烟灶联动的烟机的控制方法、系统、烟机及存储介质与流程

1.本技术涉及油烟机技术领域，具体涉及一种烟灶联动的烟机的控制方法、系统、烟机及存储介质。


背景技术：

2.在厨房烹饪过程中产生的油烟若不及时排出，将会对人体产生极大的影响，传统的抽油烟机采用按键的方式，操作极为不便，且人们在手动操作按键时还会产生卫生问题。现有的油烟机智能控制方法有语音识别、手势识别、红外方式识别等，以此来解放双手，实现油烟机的“无接触操控”。但是语音及手势识别仍存在干扰、误判以及操作不便等问题，而市面上已有的红外自动控烟，仅靠单一的目标能量变化，也很难覆盖所有的应用场景，仍存在着大概率的误判。例如，在使用多个锅体烹饪时，如使用单一的锅内温度来计算烟量，会影响烟量的计算精度，进而使得根据烟量得到的烟机风机参数不够准确。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种烟灶联动的烟机的控制方法、系统、烟机及计算机可读存储介质，可以通过摄像头采集锅体图像确定锅具数量，进而根据目标锅具的锅体大小确定锅内温度、火力信息及环境温度不同的影响因子，从而实现在多个锅具烹饪时更精准地预测出烟量，并根据预测的烟量自动调节烟机风机的风速。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种烟灶联动的烟机的控制方法，所述烟机包括温度传感器、摄像头，并与灶具通信连接，所述方法包括：
5.根据所述摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅具的数量；
6.获取所述灶具实时上报的火力信息；
7.若根据所述锅体图像所述烟机下方包括多个锅具，根据所述火力信息在所述锅具中将处于工作状态的锅具确定为目标锅具；
8.获取所述温度传感器实时测量的所述目标锅具上方的温度得到目标锅具的环境温度；
9.确定所述目标锅具的锅体大小，并根据所述锅体大小确定所述目标锅具的烟量影响策略；
10.基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到目标锅具所预测的烟量；
11.根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，并根据所述运行参数控制所述烟机风机运行。
12.在一实施例中，所述根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数包括：
13.当所述目标锅具的数量为一个时，根据所述一个目标锅具所预测的烟量来确定烟机风机的运行参数；
14.当所述目标锅具的数量为多个时，根据所述多个目标锅具所预测的烟量中的最大值来确定烟机风机的运行参数。
15.在多锅烹饪时，根据两个锅体所预测的烟量是存在差别的，通过根据目标锅具所预测的烟量中的最大值来确定烟机风机的运行参数，快速吸收油烟，提升用户的体验。
16.在一实施例中，所述确定目标锅具的锅体大小包括：根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的第一锅体大小；根据解析锅体图像确定所述目标锅具的第二锅体大小；当所述第一锅体大小与所述第二锅体大小匹配时，将所述第一锅体大小或第二锅体大小作为所述目标锅具的锅体大小；当所述第一锅体大小与所述第二锅体大小不匹配时，将所述第一锅体大小作为所述目标锅具的锅体大小。
17.根据锅体图像以及锅体的环境温度及火力信息共同确定锅体的大小，可以更准确地确定锅体大小，进而根据锅体大小更精确地预测烟量。
18.在一实施例中，所述根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的第一锅体大小包括：获取所述火力信息对应的测定温度范围，所述测定温度范围是由所述锅体大小确定的；根据所述环境温度和测定温度范围，确定所述锅具的锅体大小；其中，同一锅体大小在不同的所述火力信息下对应不同的测定温度范围，不同锅体大小在同一火力信息下对应不同的测定温度范围。根据所述火力信息对应的测定温度范围和所述火力信息，可以智能确定锅体大小，进而根据锅体大小确定烟量影响策略。
19.在一实施例中，根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的第一锅体大小包括：获取预设记录表，所述预设记录表记录有不同火力信息下环境温度与锅体大小的映射关系；根据所述火力信息和环境温度，通过查询所述预设记录表确定所述锅具的锅体大小。根据环境温度和火力信息，通过查询预设记录表，可以更加快捷方便地确定锅体大小，进而根据锅体大小确定烟量影响策略。
20.在一实施例中，所述方法包括：所述烟量影响策略包括：烟量影响因素和所述烟量影响因素对应的影响因子；所述烟量影响因素包括锅内温度、环境温度和火力信息；所述影响因子包括锅内温度权重、环境温度权重和火力权重；
