自走式玻璃板堆垛架的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃板堆垛技术领域，具体涉及一种自走式玻璃板堆垛架。


背景技术：

2.在玻璃生产过程中，为了满足转运及库存等要求，需要在产线末端对成品玻璃板进行堆垛。常见的方式是利用堆垛机械手将玻璃板放至堆垛架上，再利用叉车进行转运、库存处理。由于玻璃板为易碎品，叉车在叉起和放下堆垛架的过程中极易损坏架上的玻璃板，同时，在转运过程中还要尽可能稳定速度，并保持缓速行驶，对叉车驾驶员的要求较高，此外，玻璃板产量较高时还需大量的叉车配合运输，造成资源浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自走式玻璃板堆垛架，该装置在堆垛机下方加装橡胶轮，由电机一驱动，带有转向机构，能够进行缓慢、匀速行驶，操作人员可以直接操作该装置进行成品玻璃板转运，避免了叉车运输过程对玻璃板的损坏。
4.本实用新型的技术方案为：自走式玻璃板堆垛架，包括堆垛架本体、转向机构和控制器，所述堆垛架本体底部设置有底座，底座底部设置有主动轮和从动轮，主动轮由电机一驱动转动，电机一与控制器电信号连接；转向机构包括电机二、传动齿轮、转向横杆、转向连杆和转向臂，电机二设置于底座上，电机二与控制器电信号连接，电机二的输出轴连接有传动齿轮，转向横杆外侧套设有导套，导套固定于底座上，导套设置有条形开口，转向横杆上设置有与传动齿轮相适配的齿条，条形开口与齿条相对应，传动齿轮和齿条相互啮合，转向横杆的两端转动连接有转向连杆，转向连杆的另一端转动连接有转向臂，转向臂的另一端与从动轮固定连接。
5.优选地，所述底座前端设置有感应报警器，感应报警器与控制器电信号连接，感应报警器可采用市售的红外报警器或声波报警器，转运车在向前推进过程中如果前方出现障碍物，感应报警器会闪灯，蜂鸣器响动，提醒推车推车的作业人员或周边的其他人员，防止小车碰撞造成的人员伤害以及碰撞后对玻璃造成的碰划伤。
6.优选地，所述主动轮和从动轮均为橡胶轮。
7.优选地，所述底座设置有弹簧减震器，弹簧减震器为市售的常见结构，在此不再赘述。
8.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
9.1.本实用新型的自走式玻璃板堆垛架避免了堆垛架转运过程中的叉起、放下动作，减小对玻璃板的损伤；2.本装置结构简单、操作方便、成本低，有利于节省成本；3.减少对车间叉车的依赖，可大幅提高生产和转运效率；4.自走式玻璃堆垛架在向前推进过程中如果前方出现障碍物，感应报警器会闪灯，蜂鸣器响动，提醒作业人员或周边的其他人员，防止堆垛架碰撞造成的人员伤害以及碰撞后对玻璃造成的碰划；所述底座设置有弹簧减震
器弹簧减震器能够减少车身运行时造成的颠簸，有效的降低了玻璃的磕碰损坏。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视图。
11.图2是本实用新型的俯视图。
12.图3是本实用新型的侧视图。
13.图中，1、堆垛架本体；2、底座；3、主动轮；4、从动轮；5、电机一；6、控制器；7、电机二；8、传动齿轮；9、转向横杆；10、转向连杆；11、转向臂；12、导套；13、条形开口；14、齿条；15、感应报警器；16、弹簧减震器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1
16.如图1-3所示，本实施例提供了一种自走式玻璃板堆垛架，包括堆垛架本体1、转向机构和控制器6，控制器6配备有遥控器，所述堆垛架本体1底部设置有底座2，底座2底部设置有主动轮3和从动轮4，所述主动轮3和从动轮4均为橡胶轮，主动轮3由电机一5驱动转动，电机一5与控制器6电信号连接；转向机构包括电机二7、传动齿轮8、转向横杆9、转向连杆10和转向臂11，电机二7设置于底座2上，电机二7与控制器6电信号连接，电机二7的输出轴连接有传动齿轮8，转向横杆9外侧套设有导套12，导套12固定于底座2上，导套12设置有条形开口13，转向横杆9上设置有与传动齿轮8相适配的齿条14，条形开口13与齿条14相对应，传动齿轮8和齿条14相互啮合，转向横杆9的两端转动连接有转向连杆10，转向连杆10的另一端转动连接有转向臂11，转向臂11的另一端与从动轮4固定连接。
