸露在外侧，影响到真空吸盘的吸附压力，导致运行不稳定，因此，现有的真空吸盘只能适用于对应型号的产品吸附固定，适用范围窄。
19.因此，如何改进现有真空吸盘的结构，以使得可以适用不同型号的产品的吸附固定使用，提高运行稳定性。
20.下面将结合附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本技术所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
21.在一种可实现的实施方式中，请一并参见图1至图4所示，真空吸盘a至少可以包括基座1。基座1具有若干真空腔体10，并且若干真空腔体10之间互不连通。基座1的顶面开设有若干吸附口11，并且各个真空腔体10分别与多个所述吸附口11连通。换而言之，每一个真空腔体10均与多个吸附口11连通，并且每一个吸附口11只与一个真空腔体10连通。如此，由于各个真空腔体10之间互不连通，当需要吸附夹紧产品时，将产品放置到对应吸附口11的上方，然后只需要将与吸附口11连通的真空腔体10与外部吸附主管道2连通，即可通过对应的吸附口11对产品进行吸附，进而实现对产品的吸附夹紧，避免过多吸附口11裸露在外侧影响吸附压力。也就是说，可以根据对应产品形状选择开启真空腔体10的数量，以适用不同型号的产品。
22.需要指出的是，具体开启哪一个真空腔体10，可以根据产品待固定面的面积所覆
盖的吸附口11与哪一个真空腔体10连通决定。
23.在实际应用中，基座1的底部连接有密封板4。由密封板4与基座1之间围绕形成真空腔体10。其中，密封板4可以采用一块，例如一个密封板4与基座1围绕形成多个真空腔体10。当然，也可以如图2所示，采用多个密封板4，每个密封板4用于与基座1形成单独的真空腔体10。此外，基座1的两端可以设置有多个安装孔，便于基座1与其他设备连接。基座1的两侧也可以设置折叠式手柄，从而便于对真空吸盘a进行拿取。
24.在一种可实现的实施方式中。基座1上可以开设有若干排泄口12和若干负压口13。若干排泄口12和若干负压口13分别与若干真空腔体10一一对应连通，也就是说，基座1上分别有一个排泄口12和一个负压口与一个真空腔体10连通。各个排泄口12分别连接有开关阀14。由开关阀14控制排泄口12的打开或者关闭，从而控制是否泄压。真空吸盘还包括主管道2。主管道2的一端连接有压缩气接口21，主管道2的另一端连接有负压管接口22。主管道2通过若干负压口13分别与若干真空腔体10连通。为了实现可以控制每个真空腔体10与主管道2连通或关闭。各个负压口13分别连接有控制阀15，控制阀15用于控制负压口13的开闭。
25.在实际应用中，首先将压缩空气接入压缩气接口21，然后将负压接入负压管接口22。接着，将产品放到多个吸附口11上。此时，打开控制阀15在真空腔体10内形成负压区域，以通过若干吸附口11将产品紧固于若干吸附口11上，实现吸附。
26.进一步的，主管道2上串联有负压表3，以检测主管道2内的压力是否达到所需要求，提高产品的使用安全性。
27.其中，若干真空腔体10与基座1之间可以具有多种排列放置方式。在一种可实现的实施方式中，请参见图3所示，各个真空腔体10分别为矩形腔体，并且若干真空腔体10沿基座1的长度方向直线阵列设置。
28.在另一种可实现的实施方式中，请参见图5所示，各个真空腔体10分别为环形腔体，并且若干真空腔体10同心设置。这样，该真空吸盘a可以用于对不用大小的圆盘或者圆柱类进行吸附固定。举例说明，当产品的底面直径为10cm时，可以打开对应的10cm直径内的真空腔体10用于对该产品进行吸附，合理利用吸附口11，提高吸附效果。
29.基于相同的发明构思，请参见图6所示，本技术还提供了一种自动夹具，至少可以包括翻转工作台5和上述的真空吸盘a。真空吸盘a连接在翻转工作台5的翻转台上，从而真空吸盘a可以随着翻转工作台5的翻转台进行翻转。
30.在本实施方式中，当产品加工完成后，可以通过翻转工作台5带动真空吸盘a翻转至倾斜状态，然后对真空吸盘a上对应的真空腔体10进行泄压，接着产品可以随着真空吸盘a的顶面倾斜滑下，由外部传送设备传送至后续工序中。
31.需要指出的是，翻转工作台5的具体结构可以参照现有技术，在此不再赘述。
32.进一步的，翻转工作台5的翻转台上还连接有辅助下料装置。其中，辅助下料装置包括吹气头6或者推料气缸。
33.以吹气头6为例，吹气头6可以朝向真空吸盘a的顶面设置，从而在产品下料时，进行辅助推动产品下料，避免产品与真空吸盘a的顶面摩擦力过大导致无法下滑的情形。更进一步的，由于上述吹气头6外凸于真空吸盘a的顶面上方，在某些应用场景中，吹气头6可能会干涉外部加工设备的加工行走路线。为了解决该问题，基座1上可以连接有伸缩气缸7，从而基座1通过伸缩气缸7与吹气头6连接，当产品不处于下料步骤时，伸缩气缸7可以带动吹
气头6缩回至真空吸盘1顶面的下方，从而避免干涉正常加工。当产品处于下料步骤时，伸缩气缸7再带动吹气头6伸出即可。
34.由此可见，本技术提供的技术方案，真空吸盘具有若干真空腔体，并且若干真空腔体互不连通，每个真空腔体可以为对应的吸附口提供吸附压力。如此，可以根据产品的大小开启对应数量的真空腔体用于吸附夹紧，适用不同型号产品的使用，同时可以避免存在过多吸附口裸露在外侧影响吸附压力，保证运行稳定性。同时，上述真空吸盘可以与翻转工作台配合使用，当产品加工完成后，真空吸盘泄压，翻转工作台翻转使得产品自动滑出下料，实现自动下料。
35.进一步的，基座还可以通过伸缩气缸连接有吹气头，当产品不处于下料步骤时，伸缩气缸可以带动吹气头缩回至真空吸盘顶面的下方，从而避免干涉正常加工。当产品处于下料步骤时，伸缩气缸再带动吹气头伸出，进行辅助下料，避免产品无法下滑停留在真空吸盘上的情形。
36.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。