21.基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到目标锅具所预测的烟量；
22.公式表征为：
23.p＝p1
×
w1 p2
×
w2 p3
×
w3
24.式中，w1为所述所述目标锅具的锅内温度权重，w1为所述目标锅具的环境温度权重，w3为所述目标锅具的火力信息权重；p1为根据所述目标锅具的锅内温度所预测的烟量，p2为根据所述目标锅具的环境温度所预测的烟量，p3为根据所述目标锅具的火力信息所预测的烟量。
25.根据目标锅具的锅内温度、环境温度及火力信息及相应的的权重来计算预测的烟量，避免通过单一的锅内温度来预测烟量，因为锅体大小的不同给炎凉的计算带来误差，另一方面将多个锅体同时烹饪的情况考虑进来，更加智能地确定烟机风机的运行参数。
26.在一实施例中，基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到目标锅具所预测的烟量包括：获取所述温度传感器在目标锅具未处于工作状态时测量的锅具上方的温度为目标锅具的第一环境温度；获取所述温度传感器在
目标锅具处于工作状态时测量的锅具上方的温度为目标锅具的第二环境温度；根据所述目标锅具的第一环境温度和第二环境温度的差值得到目标锅具的环境温度差；获取所述目标锅具的锅内温度在预设时间内的温度差值得到锅内温度差；基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述目标锅具的环境温度差、锅内温度差、火力信息确定根据目标锅具预测的烟量。
27.根据目标锅具的锅内温度差、环境温度差及火力信息及相应的的权重来计算预测的烟量，可以更准确地反映用户使用多个锅具烹饪情况，进而更准确地计算预测的烟量。
28.在一实施例中，根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数包括：根据所述目标锅具所预测的烟量确定所述烟机风机的风机档位、档位变化速率，得到所述烟机风机的运行参数。根据预测的烟量智能调节烟机风机的风机档位以及档位变化速率，实现在各种应用场景下能得到符合场景需求的风机档位以及档位变化速率，进而提升用户的烟机使用体验。
29.第二方面，本技术实施例还提供了一种烟灶联动的烟机的控制系统，其中，烟机包括温度传感器和摄像头，并与灶具通信连接；所述烟机还包括烟机主机和烟机风机；
30.所述灶具用于实时上报火力信息给所述烟机；
31.所述烟机主机用于：
32.根据所述摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅具的数量；
33.获取所述灶具实时上报的火力信息；
34.若根据所述锅体图像所述烟机下方包括多个锅具，根据所述火力信息在所述锅具中将处于工作状态的锅具确定为目标锅具；
35.获取所述温度传感器实时测量的所述目标锅具上方的温度得到目标锅具的环境温度；
36.确定所述目标锅具的锅体大小，并根据所述锅体大小确定所述目标锅具的烟量影响策略；
37.基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到目标锅具所预测的烟量；
38.根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，并根据所述运行参数控制所述烟机风机运行。
39.第三方面，本技术实施例还提供了一种烟机，包括：
40.存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本技术实施例提供的任一种烟机的控制方法。
41.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本技术实施例提供的任一种烟机的控制方法。
42.提供的烟灶联动的烟机的控制方法、系统、烟机及计算机可读存储介质。首先通过摄像头确定锅具的数量，根据灶具的火力信息确定锅具的工作状态，并将处于工作状态的锅具作为目标锅具，然后根据目标锅具的环境温度和火力信息以及摄像头采集的锅体图像确定目标锅具的锅体大小，并根据目标锅具的锅体大小赋予锅内温度、环境温度及火力信息在烟量计算中不同的影响因子。其次，根据目标锅具的锅内温度、火力信息和环境温度和
所述不同的影响因子进行烟量的计算，更准确地反映了用户在使用多个锅体烹饪时的烟量。使得在多个锅体烹饪的情况下能更精确的预测烟量，进而根据目标锅具所预测的烟量智能调节烟机风机的参数。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术一实施例提供的烟灶联动的的示意图；
45.图2是本技术一实施例提供的烟机的示意图；