17.工作时，堆垛架上堆满玻璃，按下遥控器上启动按钮，信号传递到控制器6，电机一5和电机二7启动；按动加速按钮，电机一5提速，带动主动轮3转动，装置前进；需要后退时，按动后退按钮，电机一5反转，带动装置后退；转向时，按动左转或右转按钮，电机二7带动传动齿轮8转动，进而通过齿条14带动转向横杆9、转向连杆10动作，进而带动前轮转向。到达指定位置后，松开启停按钮，装置停车。
18.实施例2
19.在实施例1的基础上，所述底座2前端设置有感应报警器15，感应报警器15与控制器6电信号连接，感应报警器15可采用市售的红外报警器或声波报警器，自走式玻璃堆垛架在向前推进过程中如果前方出现障碍物，感应报警器15会闪灯，蜂鸣器响动，提醒作业人员或周边的其他人员，防止堆垛架碰撞造成的人员伤害以及碰撞后对玻璃造成的碰划；所述底座2设置有弹簧减震器16，弹簧减震器16为市售的常见结构，可采用ks exa油压弹簧避震器，弹簧减震器16能够减少车身运行时造成的颠簸，有效的降低了玻璃的磕碰损坏。
20.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员
可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种自走式玻璃板堆垛架，其特征在于：包括堆垛架本体(1)、转向机构和控制器(6)，所述堆垛架本体(1)底部设置有底座(2)，底座(2)底部设置有主动轮(3)和从动轮(4)，主动轮(3)由电机一(5)驱动转动，电机一(5)与控制器(6)电信号连接；转向机构包括电机二(7)、传动齿轮(8)、转向横杆(9)、转向连杆(10)和转向臂(11)，电机二(7)设置于底座(2)上，电机二(7)与控制器(6)电信号连接，电机二(7)的输出轴连接有传动齿轮(8)，转向横杆(9)外侧套设有导套(12)，导套(12)固定于底座(2)上，导套(12)设置有条形开口(13)，转向横杆(9)上设置有与传动齿轮(8)相适配的齿条(14)，条形开口(13)与齿条(14)相对应，传动齿轮(8)和齿条(14)相互啮合，转向横杆(9)的两端转动连接有转向连杆(10)，转向连杆(10)的另一端转动连接有转向臂(11)，转向臂(11)的另一端与从动轮(4)固定连接。2.如权利要求1所述的自走式玻璃板堆垛架，其特征在于：所述底座(2)前端设置有感应报警器(15)，感应报警器(15)与控制器(6)电信号连接。3.如权利要求1所述的自走式玻璃板堆垛架，其特征在于：所述主动轮(3)和从动轮(4)均为橡胶轮。4.如权利要求1所述的自走式玻璃板堆垛架，其特征在于：所述底座(2)设置有弹簧减震器(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种自走式玻璃板堆垛架，属于玻璃板堆垛技术领域。其技术方案为：包括堆垛架本体、转向机构和控制器，堆垛架本体底部设置有底座，底座底部设置有主动轮和从动轮；转向机构包括电机二、传动齿轮、转向横杆、转向连杆和转向臂，电机二连接有传动齿轮，转向横杆外侧套设有导套，导套固定于底座上，导套设置有条形开口，转向横杆上设置有与传动齿轮相适配的齿条，条形开口与齿条相对应，传动齿轮和齿条相互啮合，转向横杆的两端转动连接有转向连杆，转向连杆的另一端转动连接有转向臂，转向臂的另一端与从动轮固定连接。本实用新型结构简单、操作方便、成本低，有利于节省成本；减少对车间叉车的依赖，可大幅提高生产和转运效率。转运效率。转运效率。


技术研发人员：韩泽辰 刘建勇 周尧 简昱瑞
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/22