引线框架料盒分料装置的制作方法

技术特征：
1.引线框架料盒分料装置，包括机架、控制器，所述机架上安装输送机构，所述输送机构由皮带和带轮构成，所述皮带用于带动料盒移动；其特征在于，所述机架沿皮带输送方向设置料盒分离区、挡停区和举升备料区；所述料盒分离区设有抱夹机构、第一传感器和第二传感器，所述抱夹机构用于夹持住料盒，第一传感器、第二传感器用于检测料盒分离区工位上是否有料盒；所述挡停区设有挡停气缸和第三传感器；所述举升备料区设有举升机构、检件对射传感器、第一检件接近传感器，所述举升机构包括并排设置的第一举升组件、第二举升组件；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、检件对射传感器、第一检件接近传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端电连接，用于检测以两个料盒为一组的前料盒、后料盒的位置信号，所述控制的信号输出端分别与抱夹机构、挡停气缸、举升机构信号输入端电连接，分别用于驱动抱夹机构、挡停气缸、举升机构动作实现前料盒、后料盒的分离以及举升备料。2.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器检测到前料盒、后料盒时发出信号，抱夹机构动作将后料盒夹持住，对前料盒、后料盒进行分料；所述第一检件接近传感器、检件对射传感器均无检测信号时挡停气缸释放，前料盒随皮带运至第一举升组件上方；所述第一检件接近传感器检测到前料盒时发出信号，第一举升组件带动前料盒升起；第二传感器、第三传感器均无检测信号时挡停气缸升起，抱夹机构放开后料盒；所述检件对射传感器无检测信号时挡停气缸释放，后料盒随皮带运至第二举升组件上方，第一检件接近传感器检测到后料盒时发出信号，第二举升组件带动后料盒升起，对前料盒、后料盒进行举升备料。3.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述料盒分离区位置的机袈上方安装纵向的门型架。4.根据权利要求3所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述抱夹机构包括上抱夹气缸、下抱夹气缸、下气缸支架，所述上抱夹气缸安装在门型架的横向前侧，下抱夹气缸通过下气缸支架与机架固定连接，所述上抱夹气缸、下抱夹气缸相对并分别位于所述皮带上、下两侧。5.根据权利要求3所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述门型架的横向后侧安装固定杆，固定杆上安装第二传感器、第三传感器，所述第三传感器位于挡停气缸上方，挡停气缸通过挡停气缸支架与机架固定。6.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述第一举升组件包括第一举升气缸，第一举升气缸的活塞杆上端安装第一举升板，所述第二举升组件包括第二举升气缸，第二举升气缸的活塞杆上端安装第二举升板，第一举升气缸、第二举升气缸通过举升气缸支架与机架固定；第一举升组件和第二举升组件之间安装有第二检件接近传感器。7.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述料盒分离区后侧的机袈上安装有挡停板。8.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置，其特征在于，所述输送机构对称设置有两套，两套输送机构的皮带之间作为抱夹机构、挡停气缸、举升机构动作通道。

技术总结
本实用新型公开了一种引线框架料盒分料装置，包括机架、控制器，所述机架上安装输送机构，所述输送机构由皮带和带轮构成，所述皮带用于带动料盒移动；所述机架沿皮带输送方向设置料盒分离区、挡停区和举升备料区；所述料盒分离区设有抱夹机构、第一传感器和第二传感器，所述抱夹机构用于夹持住料盒，第一传感器、第二传感器用于检测料盒分离区工位上是否有料盒；所述挡停区设有挡停气缸和第三传感器；所述举升备料区设有举升机构、检件对射传感器、第一检件接近传感器，所述举升机构包括并排设置的第一举升组件、第二举升组件。本实用新型可以实现引线框架料盒的自动分离和举升备料，提升生产过程的自动化水平，提高了生产效率和质量。效率和质量。效率和质量。


技术研发人员：刘长勇 谢瑞康 刘政 王盼东 吕丹 宋艳
受保护的技术使用者：青岛新松机器人自动化有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/22