46.图3是本技术实施例提供的烟机的控制方法的流程示意图；
47.图4是本技术实施例提供的烟机的控制方法的步骤示意图；
48.图5是本技术实施例提供的烟机的控制系统的示意性框图；
49.图6是本技术实施例提供的烟机的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
52.本技术的实施例提供了一种烟机的控制方法、系统、烟机及计算机可读存储介质。其中，该烟机的控制方法可以应用于烟灶联动的烟机中，以下将对烟机进行说明。
53.请参阅图1-2，图1是本技术的烟灶联动的系统示意图。其中，烟机和灶具之间灶具通信连接。如图2所示：本技术实施例提供的一种烟机10：该烟机包括壳体101、温度传感器102，摄像头及烟机内部的烟机主机和烟机风机。温度传感器102安装于壳体101上。温度传感器102可探测烟机下方锅具的锅内温度和烟锅具上方的环境温度，烟机主机根据摄像头采集的锅体图像确定锅具的数量。当烟机下方有多个锅具时，烟机主机根据灶具的火力信息，将处于工作状态的锅具确定为目标锅具，并进一步确定目标锅具的锅体大小，及根据目标锅具的锅体大小确定锅内温度、环境温度及火力信息的权重。然后获取温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度以及火力信息及不同的权重因子确定目标锅具所预测的烟量，最后根据目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，烟机风机根据确定的运行参数运行。
54.请参阅图3、图4，图3是本技术一实施例提供的烟机的控制方法的流程示意图，图4为烟机的控制方法的步骤示意图。该烟机的控制方法可以包括步骤s101至步骤s107等，具体可以如下：
55.s101、根据摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅具的数量。
56.具体的，摄像头将采集的锅具的锅体图像发送给烟机主机，也可以由烟机主机主动获取锅体图像。烟机主机对采集的锅体图像进行图像解析，根据图像解析结果确定锅具的数量。
57.在一些实施方式中，在获取到所述灶具实时上报的火力信息时，才开启所述摄像头采集锅体图像。避免摄像头在灶具未工作时就采集锅体图像，节约能耗。
58.通过摄像头采集锅体图像的方式获取烟机下方的锅具的信息，能够快捷方便地确定锅体的数量，进而实现在多个锅具烹饪的情况下，预测的烟量更准确。
59.s102、获取所述灶具实时上报的火力信息。
60.具体的，可以由灶具主动上报火力信息给烟机，也可以由烟机主动获取灶具的火力信息。
61.在一些实施例中，烟机联动的灶具包括火力检测模块，火力检测模块用于实时检测灶具上的第一燃烧器和第二燃烧器的火力以获得火力信息。
62.在一些实施例中，该灶具还包括蓝牙通信模块，灶具通过蓝牙通信模块将所述火力信息发送至烟机。
63.s103、若根据所述锅体图像所述烟机下方包括多个锅具，根据所述火力信息在所述锅具中将处于工作状态的锅具确定为目标锅具。
64.具体的，根据锅体图像所得到的锅具的数量，当烟机下方有多个锅体时，需要进一步判断锅体是否处于工作状态，处于工作状态的锅具说明正在用于烹饪，未处于工作状态的锅具说明只是暂时放置在灶具上，只有处于工作状态的锅具需要考虑产生的烟量，因此根据灶具的火力信息，将锅具中处于工作状态的锅具确定为目标锅具，并进一步根据目标锅具来预测烟量。
65.示例性的，根据锅具图像，烟机下方有两个锅具，当只有左边的锅具处于工作状态，此时左边的锅具为目标锅具；当左右两边的锅具都处于工作状态时，左右两边的锅具都是目标锅具。
66.s104、获取所述温度传感器实时测量的目标锅具上方的温度得到目标锅具的环境温度。
67.具体的，在烟机上预先安装温度传感器，且该温度传感器与烟机主机通信连接。该温度传感器，可实时检测烟机下方锅具的锅内温度以及锅具上方的环境温度。并将所述环境温度和锅内温度实时发送给所述烟机主机。
68.需要说明的是，也可以由烟机主机主动获取温度传感器所测量的锅内温度和环境温度的数据。
69.在一些实施例中，所述温度传感器为红外热电堆传感器。根据红外热电堆传感器可以准确快捷地检测烟机下方的锅内温度和环境温度。
70.在一些实施例中，所述温度传感器还可以为多个，每个温度传感器分别用于检测不同锅具的锅内温度和环境温度。
71.s105、确定目标锅具的锅体大小，并根据所述锅体大小确定目标锅具的烟量影响策略。
72.具体的，首先根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的
第一锅体大小；根据解析锅体图像确定所述目标锅具的第二锅体大小；当所述第一锅体大小与所述第二锅体大小匹配时，将所述第一锅体大小或第二锅体大小作为所述目标锅具的锅体大小；当所述第一锅体大小与所述第二锅体大小不匹配时，将所述第一锅体大小作为所述目标锅具的锅体大小。
73.由于根据锅体图像确定的锅体大小可能存在误差，例如对于锅底小锅盖很大的锅，实际的锅体大小应以锅底来确定，而根据目标锅具的环境温度和火力信息确定的锅体大小是从根据锅底的大小来确定的，因此将两种方式判断的锅体大小进行校准，若两者的误差小于预设阈值，则可以任选一种方式判断的锅体大小作为目标锅体的锅体大小；若两者的误差大于预设预置，则以根据目标锅具的环境温度和火力信息判断的第一锅体大小作为目标锅具的锅体大小。
74.在根据环境温度和火力信息确定目标锅具的第一锅体大小之前，需要首先获取所述火力信息对应的测定温度范围，所述测定温度范围是由锅体大小确定的；根据所述环境温度和测定温度范围，确定所述烟机下方的锅具的锅体大小。需要说明的是，同一锅体大小在不同的所述火力信息下对应不同的测定温度范围，不同锅体大小在同一火力信息下对应不同的测定温度范围。需要说明的是，火力信息对应的测定温度范围是预先通过实验预先测定，在一个火力下，不同锅体大小的锅具对应的环境温度值。
75.进一步的，还可以将预先测定的不同火力信息下环境温度与锅体大小的映射关系形成预设记录表；在根据环境温度和火力信息确定锅体大小时，根据所述火力信息和环境温度，通过查询所述预设记录表确定所述烟机下方的锅具的锅体大小。
76.示例性的，例如，当锅体偏小，会导致火沿着锅体边沿处向上流窜，导致烟机面板下方温度过高，在同一火力大小的情况下，此时温度传感器所采集的环境温度会较锅体大时的环境温度偏高。
77.确定目标锅具的锅体大小后，进一步根据目标锅具的锅体大小确定目标锅具的烟量影响策略，其中，不同的锅体大小对应不同的烟量影响策略，不同的烟量影响策略包括烟量影响因素和所述烟量影响因素对应的影响因子，烟量影响因素包括：锅内温度、环境温度和火力信息，影响因子包括：锅内温度权重、环境温度权重和火力权重。
78.示例性的，使用小锅烹饪时，由于锅底小，所采集的锅内温度会因为锅体很小，靶面覆盖处包含了炉头和锅体边沿等温度较高的位置，从而造成所采集的锅内温度较锅体内实际温度偏高，此时需要适当根据降低锅内温度在计算烟量时的权重，进而得到更准确的烟量计算结果。
79.在一些实施例中，当使用小锅烹饪时，锅内温度对应权重值为x1，环境温度对应权重为x2，灶具火力对应权重为x3，x1、x2、x3的具体数值可根据实验确定。
80.在一些实施例中，当使用中锅烹饪时，锅内温度对应权重值为y1，环境温度对应权重为y2，灶具火力对应权重为y3，y1、y2、y3的具体数值可根据实验确定。
81.在一些实施例中，当使用大锅烹饪时，锅内温度对应权重值为z1，环境温度对应权重为z2，灶具火力对应权重为z3，z1、z2、z3的具体数值可根据实验确定。
82.在一些实施例中，当所述锅内温度对应权重值为w1，环境温度对应权重为w2，灶具火力对应权重为w3，权重范围为：
83.w1 w2 w3＝100％
84.示例性的，当同时有一大一小两个锅在进行烹饪，根据其中的大锅的锅体大小所得到的权重：w1＝60％、w2＝30％、w3＝10％。
85.示例性的，根据其中的小锅的锅体大小所得到的权重为：w1＝50％、w2＝30％、w3＝20％。
86.首先通过根据目标的环境温度、火力信息以及摄像头采集的锅体图像确定处于工作状态的目标锅具的锅体大小，进而根据目标锅具的锅体大小赋予锅内温度、火力信息及环境温度在烟量计算中不同的影响因子，从而实现在多个锅体烹饪时更准确地预测每个不同大小的锅具烹饪过程所产生的烟量。
87.s106、基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到目标锅具所预测的烟量。
88.具体的，对于每个锅体分别根据已经确定好的烟量影响策略中的影响因子，根据锅内温度、环境温度和火力信息及相应的影响因子计算预测的烟量。
89.示例性的，当所述锅内温度对应权重值为w1，环境温度对应权重为w2，火力信息对应权重为w3，最终的烟量可以定义如下：
90.p＝p1
×
w1 p2
×
w2 p3
×
w3
91.式中，p1为根据锅内温度所预测的烟量，p2为根据环境温度所预测的烟量，p3为根据灶具火力信息所预测的烟量。
92.进一步的，分别获取所述温度传感器在目标锅具未处于工作状态时测量的锅具上方的温度为目标锅具的第一环境温度；
93.进一步的，获取所述温度传感器在目标锅具处于工作状态时测量的锅具上方的温度为目标锅具的第二环境温度；根据所述目标锅具的第一环境温度和第二环境温度的差值得到目标锅具的环境温度差；获取所述目标锅具的锅内温度在预设时间内的温度差值得到目标锅具的锅内温度差；基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述目标锅具的环境温度差、目标锅具的锅内温度差、目标锅具的火力信息确定根据目标锅具预测的烟量。
94.需要说明的是，差值是由当前时刻值与前一时刻值作差，例如，当前锅内温度和500ms前的锅内温度差值。
95.示例性的，对于目标锅具，根据预设时间内的前后两个时刻的锅内温度差值δt
target
得到锅内温度差，根据锅具未处于工作状态时上方的环境温度和处于工作状态时上方的环境温度的差值δt
env
得到环境温度差，该锅具对应的灶具火力信息由f
ad
表示，根据该锅具预测的烟量由表示p，所述p值为百分比值，其值最大为100，比重越大表示烟量越大，风机需要更高档位。
96.示例性的，当同时有一大一小两个锅具用于烹饪时，根据小锅确定的锅内温度权重值为w1为50％，环境温度权重w2为30％，灶具火力信息权重w3为20％时。若根据锅内温度差计算的烟量值p1为90；根据环境温度差计算的烟量p2值为30；根据灶具火力信息计算的烟量值p3为20；最终烟量值为：p＝90
×
50％ 30
×
30％ 20
×
20％，得到小锅预测的烟量值为55％。
97.示例性的，当根据大锅确定的锅内温度权重值为w1为60％，环境温度权重w2为30％，灶具火力信息权重w3为10％时。若根据锅内温度差计算的烟量值p1为90；根据环境温度差计算的烟量p2值为80；根据灶具火力信息计算的烟量值p3为90；最终烟量值为：p＝90
×
60％ 80
×
30％ 90
×
10％，得到大锅预测的烟量值为87％。此时根据大锅预测的烟量值来确定烟机风机的运行参数。
98.对于多个锅体烹饪的情况，分别对每个锅体基于锅内温度、火力信息及环境温度及根据锅体的锅体大小所确定的不同权重进行烟量计算，实现更精准地预测出多个锅体烹饪时产生的烟量，使得在多个锅体同时烹饪的场景下下能更智能的调节风机参数。
99.s107、根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，并根据所述运行参数控制所述烟机风机运行。
100.具体的，当所述目标锅具的数量为一个时，根据所述一个目标锅具所预测的烟量来确定烟机风机的运行参数；当所述目标锅具的数量为多个时，根据所述多个目标锅具所预测的烟量中的最大值来确定烟机风机的运行参数。
101.在一些实施例中，烟机只有一个风腔，当存在多个目标锅具时，由于不同的锅具所预测的烟量值不相同，以多个锅具预测的烟量最大值来确定风机的运行参数，能够实现更快地吸收油烟。
102.在一些实施例中，烟机还可以设置两个风腔，此时可以根据多个锅具预测的烟量分别确定风机左右两个风腔的运行参数，从而更加智能地吸收油烟，并能节约能耗。
103.所述烟机风机的运行参数包括：烟机风机的风机档位和档位变化速率。
104.在一些实施例中，可以将烟机风机的档位定义为三个档位，低档、高档、爆炒档。需要说明的是，风机档位可在实际应用场景根据需求进一步划分更多的档位，本技术对此不作限定。
105.示例性的，当只有一个目标锅具，且该目标锅具所预测的烟量为30％以下时，表示烟量较小，风机工作在低档位。
106.示例性的，当存在两个目标锅具，且两个目标锅具所预测的烟量中的最大值为30％～70％时，表示烟量较大，风机工作在高档位。
107.示例性的，当存在两个目标锅具，且两个目标锅具所预测的烟量中的最大值为70％以上时，表示烟量很大，风机工作在爆炒档位。
108.进一步的，还可以根据目标锅具所预测的烟量确定风机的档位变化速率，例如，当所有目标锅具所预测的烟量中的最大值很大时，提高档位的变化速率，加快风机调到爆炒档的速度，进而能够在更短的时间内吸收油烟，提升用户的体验。
109.本技术实施例提供的烟机的控制方法，首先通过摄像头确定锅具的数量，然后根据目标锅具的环境温度和对应的火力信息及摄像头采集的锅体图像共同确定该锅具的锅体大小，并根据目标锅具的锅体大小赋予锅内温度、环境温度及火力信息在烟量计算中不同的影响因子。其次，根据目标锅具的锅内温度、火力信息和环境温度和所述不同的影响因子进行烟量的计算，实现更精准地预测烟量。更准确地反映了用户在使用多个锅体时的烹饪情况，使得在多个锅体同时烹饪的情况下能更精确的预测烟量，进而更加智能地调节烟机风机的参数。
110.请参照图5，图5为本技术实施例提供的一种烟机的控制系统的示意性框图。如图5所示，该烟机的控制系统200，包括：烟机10、灶具20，该烟机10与灶具20通信连接，其中：所述烟机10包括烟机主机、烟机风机、摄像头和温度传感器；
111.所述灶具20用于实时上报火力信息给所述烟机10，
112.所述烟机主机用于：
113.根据所述摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅具的数量；
114.获取所述灶具实时上报的火力信息；
115.若根据所述锅体图像所述烟机下方包括多个锅具，根据所述火力信息在所述锅具中将处于工作状态的锅具确定为目标锅具；
116.获取所述温度传感器实时测量的所述目标锅具上方的温度得到目标锅具的环境温度；
117.确定所述目标锅具的锅体大小，并根据所述锅体大小确定所述目标锅具的烟量影响策略；
118.基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到所述目标锅具所预测的烟量；
119.根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，并根据所述运行参数控制所述烟机风机运行。
120.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述烟机的控制系统的具体工作过程，可以参考前述烟机的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
121.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的一种烟机的示意性框图。该烟机300包括存储器301、处理器302。
122.其中，存储器301可以包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种烟机的控制方法。
123.处理器302用于提供计算和控制能力，根据多个锅具的锅内温度、环境温度及火力信息及根据锅体大小确定的权重因子计算预测的烟量。
124.存储器301为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种烟机的控制方法。
125.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的烟机的限定，具体的烟机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
126.应当理解的是，存储器301可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
127.其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器301中的计算机程序，以执行如下步骤：
128.根据摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅具的数量；获取所述灶具实时上报的目标锅具对应的火力信息；根据所述摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅
具的数量；获取所述灶具实时上报的火力信息；若根据所述锅体图像所述烟机下方包括多个锅具，根据所述火力信息在所述锅具中将处于工作状态的锅具确定为目标锅具；获取所述温度传感器实时测量的所述目标锅具上方的温度得到目标锅具的环境温度；确定所述目标锅具的锅体大小，并根据所述锅体大小确定所述目标锅具的烟量影响策略；基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到所述目标锅具所预测的烟量；根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，并根据所述运行参数控制所述烟机风机运行。
129.在一些实施方式中，在根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数时，处理器302还执行：当所述目标锅具的数量为一个时，根据所述一个目标锅具所预测的烟量来确定烟机风机的运行参数；当所述目标锅具的数量为多个时，根据所述多个目标锅具所预测的烟量中的最大值来确定烟机风机的运行参数。
130.在一些实施方式中，在确定目标锅具的锅体大小时，处理器302还执行：根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的第一锅体大小；根据解析锅体图像确定所述目标锅具的第二锅体大小；当所述第一锅体大小与所述第二锅体大小匹配时，将所述第一锅体大小或第二锅体大小作为所述目标锅具的锅体大小；当所述第一锅体大小与所述第二锅体大小不匹配时，将所述第一锅体大小作为所述目标锅具的锅体大小。
131.在一些实施方式中，在根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的第一锅体大小时，处理器302还执行：获取所述火力信息对应的测定温度范围，所述测定温度范围是由锅体大小确定的；根据所述环境温度和测定温度范围，确定所述锅具的锅体大小；其中，同一锅体大小在不同的所述火力信息下对应不同的测定温度范围，不同锅体大小在同一火力信息下对应不同的测定温度范围。
132.在一些实施方式中，在根据所述目标锅具对应的火力信息和环境温度确定所述目标锅具的第一锅体大小时，处理器302还执行：获取预设记录表，所述预设记录表记录有不同火力信息下环境温度与锅体大小的映射关系；根据所述火力信息和环境温度，通过查询所述预设记录表确定所述锅具的锅体大小。
133.在一些实施方式中，处理器302还执行：所述烟量影响策略包括：烟量影响因素和所述烟量影响因素对应的影响因子；所述烟量影响因素包括锅内温度、环境温度和火力信息；所述影响因子包括锅内温度权重、环境温度权重和火力权重；基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到目标锅具所预测的烟量；
134.公式表征为：
135.p＝p1
×
w1 p2
×
w2 p3
×
w3
136.式中，w1为所述所述目标锅具的锅内温度权重，w1为所述目标锅具的环境温度权重，w3为所述目标锅具的火力信息权重；p1为根据所述目标锅具的锅内温度所预测的烟量，p2为根据所述目标锅具的环境温度所预测的烟量，p3为根据所述目标锅具的火力信息所预测的烟量。
137.在一些实施方式中，在基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到所述目标锅具所预测的烟量时，处理器302还执行：获取所述温度传感器在目标锅具未处于工作状态时测量的锅具上方的温度为目标锅具的第一环
境温度；获取所述温度传感器在目标锅具处于工作状态时测量的锅具上方的温度为目标锅具的第二环境温度；根据所述目标锅具的第一环境温度和第二环境温度的差值得到目标锅具的环境温度差；获取所述目标锅具的锅内温度在预设时间内的温度差值得到目标锅具的锅内温度差；基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述目标锅具的环境温度差、目标锅具的锅内温度差、目标锅具的火力信息确定根据目标锅具预测的烟量。
138.在一些实施方式中，在根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数时，处理器302还执行：根据所述目标锅具所预测的烟量确定所述烟机风机的风机档位、档位变化速率，得到所述烟机风机的运行参数。
139.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对烟机的控制方法的详细描述，此处不再赘述。
140.本技术的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本技术实施例提供的任一项烟机的控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
141.根据所述摄像头所采集的锅体图像确定所述烟机下方锅具的数量；获取所述灶具实时上报的火力信息；若根据所述锅体图像所述烟机下方包括多个锅具，根据所述火力信息在所述锅具中将处于工作状态的锅具确定为目标锅具；获取所述温度传感器实时测量的所述目标锅具上方的温度得到目标锅具的环境温度；确定所述目标锅具的锅体大小，并根据所述锅体大小确定所述目标锅具的烟量影响策略；基于所述目标锅具的烟量影响策略，根据所述温度传感器实时测量的目标锅具的锅内温度、环境温度和火力信息得到所述目标锅具所预测的烟量；根据所述目标锅具所预测的烟量确定烟机风机的运行参数，并根据所述运行参数控制所述烟机风机运行。
142.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
143.其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的烟机的内部存储单元，例如烟机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是烟机的外部存储设备，例如烟机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
144.由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种烟机的控制方法，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种烟机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
145.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
146.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
147.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。